本發明具體涉及(ji)一種(zhong)不易形變的線性驅(qu)動系(xi)統型材。

背景技術：

1、線性驅動(dong)是一種(zhong)新(xin)型(xing)的(de)電(dian)動(dong)執行(xing)機構。它在(zai)一定行(xing)程范圍內進行(xing)往復運動(dong),將電(dian)機的(de)旋轉運動(dong)轉化為直(zhi)線往復運動(dong)，由于鋁型(xing)材(cai)具有輕量高強度的(de)特點，被廣泛應用(yong)在(zai)線性驅動(dong)中的(de)導軌及連接(jie)底座上。

2、現有線(xian)性驅動(dong)系統(tong)(tong)中的(de)滑塊，需(xu)要(yao)在導軌(gui)上進(jin)行長時間的(de)直線(xian)往復移(yi)動(dong)，在移(yi)動(dong)中會產生(sheng)摩(mo)擦熱(re)(re)，而驅動(dong)系統(tong)(tong)的(de)型(xing)材(cai)(cai)材(cai)(cai)質(zhi)較(jiao)為單(dan)一(yi)，在熱(re)(re)脹冷縮時導致形(xing)(xing)變發生(sheng)，影響直線(xian)運(yun)動(dong)效(xiao)果(guo)，且現有的(de)型(xing)材(cai)(cai)也(ye)不便于使熱(re)(re)量分布均勻，局部的(de)熱(re)(re)量過大也(ye)會造成金(jin)屬的(de)疲勞(lao)形(xing)(xing)變損(sun)壞，為此我們提出一(yi)種不易形(xing)(xing)變的(de)線(xian)性驅動(dong)系統(tong)(tong)型(xing)材(cai)(cai)。

技術實現思路

1、本(ben)發明的目的在于提供(gong)一種不易形變的線(xian)性驅(qu)動系統型(xing)材，以解決上述背景技(ji)術中提出現有的線(xian)性驅(qu)動長時間(jian)工作(zuo)產生(sheng)的熱(re)脹冷(leng)縮，導致型(xing)材發生(sheng)形變，不便于使(shi)熱(re)量(liang)分(fen)布均勻(yun)，降(jiang)低型(xing)材的熱(re)疲(pi)勞形變損壞的問(wen)題。

2、為實現(xian)上述目的，本發明(ming)提供如下(xia)技術方案(an)：一種不易形變(bian)的線性驅(qu)動系(xi)統型材，包括：

3、連(lian)接(jie)座(zuo)，所述連(lian)接(jie)座(zuo)上可拆卸(xie)連(lian)接(jie)有(you)(you)導(dao)軌，所述連(lian)接(jie)座(zuo)側壁開設有(you)(you)連(lian)接(jie)槽；

4、滑塊(kuai)，滑動設置于導軌上；

5、連接板，設(she)置于滑塊上(shang)，且所述連接板一(yi)側壁設(she)置有(you)與(yu)外部伺服皮帶(dai)連接的(de)驅動(dong)塊；

6、鋼(gang)性保持架，固定于(yu)連(lian)接(jie)座(zuo)內(nei)側，且所(suo)述(shu)鋼(gang)性保持架一端向連(lian)接(jie)座(zuo)外(wai)部延伸以插入另一個連(lian)接(jie)座(zuo)內(nei)側；

7、導熱銅件，固定(ding)于鋼性保持架(jia)內側，且所述導熱銅件側壁貫穿開設(she)有通風孔。

8、優選(xuan)地，所(suo)述導熱(re)(re)銅件(jian)內側固(gu)定有散熱(re)(re)翅(chi)片，所(suo)述散熱(re)(re)翅(chi)片為傾斜結構，所(suo)述散熱(re)(re)翅(chi)片沿導熱(re)(re)銅件(jian)周向均布有多(duo)個。

9、優選(xuan)地，所(suo)述(shu)鋼性保持(chi)架為“十”字(zi)形，且所(suo)述(shu)鋼性保持(chi)架邊(bian)緣設置有(you)倒角。

10、優選地，所(suo)述連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)座(zuo)一(yi)端面(mian)固定有向連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)座(zuo)外部延伸的連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)凸塊(kuai)，在兩個所(suo)述連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)座(zuo)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)時，通過所(suo)述連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)凸塊(kuai)插入(ru)到另一(yi)個連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)座(zuo)內側(ce)進行定位。

11、優選地(di)，所述(shu)導軌下(xia)表面固(gu)定有定位(wei)凸起，所述(shu)連(lian)接座上開設有與(yu)定位(wei)凸起對應(ying)的定位(wei)槽。

12、優選地，所述(shu)導軌下表面設(she)置有(you)伸入到(dao)連接(jie)槽內側的限位塊，且所述(shu)限位塊頂(ding)端通(tong)過螺紋部連接(jie)有(you)調節螺栓以調整(zheng)限位塊的高度。

13、優選地(di)，所述滑塊下表面開設(she)有與導軌配合的(de)滑槽，所述連接板(ban)與滑塊通過(guo)連接板(ban)上的(de)安裝(zhuang)螺(luo)栓進行配合。

14、優選地，所(suo)述驅動塊為梯形，且所(suo)述驅動塊的最短邊(bian)與連接(jie)座相對(dui)應。

15、優選地(di)，所(suo)述驅(qu)(qu)動(dong)塊一側(ce)壁開(kai)設有與外部伺(si)服皮帶(dai)相(xiang)配合的皮帶(dai)槽，且所(suo)述驅(qu)(qu)動(dong)塊上設置有伸入皮帶(dai)槽內側(ce)對(dui)伺(si)服皮帶(dai)夾緊的限位螺栓。

16、優選地，所述(shu)連接(jie)槽沿連接(jie)座周向設置有(you)三(san)處，所述(shu)通(tong)風孔與連接(jie)槽內部聯通(tong)。

17、與現(xian)有技(ji)術相比，本發(fa)明的有益效(xiao)果是：

18、(1)通過(guo)設置(zhi)(zhi)有鋼(gang)性保(bao)(bao)持架、導(dao)熱銅(tong)件及通風孔(kong)，避(bi)免(mian)連接座的(de)(de)材質(zhi)單一，在長(chang)(chang)時間線性驅動(dong)時發生(sheng)的(de)(de)摩擦熱不易散(san)出，導(dao)致連接座熱脹冷縮(suo)發生(sheng)形(xing)(xing)(xing)變，影響直線移動(dong)效(xiao)果(guo)，本(ben)裝置(zhi)(zhi)通過(guo)疊加的(de)(de)復合材料設計，有助(zhu)于均(jun)(jun)勻分配應(ying)力，減少彎曲形(xing)(xing)(xing)變發生(sheng)，保(bao)(bao)障連接座的(de)(de)直線效(xiao)果(guo)，且能夠很好的(de)(de)提高連接座的(de)(de)強度，導(dao)熱銅(tong)件的(de)(de)導(dao)熱性好，也利于將熱量分布(bu)均(jun)(jun)勻，降(jiang)低局部熱量過(guo)大造成金屬的(de)(de)形(xing)(xing)(xing)變，能夠保(bao)(bao)障長(chang)(chang)時間線性驅動(dong)過(guo)程中(zhong)良好的(de)(de)散(san)熱降(jiang)溫(wen)。

19、(2)通過在導(dao)(dao)(dao)軌下表面設置有(you)定位槽，保障連接座(zuo)與導(dao)(dao)(dao)軌連接配合時，使(shi)(shi)導(dao)(dao)(dao)軌與連接座(zuo)保持平行對齊，降低(di)因安裝歪(wai)斜影(ying)響的線(xian)性驅動，進一(yi)步(bu)也能夠使(shi)(shi)導(dao)(dao)(dao)軌與連接座(zuo)更好的組合構成整體，降低(di)兩(liang)者中的單一(yi)形變影(ying)響線(xian)性驅動效果(guo)。

技術特征：

1.一(yi)種不易形(xing)變的線性驅動系統型材，其特征在(zai)于(yu)，包括：

2.根據權利要(yao)求1所(suo)述(shu)的(de)一種不易形變的(de)線性驅動系(xi)統型材(cai)，其(qi)特征在于：所(suo)述(shu)導(dao)熱銅件(6)內側固定有散熱翅(chi)片(pian)(601)，所(suo)述(shu)散熱翅(chi)片(pian)(601)為傾斜結構，所(suo)述(shu)散熱翅(chi)片(pian)(601)沿導(dao)熱銅件(6)周向均布有多個。

3.根據權(quan)利要(yao)求1所(suo)述的一種(zhong)不(bu)易(yi)形變的線(xian)性驅動系統型材，其特征在于：所(suo)述鋼(gang)性保持架(jia)(5)為“十”字形，且所(suo)述鋼(gang)性保持架(jia)(5)邊緣設置有(you)倒(dao)角。

4.根(gen)據權利要求1所(suo)述的一種(zhong)不易形變的線性驅(qu)動系統(tong)型材，其特征在于：所(suo)述連(lian)(lian)(lian)接(jie)座(1)一端面固定有向連(lian)(lian)(lian)接(jie)座(1)外部(bu)延伸(shen)的連(lian)(lian)(lian)接(jie)凸(tu)塊(kuai)(9)，在兩個(ge)所(suo)述連(lian)(lian)(lian)接(jie)座(1)連(lian)(lian)(lian)接(jie)時，通過(guo)所(suo)述連(lian)(lian)(lian)接(jie)凸(tu)塊(kuai)(9)插入到另一個(ge)連(lian)(lian)(lian)接(jie)座(1)內(nei)側(ce)進行定位。

5.根據權利要求1所(suo)述(shu)的一種不易(yi)形變的線性驅動系統(tong)型材(cai)，其特征在于：所(suo)述(shu)導軌(2)下表面固定(ding)有定(ding)位(wei)凸起(203)，所(suo)述(shu)連接座(1)上開(kai)設有與(yu)定(ding)位(wei)凸起(203)對應的定(ding)位(wei)槽(11)。

6.根(gen)據權利要求1所述的(de)一(yi)種(zhong)不易形變的(de)線性驅動系統型材，其特征在于：所述導軌(2)下(xia)表(biao)面設置(zhi)有伸入到(dao)連接(jie)槽(7)內側(ce)的(de)限位塊(201)，且所述限位塊(201)頂端(duan)通過螺(luo)紋部(bu)連接(jie)有調節螺(luo)栓(202)以調整(zheng)限位塊(201)的(de)高度(du)。

7.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)一種不易形變的(de)線性驅(qu)動(dong)系統型(xing)材，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)滑塊(4)下表面開設有與導軌(2)配合的(de)滑槽(401)，所(suo)(suo)述(shu)連接(jie)板(3)與滑塊(4)通過連接(jie)板(3)上的(de)安(an)裝螺栓(shuan)(301)進行配合。

8.根(gen)據權利要(yao)求1所(suo)述(shu)的一種不(bu)易(yi)形變的線(xian)性(xing)驅(qu)動系統型材，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)驅(qu)動塊(kuai)(10)為梯(ti)形，且所(suo)述(shu)驅(qu)動塊(kuai)(10)的最(zui)短邊與連接(jie)座(1)相對應。

9.根據權(quan)利要(yao)求1所述(shu)的一種不易形(xing)變的線(xian)性驅動系統型材，其特(te)征在于：所述(shu)驅動塊(10)一側壁開設有(you)與外部伺(si)服皮(pi)帶(dai)相配合的皮(pi)帶(dai)槽(101)，且(qie)所述(shu)驅動塊(10)上設置有(you)伸入皮(pi)帶(dai)槽(101)內側對伺(si)服皮(pi)帶(dai)夾(jia)緊的限(xian)位螺栓(shuan)(102)。

10.根(gen)據權利要求1所述的(de)一種不易形(xing)變的(de)線性驅動(dong)系統型材，其特征在于(yu)：所述連(lian)(lian)接(jie)槽(7)沿連(lian)(lian)接(jie)座(1)周向設置有三處，所述通風孔(8)與連(lian)(lian)接(jie)槽(7)內部聯通。

技術總結
本發明公開了一種不易形變的線性驅動系統型材，包括：連接座，所述連接座上可拆卸連接有導軌，所述連接座側壁開設有連接槽；滑塊，滑動設置于導軌上；連接板，設置于滑塊上，且所述連接板一側壁設置有與外部伺服皮帶連接的驅動塊；鋼性保持架，固定于連接座內側，且所述鋼性保持架一端向連接座外部延伸以插入另一個連接座內側；導熱銅件，固定于鋼性保持架內側；通過設置有鋼性保持架、導熱銅件及通風孔，本裝置通過疊加的復合材料設計，有助于均勻分配應力，減少彎曲形變發生，保障連接座的直線效果，且能夠很好的提高連接座的強度，導熱銅件的導熱性好，也利于將熱量分布均勻，降低局部熱量過大造成金屬的形變。

技術研發人員：唐開健,樊祥勇,王超,黃崢
受保護的技術使用者：安徽鑫鉑科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19