本公開(kai)涉及變速器中的(de)預(yu)補救故障控(kong)制。

背景技術：

車輛變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)從原(yuan)動機(ji)，通(tong)(tong)常為發動機(ji)或電機(ji)，接收輸入(ru)扭矩，并通(tong)(tong)過一(yi)系列輸出(chu)速(su)(su)(su)度(du)將(jiang)輸出(chu)扭矩傳遞至一(yi)組(zu)驅動輪(lun)(lun)。在自動變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)中(zhong)，液(ye)力(li)變矩器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)或輸入(ru)離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)將(jiang)發動機(ji)輸出(chu)軸聯接至變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)輸入(ru)部件。這(zhe)種(zhong)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)可包(bao)括多個行星齒(chi)輪(lun)(lun)組(zu)以(yi)及液(ye)壓(ya)致動離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，其(qi)中(zhong)行星齒(chi)輪(lun)(lun)組(zu)的各(ge)個齒(chi)輪(lun)(lun)元件通(tong)(tong)過不同的離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)合(he)(he)彼(bi)此互聯。相(xiang)反地，雙(shuang)離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)即dct具有兩個輸入(ru)離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，其(qi)設(she)置在不同的輸入(ru)軸上(shang)并可操作用于選擇(ze)相(xiang)應的奇(qi)數(shu)(shu)和偶數(shu)(shu)齒(chi)輪(lun)(lun)組(zu)。在兩種(zhong)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)結構中(zhong)，變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)模塊通(tong)(tong)過執行離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)換擋邏輯來控(kong)制(zhi)離(li)合(he)(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作用順序，以(yi)實現(xian)所需的換擋進(jin)程。

可(ke)(ke)按照(zhao)某些(xie)類(lei)型的(de)(de)(de)(de)故障狀(zhuang)(zhuang)況(例如(ru)(ru)，離合(he)器(qi)(qi)鎖止(zhi)(zhi)和發(fa)動(dong)機超(chao)速(su)(su)狀(zhuang)(zhuang)況)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)邏輯來監控變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)。在(zai)(zai)本領域中眾所周知，術(shu)語“鎖止(zhi)(zhi)”指的(de)(de)(de)(de)是變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)同時(shi)處(chu)于兩種不(bu)同的(de)(de)(de)(de)擋(dang)(dang)位狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)一種狀(zhuang)(zhuang)況。在(zai)(zai)將(jiang)離合(he)器(qi)(qi)扭矩(ju)容(rong)量(liang)從(cong)分(fen)離離合(he)器(qi)(qi)移除并加至接合(he)離合(he)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)瞬態期內，自動(dong)變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)中的(de)(de)(de)(de)換擋(dang)(dang)事件通常在(zai)(zai)一定程度上(shang)是密(mi)切聯系的(de)(de)(de)(de)，因此，所有(you)鎖止(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)況都(dou)不(bu)再是問題。然而，如(ru)(ru)果(guo)(guo)鎖止(zhi)(zhi)狀(zhuang)(zhuang)況持續的(de)(de)(de)(de)時(shi)段延長，或(huo)(huo)者，如(ru)(ru)果(guo)(guo)參與傳遞或(huo)(huo)保持扭矩(ju)的(de)(de)(de)(de)各離合(he)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)離合(he)器(qi)(qi)扭矩(ju)容(rong)量(liang)維持在(zai)(zai)或(huo)(huo)高于標定閾值(zhi)扭矩(ju)容(rong)量(liang)，可(ke)(ke)能需(xu)(xu)要執行控制(zhi)動(dong)作以便有(you)助于保護變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)硬件。當合(he)成(cheng)(cheng)發(fa)動(dong)機轉(zhuan)速(su)(su)超(chao)過受控擋(dang)(dang)位所需(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)水平時(shi)，在(zai)(zai)某些(xie)擋(dang)(dang)位之(zhi)間換擋(dang)(dang)可(ke)(ke)能會導致發(fa)動(dong)機超(chao)速(su)(su)故障狀(zhuang)(zhuang)況。這些(xie)故障狀(zhuang)(zhuang)況的(de)(de)(de)(de)傳統響應在(zai)(zai)動(dong)力總(zong)成(cheng)(cheng)性能方面可(ke)(ke)能不(bu)太(tai)理想，因為許多這樣的(de)(de)(de)(de)動(dong)作都(dou)會導致禁用或(huo)(huo)嚴(yan)重屏蔽可(ke)(ke)用驅(qu)動(dong)功能。

技術實現要素：

這里公開了(le)一種車輛，其包(bao)括變速(su)器(qi)和(he)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)密切監控(kong)(kong)(kong)(kong)變速(su)器(qi)正在進行的(de)對于(yu)可(ke)能的(de)故障狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)的(de)操作(zuo)，這里描(miao)述了(le)鎖(suo)止和(he)超速(su)故障狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)這兩種示例(li)故障狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)。不同(tong)于(yu)現有技(ji)術(shu)方案，本(ben)方法(fa)首先執行預(yu)補救(jiu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)動(dong)作(zuo)，意在通(tong)過(guo)(guo)限時(shi)換(huan)擋控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)清(qing)除故障狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)。本(ben)方法(fa)的(de)預(yu)期(qi)結果是通(tong)過(guo)(guo)在采取強有力的(de)硬件保護補救(jiu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)動(dong)作(zuo)之前提(ti)供足夠的(de)時(shi)間以(yi)使(shi)故障狀(zhuang)(zhuang)況(kuang)自行解決，從而降低了(le)變速(su)器(qi)中的(de)動(dong)力流(liu)損失的(de)可(ke)能性。

參與維(wei)持當前換(huan)擋(dang)(dang)或用(yong)于控制在(zai)變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)即將進(jin)行(xing)換(huan)擋(dang)(dang)時的(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩傳(chuan)遞的(de)(de)(de)(de)離(li)合器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩容量以及所有允許擋(dang)(dang)位(wei)進(jin)程都可(ke)(ke)作(zuo)為(wei)標(biao)定值記錄在(zai)查找(zhao)表(biao)中(zhong)。這(zhe)些(xie)值可(ke)(ke)與車輛最大容許加速(su)(su)度(du)相(xiang)對應(ying)，這(zhe)里使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)車輛最大容許加速(su)(su)度(du)，不(bu)論其為(wei)正(加速(su)(su))還是(shi)為(wei)負(減速(su)(su))，都是(shi)指任(ren)何合成(cheng)的(de)(de)(de)(de)車速(su)(su)突(tu)變(bian)閾值水平，其可(ke)(ke)由(you)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)感知并(bing)對乘坐(zuo)品質造成(cheng)負面影響(xiang)。雖然(ran)控制器(qi)(qi)最終(zhong)可(ke)(ke)響(xiang)應(ying)于持續的(de)(de)(de)(de)鎖止狀況(kuang)而執行(xing)默認補(bu)救(jiu)動(dong)(dong)作(zuo)，比(bi)如向(xiang)變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)電磁(ci)閥拉動(dong)(dong)高端(duan)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)以強制進(jin)入液壓默認模式，本方法意在(zai)通過執行(xing)單獨的(de)(de)(de)(de)預補(bu)救(jiu)控制動(dong)(dong)作(zuo)來改(gai)進(jin)這(zhe)些(xie)方法，目的(de)(de)(de)(de)是(shi)使(shi)得不(bu)用(yong)再大部分地進(jin)行(xing)補(bu)救(jiu)動(dong)(dong)作(zuo)。

在這里公(gong)開的(de)示例(li)實施例(li)中，一種車輛包括原(yuan)動(dong)機(ji)、變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、驅動(dong)橋和控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。原(yuan)動(dong)機(ji)可操作(zuo)用于產(chan)生輸入扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)，該輸入扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)由(you)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)收。變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)產(chan)生輸出扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)，該輸出扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)最終(zhong)由(you)驅動(dong)橋接(jie)收。控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)編程為識別出參與建立(li)或(huo)維持所(suo)需(xu)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)擋位狀態(tai)的(de)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)離合器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，以及檢測變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)即(ji)將(jiang)發生的(de)故障(zhang)(zhang)(zhang)狀況(kuang)。在某些實施例(li)中，故障(zhang)(zhang)(zhang)狀況(kuang)可以是(shi)鎖止或(huo)超速(su)狀況(kuang)。然后(hou)，控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)響應于檢測到的(de)即(ji)將(jiang)發生的(de)故障(zhang)(zhang)(zhang)狀況(kuang)而執(zhi)行關(guan)于變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)預(yu)補救(jiu)控(kong)制動(dong)作(zuo)，并當補救(jiu)控(kong)制動(dong)作(zuo)在標定時長之后(hou)還未(wei)將(jiang)故障(zhang)(zhang)(zhang)狀況(kuang)清除時，執(zhi)行補救(jiu)控(kong)制動(dong)作(zuo)，比如通過(guo)將(jiang)變(bian)(bian)速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)置于液壓默認模式。

這(zhe)里還(huan)(huan)公開了(le)一種系統，該(gai)系統包(bao)括(kuo)(kuo)配置為(wei)接收輸入扭(niu)矩和產(chan)生輸出扭(niu)矩并(bing)具(ju)有(you)多個(ge)離合器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)，并(bing)且還(huan)(huan)包(bao)括(kuo)(kuo)與變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)通信的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)。控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)編(bian)程(cheng)為(wei)從(cong)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)多個(ge)離合器(qi)(qi)(qi)中識別出參(can)與建立(li)或維持所需擋位狀(zhuang)態的(de)(de)(de)一組(zu)離合器(qi)(qi)(qi)。控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)還(huan)(huan)編(bian)程(cheng)為(wei)檢測變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)即將(jiang)發(fa)生的(de)(de)(de)故障狀(zhuang)況，并(bing)響應于(yu)(yu)(yu)檢測到的(de)(de)(de)即將(jiang)發(fa)生的(de)(de)(de)故障狀(zhuang)況而執行關于(yu)(yu)(yu)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)預補救控(kong)制(zhi)(zhi)動作。此外，當補救控(kong)制(zhi)(zhi)動作在標定時長之后還(huan)(huan)未將(jiang)故障狀(zhuang)況清除時，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)將(jiang)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)置于(yu)(yu)(yu)液壓默認(ren)模式。

還公開了一種用于變(bian)速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)預(yu)(yu)補(bu)救控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)方(fang)法(fa)。在(zai)一個(ge)實施例中，該方(fang)法(fa)包(bao)括通過控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)識別(bie)出(chu)參與(yu)建立或維持所(suo)需擋位狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)一組離合(he)器(qi)(qi)。該方(fang)法(fa)還包(bao)括檢(jian)測變(bian)速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)即將(jiang)發生(sheng)的(de)(de)(de)故障狀(zhuang)況，比如上文所(suo)述的(de)(de)(de)鎖止(zhi)或超速(su)狀(zhuang)況，然后響應于檢(jian)測到的(de)(de)(de)即將(jiang)發生(sheng)的(de)(de)(de)故障狀(zhuang)況而執行(xing)關于變(bian)速(su)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)預(yu)(yu)補(bu)救控(kong)制(zhi)動作(zuo)。此外，該方(fang)法(fa)包(bao)括當補(bu)救控(kong)制(zhi)動作(zuo)在(zai)標定時長之(zhi)后還未將(jiang)故障狀(zhuang)況清除時，將(jiang)變(bian)速(su)器(qi)(qi)置于液壓默認模式(shi)。

通過下列結合附圖的詳細描述(shu)，本公開的上(shang)述(shu)特征(zheng)(zheng)和(he)優(you)(you)點以及其他特征(zheng)(zheng)和(he)優(you)(you)點是顯而易(yi)見的。

附圖說明

圖(tu)1是一(yi)種示例(li)車輛的示意圖(tu)，所(suo)述車輛具(ju)有變速器(qi)以及控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，所(suo)述控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)針對閾值(zhi)故障狀(zhuang)況對變速器(qi)進行監控(kong)(kong)并在檢測到這種故障狀(zhuang)況時(shi)執(zhi)行預補救控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)動作。

圖(tu)2是描述了一(yi)種針對潛在故障(zhang)狀況監控圖(tu)1所示(shi)的變(bian)速(su)器并響應其執行預補(bu)救動(dong)作的示(shi)例方法的圖(tu)形化流程圖(tu)。

具體實施方式

參照附圖(tu)，其(qi)(qi)中(zhong)貫穿(chuan)該若干(gan)個附圖(tu)相(xiang)同的(de)(de)(de)附圖(tu)標記(ji)對(dui)應(ying)相(xiang)同或(huo)類似的(de)(de)(de)部件，圖(tu)1中(zhong)示(shi)意性地示(shi)出(chu)(chu)了示(shi)例車輛10，其(qi)(qi)具有(you)編程為執(zhi)行這里公開(kai)的(de)(de)(de)一種預補救故障控制(zhi)方法100的(de)(de)(de)控制(zhi)器(qi)20。車輛10包括(kuo)可操作用于產生輸入扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(箭頭(tou)(tou)ti)的(de)(de)(de)原動(dong)(dong)(dong)機(ji)，該原動(dong)(dong)(dong)機(ji)在圖(tu)1中(zhong)示(shi)出(chu)(chu)為內燃機(ji)(e)12。其(qi)(qi)他可能的(de)(de)(de)原動(dong)(dong)(dong)機(ji)包括(kuo)電機(ji)，例如，電動(dong)(dong)(dong)機(ji)/發(fa)電機(ji)組，其(qi)(qi)可代替或(huo)結(jie)合內燃機(ji)12一起使用。車輛10還包括(kuo)變速器(qi)(t)14，其(qi)(qi)與內燃機(ji)12相(xiang)連接(jie)從(cong)而配置為接(jie)收(shou)輸入扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(箭頭(tou)(tou)ti)和產生輸出(chu)(chu)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(箭頭(tou)(tou)to)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)橋25從(cong)變速器(qi)14的(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)部件17接(jie)收(shou)輸出(chu)(chu)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(箭頭(tou)(tou)to)并將輸出(chu)(chu)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)(箭頭(tou)(tou)to)遞(di)送(song)至一組驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪18以推動(dong)(dong)(dong)車輛10。

控制(zhi)(zhi)器(qi)20經配置，即以軟件編程并(bing)以硬件裝備，以執行方(fang)法(fa)100，在下(xia)文將(jiang)參照圖2對方(fang)法(fa)100的(de)一個示例(li)進行說(shuo)明，從而使(shi)得控制(zhi)(zhi)器(qi)20通(tong)過一組(zu)標(biao)定查找表(lut)確(que)定什么時候出(chu)現(xian)變速(su)器(qi)14的(de)閾值故(gu)障(zhang)狀況(kuang)，并(bing)使(shi)其在執行任何可(ke)能(neng)影響(xiang)動力(li)流(liu)的(de)默認補(bu)救(jiu)控制(zhi)(zhi)動作之前自動采(cai)取(qu)預補(bu)救(jiu)動作。照此，使(shi)用方(fang)法(fa)100可(ke)使(shi)得變速(su)器(qi)14無需(xu)借助(zhu)補(bu)救(jiu)控制(zhi)(zhi)動作便可(ke)清除(chu)即將(jiang)發生的(de)故(gu)障(zhang)狀況(kuang)。

查找(zhao)表(lut)用(yong)于設定對于變(bian)速(su)器14的(de)一組參與(yu)建立(li)或維(wei)持所需擋位(wei)狀(zhuang)態(tai)或級別的(de)離合器(cs)的(de)特定換擋的(de)容(rong)許離合器扭矩容(rong)量的(de)明顯邊界(jie)。如(ru)在(zai)本領域已知的(de)，高端驅動器(hsd)可(ke)控制提供給用(yong)于為離合器(cs)提供流體動力這類型(xing)的(de)壓力控制電磁(ci)閥(未示(shi)出)的(de)電壓，使得通(tong)過驅動器控制信(xin)號(箭(jian)頭(tou)vcc)來(lai)關(guan)閉(bi)高端驅動器(hsd)的(de)操作，即“拉(la)動”高端驅動器(hsd)，起到將變(bian)速(su)器14置于液(ye)壓默(mo)認模式的(de)作用(yong)，在(zai)該液(ye)壓默(mo)認模式下，中(zhong)斷變(bian)速(su)器14中(zhong)的(de)動力流。

在(zai)執行離(li)(li)合(he)器到(dao)離(li)(li)合(he)器換(huan)(huan)擋(dang)(dang)時，例如(ru)，任(ren)何(he)(he)保持離(li)(li)合(he)器都(dou)必須(xu)保持鎖(suo)(suo)定。如(ru)果離(li)(li)合(he)器到(dao)離(li)(li)合(he)器換(huan)(huan)擋(dang)(dang)的(de)結合(he)或(huo)分離(li)(li)離(li)(li)合(he)器處于或(huo)高于標定離(li)(li)合(he)器扭矩容量(liang)閾(yu)值，則可根(gen)據鎖(suo)(suo)止(zhi)的(de)嚴重程度和時長(chang)指(zhi)示(shi)鎖(suo)(suo)止(zhi)故障狀況。任(ren)何(he)(he)期望在(zai)特(te)定換(huan)(huan)擋(dang)(dang)操縱過程中分離(li)(li)或(huo)關閉的(de)離(li)(li)合(he)器的(de)容量(liang)還(huan)一定不能高于標定離(li)(li)合(he)器容量(liang)閾(yu)值。因此，控制器20連續監控特(te)定換(huan)(huan)擋(dang)(dang)或(huo)穩(wen)態級別的(de)所有因為這種(zhong)鎖(suo)(suo)止(zhi)狀況的(de)發生而受影響的(de)離(li)(li)合(he)器。

這里使用(yong)的(de)(de)閾值(zhi)鎖止故障(zhang)狀況為任(ren)何(he)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)14鎖止，其(qi)中參與(yu)特(te)(te)定換(huan)擋(dang)(dang)的(de)(de)離合器(qi)(qi)的(de)(de)扭矩容量保持(chi)高(gao)于查找表(lut)的(de)(de)極(ji)限的(de)(de)時(shi)間長(chang)于標定時(shi)長(chang)，例如(ru)，如(ru)通過控制器(qi)(qi)20的(de)(de)計時(shi)器(qi)(qi)所(suo)確定的(de)(de)時(shi)間。同(tong)樣，無論何(he)時(shi)變速(su)(su)(su)器(qi)(qi)14的(de)(de)輸入速(su)(su)(su)度高(gao)于當(dang)前(qian)受(shou)控擋(dang)(dang)位所(suo)需水(shui)平(ping)，例如(ru)，當(dang)請求(qiu)進(jin)行從(cong)較高(gao)擋(dang)(dang)位至特(te)(te)定的(de)(de)較低(di)擋(dang)(dang)位的(de)(de)與(yu)標定允許換(huan)擋(dang)(dang)進(jin)程相反(fan)的(de)(de)降擋(dang)(dang)時(shi)，都會出現超(chao)速(su)(su)(su)狀況。

進一步參照圖1所示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)車輛10，發動(dong)(dong)機12包(bao)括輸(shu)(shu)出軸13，輸(shu)(shu)出軸13，例如(ru)，通(tong)過(guo)輸(shu)(shu)入(ru)離(li)合器(qi)(qi)(qi)(ci)或多級變(bian)(bian)速器(qi)(qi)(qi)中的(de)(de)(de)(de)(de)液力變(bian)(bian)矩器(qi)(qi)(qi)，或通(tong)過(guo)如(ru)陰影所示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)雙離(li)合器(qi)(qi)(qi)變(bian)(bian)速器(qi)(qi)(qi)(dct)結(jie)構中的(de)(de)(de)(de)(de)兩個這(zhe)種(zhong)輸(shu)(shu)入(ru)離(li)合器(qi)(qi)(qi)(ci)，與變(bian)(bian)速器(qi)(qi)(qi)14的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)部(bu)件(jian)15相聯接。在dct中，另一輸(shu)(shu)入(ru)部(bu)件(jian)150結(jie)合輸(shu)(shu)入(ru)部(bu)件(jian)15一起使用，使得(de)輸(shu)(shu)入(ru)部(bu)件(jian)15可(ke)用作(zuo)偶數(shu)齒(chi)輪(lun)軸，而(er)輸(shu)(shu)入(ru)部(bu)件(jian)150可(ke)用作(zuo)奇數(shu)齒(chi)輪(lun)軸，反之亦然。不(bu)論變(bian)(bian)速器(qi)(qi)(qi)14的(de)(de)(de)(de)(de)哪(na)一實施(shi)例，輸(shu)(shu)入(ru)扭矩(箭頭(tou)ti)送入(ru)變(bian)(bian)速器(qi)(qi)(qi)14，而(er)變(bian)(bian)速器(qi)(qi)(qi)14的(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出扭矩(箭頭(tou)to)最(zui)終通(tong)過(guo)輸(shu)(shu)出部(bu)件(jian)17和可(ke)選的(de)(de)(de)(de)(de)末端驅(qu)動(dong)(dong)組16傳遞至驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)18。

圖1所示的(de)(de)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)20可(ke)借助控(kong)制(zhi)信號(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)(tou)11)通過(guo)(guo)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)局域網或can總線19，或通過(guo)(guo)任何其他合適的(de)(de)所示的(de)(de)車載(zai)通信網絡而與車輛10的(de)(de)所需元(yuan)件通信。在(zai)執行方法100時和(he)(he)/或為了維持對變速(su)(su)器(qi)(qi)14的(de)(de)全程(cheng)換(huan)擋(dang)(dang)控(kong)制(zhi)，通過(guo)(guo)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)20接收并執行各種數據(ju)元(yuan)素(su)。例如，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)20可(ke)接收變速(su)(su)器(qi)(qi)換(huan)擋(dang)(dang)控(kong)制(zhi)邏輯的(de)(de)典型的(de)(de)發動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)值(zhi)(箭(jian)頭(tou)(tou)(tou)cce)和(he)(he)變速(su)(su)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)值(zhi)(箭(jian)頭(tou)(tou)(tou)cct)。發動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)值(zhi)(箭(jian)頭(tou)(tou)(tou)cce)可(ke)包括，舉例而言，節氣門開度(du)、發動(dong)機(ji)轉速(su)(su)、發動(dong)機(ji)扭(niu)矩(ju)和(he)(he)曲軸位置(zhi)。這些值(zhi)可(ke)以依照常規方式來測量或計算，并用于變速(su)(su)器(qi)(qi)14的(de)(de)全程(cheng)換(huan)擋(dang)(dang)控(kong)制(zhi)。變速(su)(su)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)值(zhi)(箭(jian)頭(tou)(tou)(tou)cct)可(ke)包括相似速(su)(su)度(du)和(he)(he)扭(niu)矩(ju)位置(zhi)、油(you)底(di)殼(ke)溫度(du)、變速(su)(su)器(qi)(qi)14的(de)(de)駐車擋(dang)(dang)、倒擋(dang)(dang)、空擋(dang)(dang)、前進擋(dang)(dang)、低速(su)(su)擋(dang)(dang)(prndl)設(she)置(zhi)，它們可(ke)從(cong)換(huan)擋(dang)(dang)邏輯處(chu)獲知或通過(guo)(guo)換(huan)擋(dang)(dang)桿(未示出)的(de)(de)位置(zhi)來檢測等等。

另外，變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)制值(zhi)(箭(jian)頭(tou)(tou)cct)還可(ke)(ke)包(bao)括(kuo)可(ke)(ke)由控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)20在(zai)執行方法(fa)100時使(shi)用(yong)的特(te)(te)(te)定(ding)信(xin)(xin)息，包(bao)括(kuo)變(bian)速(su)(su)箱(xiang)狀態(tai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)sgb)，以(yi)及描述該組離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(cs)中各個離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)容(rong)(rong)量(liang)的離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)制輸入信(xin)(xin)號(hao)(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)cci)。控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)20可(ke)(ke)產生控(kong)制輸出信(xin)(xin)號(hao)(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)cco)，至少使(shi)用(yong)變(bian)速(su)(su)箱(xiang)狀態(tai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)sgb)和離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)制輸入信(xin)(xin)號(hao)(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)cci)來實施(shi)作為(wei)執行方法(fa)100的結果的任何預補救控(kong)制動(dong)作。用(yong)于變(bian)速(su)(su)箱(xiang)狀態(tai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)sgb)和離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)制輸入信(xin)(xin)號(hao)(hao)(箭(jian)頭(tou)(tou)cci)的特(te)(te)(te)定(ding)值(zhi)可(ke)(ke)隨變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)14的特(te)(te)(te)定(ding)結構(gou)而變(bian)化。變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)14的示例實施(shi)例包(bao)括(kuo)9速(su)(su)和10速(su)(su)變(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，特(te)(te)(te)別(bie)(bie)是在(zai)具(ju)有二元離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)21的時候，比(bi)如若在(zai)某(mou)些時候施(shi)用(yong)或釋放就特(te)(te)(te)別(bie)(bie)容(rong)(rong)易損(sun)壞的可(ke)(ke)選(xuan)單(dan)向離(li)合(he)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。

仍參照圖1，控制(zhi)器(qi)(qi)20可配置為計算機裝(zhuang)置或(huo)(huo)具有(you)有(you)形的(de)(de)(de)非暫時(shi)性存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)裝(zhuang)置(m)的(de)(de)(de)多(duo)個裝(zhuang)置，在存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)裝(zhuang)置(m)上(shang)記錄有(you)編碼方法100的(de)(de)(de)指令。控制(zhi)器(qi)(qi)20可包(bao)括(kuo)如下(xia)元(yuan)件(jian)：微(wei)處理(li)(li)器(qi)(qi)(p)、電(dian)(dian)路(lu)，電(dian)(dian)路(lu)包(bao)括(kuo)但不限于計時(shi)器(qi)(qi)22、高速時(shi)鐘、模擬-數字(zi)轉換(huan)電(dian)(dian)路(lu)、數字(zi)-模擬轉換(huan)電(dian)(dian)路(lu)、數字(zi)信(xin)號處理(li)(li)器(qi)(qi)，和任何(he)必(bi)要(yao)的(de)(de)(de)輸(shu)入/輸(shu)出(chu)裝(zhuang)置以及其他信(xin)號調節和/或(huo)(huo)緩沖電(dian)(dian)路(lu)。存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)裝(zhuang)置(m)可包(bao)括(kuo)只讀存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)器(qi)(qi)，例如，磁和/或(huo)(huo)光學存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)器(qi)(qi)，以及隨機存(cun)(cun)取存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)器(qi)(qi)、電(dian)(dian)可擦可編程只讀存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)器(qi)(qi)等(deng)等(deng)。無論如何(he)配置，控制(zhi)器(qi)(qi)20使用查找表(lut)從存(cun)(cun)儲(chu)(chu)(chu)裝(zhuang)置(m)執(zhi)行方法100，在圖2中示出(chu)了方法100的(de)(de)(de)示例，現將(jiang)繼續參照圖1所(suo)示的(de)(de)(de)結構元(yuan)件(jian)對該示例進行詳細說明。

圖2描述了方法(fa)100的示(shi)例實(shi)施例，其(qi)中(zhong)先(xian)于硬默(mo)認補(bu)救(jiu)控(kong)(kong)(kong)制動(dong)作，比如(ru)(ru)dct實(shi)施例中(zhong)的拉動(dong)高端驅動(dong)器(qi)(hsd)以強制進(jin)入液(ye)壓默(mo)認模式、限制朝向(xiang)一(yi)個軸換(huan)擋(dang)、或(huo)中(zhong)斷變速器(qi)14中(zhong)的動(dong)力(li)流(liu)，而采取(qu)某些預補(bu)救(jiu)控(kong)(kong)(kong)制動(dong)作。通(tong)過執行方法(fa)100，使得(de)控(kong)(kong)(kong)制器(qi)20對擋(dang)位進(jin)程安排進(jin)行修改，從而，例如(ru)(ru)，將當前擋(dang)位狀(zhuang)態保持標(biao)定時長(chang)或(huo)中(zhong)止(zhi)所(suo)需(xu)(xu)換(huan)擋(dang)幾(ji)秒鐘之后再重新嘗試所(suo)需(xu)(xu)換(huan)擋(dang)。通(tong)過控(kong)(kong)(kong)制器(qi)20進(jin)行干(gan)預可使得(de)故障狀(zhuang)況(kuang)自行清除，同時僅對動(dong)力(li)流(liu)和(he)(he)總體(ti)驅動(dong)質量產生可察覺的最小影響。實(shi)際上，控(kong)(kong)(kong)制器(qi)20的兩個獨立監(jian)控(kong)(kong)(kong)邏輯(ji)模塊可同時運行，例如(ru)(ru)，專用鎖(suo)(suo)止(zhi)監(jian)控(kong)(kong)(kong)器(qi)和(he)(he)命令換(huan)擋(dang)監(jian)控(kong)(kong)(kong)器(qi)分別(bie)監(jian)控(kong)(kong)(kong)并響應鎖(suo)(suo)止(zhi)和(he)(he)超速故障狀(zhuang)況(kuang)。

當圖1所示(shi)的(de)控制(zhi)器(qi)20確(que)定(ding)故(gu)(gu)障狀況是(shi)(shi)真實活躍的(de)，控制(zhi)器(qi)20能夠將關鍵離(li)合器(qi)控制(zhi)系(xi)統(tong)命令重定(ding)向(xiang)為“返回前(qian)一擋(dang)位(wei)/級(ji)別”即“rpr”換擋(dang)并使該動作保持對確(que)定(ding)故(gu)(gu)障狀況是(shi)(shi)否實際上已經清除所必(bi)需(xu)的(de)標定(ding)時間，或者通(tong)(tong)過將變速(su)器(qi)14重定(ding)向(xiang)至在超(chao)速(su)故(gu)(gu)障狀況下對于特定(ding)運行(xing)工況所允許的(de)最小擋(dang)位(wei)。倘若故(gu)(gu)障成(cheng)熟，可由控制(zhi)器(qi)20采(cai)取附加(jia)動力流(liu)改變動作以保護變速(su)器(qi)14的(de)硬件(jian)，例如，通(tong)(tong)過強制(zhi)進入液壓默認模式。

以步驟(zou)s102開始，圖(tu)1所(suo)示(shi)的(de)控(kong)(kong)制器(qi)20處理各種(zhong)信號，包括變(bian)速(su)器(qi)控(kong)(kong)制值(zhi)(箭(jian)頭(tou)cct)、發動機控(kong)(kong)制值(zhi)(箭(jian)頭(tou)cce)、變(bian)速(su)箱狀態(tai)信號(sgb)以及(ji)離(li)合(he)器(qi)控(kong)(kong)制輸入信號(箭(jian)頭(tou)cci)，然(ran)后識(shi)別出(chu)變(bian)速(su)器(qi)14的(de)參(can)與建立或(huo)維持變(bian)速(su)器(qi)14的(de)所(suo)需擋位狀態(tai)的(de)一組離(li)合(he)器(qi)(cs)。控(kong)(kong)制器(qi)20還確定是否出(chu)現變(bian)速(su)器(qi)14的(de)即將發生的(de)故(gu)障狀況(kuang)，比(bi)如(ru)指示(shi)鎖止的(de)故(gu)障狀況(kuang)或(huo)超速(su)狀況(kuang)。

根據該故障狀況(kuang)，控(kong)制器(qi)(qi)20可計算任何圖1所示的(de)(de)參與所需(xu)(xu)換擋(dang)的(de)(de)離合(he)器(qi)(qi)(cs)的(de)(de)離合(he)器(qi)(qi)容(rong)量，然(ran)后將這(zhe)些值(zhi)與查找表(lut)中的(de)(de)閾值(zhi)離合(he)器(qi)(qi)容(rong)量相比較，和/或(huo)控(kong)制器(qi)(qi)20可將所需(xu)(xu)換擋(dang)進(jin)程與也(ye)記錄在存(cun)儲裝置(m)中的(de)(de)允許換擋(dang)進(jin)程相比較。當確定的(de)(de)實際離合(he)器(qi)(qi)扭(niu)矩(ju)容(rong)量超過標定預定數(shu)量的(de)(de)參與離合(he)器(qi)(qi)的(de)(de)標定離合(he)器(qi)(qi)扭(niu)矩(ju)容(rong)量時(shi)(shi)，發生閾值(zhi)鎖(suo)止(zhi)狀況(kuang)，其持(chi)續時(shi)(shi)間比標定時(shi)(shi)間久。然(ran)后，方法100進(jin)行至步驟s104。

在(zai)(zai)步(bu)(bu)驟s104，控(kong)制(zhi)(zhi)器20接著啟動(dong)圖1所示的(de)(de)(de)(de)計時器22并在(zai)(zai)第一標定時長結束時確(que)定是否滿(man)足步(bu)(bu)驟s104的(de)(de)(de)(de)故(gu)(gu)障判(pan)據。步(bu)(bu)驟s104有助(zhu)于控(kong)制(zhi)(zhi)器20避免(mian)響應于那些(xie)可能(neng)只是暫(zan)時的(de)(de)(de)(de)并會(hui)在(zai)(zai)可接受延遲之后自行(xing)清除的(de)(de)(de)(de)鎖止而采用(yong)不必要的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)動(dong)作(zuo)。例如(ru)，在(zai)(zai)一些(xie)換擋(dang)事件中(zhong)，可有意地將變(bian)速器14的(de)(de)(de)(de)全程換擋(dang)控(kong)制(zhi)(zhi)邏輯與(yu)變(bian)速器14密切聯系起來，比如(ru)通(tong)過有目的(de)(de)(de)(de)地滑移(yi)參(can)與(yu)換擋(dang)的(de)(de)(de)(de)離合器(cs)其中(zhong)之一，以(yi)便(bian)實(shi)現想要的(de)(de)(de)(de)換擋(dang)平順性。在(zai)(zai)這種(zhong)情(qing)況下，實(shi)際上(shang)并未出(chu)現真(zhen)實(shi)的(de)(de)(de)(de)鎖止狀(zhuang)況。在(zai)(zai)這種(zhong)假陽(yang)性情(qing)況下的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)動(dong)作(zuo)是不必要的(de)(de)(de)(de)，且會(hui)影(ying)響總體驅動(dong)質量和享(xiang)受。如(ru)果故(gu)(gu)障狀(zhuang)況清除，則(ze)方法(fa)100進(jin)行(xing)至步(bu)(bu)驟s105。如(ru)果故(gu)(gu)障狀(zhuang)況仍然持(chi)續，則(ze)替代執行(xing)步(bu)(bu)驟s106。

步(bu)驟s105需要(yao)在存儲裝置(m)中(zhong)記錄在步(bu)驟s102檢(jian)測到的(de)故障已清除(chu)的(de)診斷代碼。此后，控(kong)制器20可繼續進行以通常方法控(kong)制變(bian)速器14。

在步驟s106，控制器20使得計時器22繼(ji)(ji)續推進(jin)第二(er)標定時長，比如約200-300ms。步驟s104和(he)s106循環(huan)繼(ji)(ji)續直至控制器20在步驟s106確定故障狀況已持續超過(guo)了(le)第二(er)標定時長，此時，方法100進(jin)行至步驟s108。

步驟(zou)s108包括響應于(yu)檢測(ce)到(dao)(dao)的即將發生(sheng)的故障(zhang)狀(zhuang)(zhuang)況而執行關于(yu)變速器14的預補救控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)動作，意在清除該故障(zhang)狀(zhuang)(zhuang)況。預補救控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)動作可(ke)隨故障(zhang)狀(zhuang)(zhuang)況而變化。對(dui)(dui)于(yu)鎖(suo)止狀(zhuang)(zhuang)況，步驟(zou)s108可(ke)包括控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)上(shang)文(wen)所述的rpr換(huan)(huan)擋，即，返回(hui)前一(yi)擋位(wei)或級別。例如，如果圖1所示的車輛(liang)10的操作者請(qing)求從三擋換(huan)(huan)擋至四(si)擋且鎖(suo)止狀(zhuang)(zhuang)況的監控(kong)(kong)器檢測(ce)到(dao)(dao)鎖(suo)止故障(zhang)，則控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器20可(ke)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)返回(hui)至三擋，同時計時器22繼續計時并且方法100進行至步驟(zou)s100。對(dui)(dui)于(yu)超速狀(zhuang)(zhuang)況，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器20可(ke)在其存儲裝置(zhi)(m)中存取(qu)標定擋位(wei)進程圖，然后控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)換(huan)(huan)擋至最近(jin)的允許擋位(wei)或級別，例如，通過響應于(yu)八(ba)擋至1擋的請(qing)求而控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)從八(ba)擋換(huan)(huan)擋至三擋。

在(zai)步驟s110，控制(zhi)器20可(ke)判斷在(zai)步驟s110的控制(zhi)動(dong)作之后故障狀況(kuang)是否仍保持活(huo)躍(yue)。如果(guo)故障狀況(kuang)不再活(huo)躍(yue)，則控制(zhi)器20進(jin)行至步驟s111。如果(guo)故障狀況(kuang)保持活(huo)躍(yue)，則控制(zhi)器20執行步驟s112。

在步(bu)驟(zou)s111，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)20可(ke)將在步(bu)驟(zou)s108控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)動(dong)作保持足以確保清除故障狀況(kuang)的(de)時(shi)長(chang)，比(bi)如5秒鐘，然(ran)后返回步(bu)驟(zou)s104。

步驟(zou)s112包括確(que)定計時器是(shi)否(fou)已(yi)達到第三(san)標定時長(chang)，例如，350ms。當達到第三(san)標定時長(chang)時，方法100進行(xing)至(zhi)步驟(zou)s114，同時控(kong)制器20循(xun)環(huan)重復步驟(zou)s104-s112直(zhi)至(zhi)故障清除或經過了第三(san)標定時長(chang)，此時，方法100進行(xing)至(zhi)步驟(zou)s114。

循環執行步驟(zou)s114-s118以(yi)確保(bao)(bao)變(bian)速器14的(de)離合器和閥(fa)門處(chu)于(yu)準備執行將(jiang)在(zai)步驟(zou)s120發生的(de)補救控制動(dong)作的(de)狀態。一些變(bian)速器可包括特別容易損壞或(huo)靈敏的(de)硬(ying)件，比如(ru)用(yong)于(yu)可選單向離合器的(de)二(er)元(yuan)元(yuan)件。例如(ru)，一些變(bian)速器使用(yong)流體動(dong)力(li)來(lai)移(yi)動(dong)閉鎖(suo)環，從(cong)而(er)壓(ya)下或(huo)釋放(fang)彈簧加(jia)載式制輪木(mu)或(huo)支柱以(yi)在(zai)將(jiang)扭(niu)矩保(bao)(bao)持在(zai)一個或(huo)兩個轉動(dong)方向上，或(huo)者允許空轉。不同于(yu)設(she)計用(yong)于(yu)滑(hua)移(yi)的(de)摩擦(ca)元(yuan)件，這(zhe)些扭(niu)矩保(bao)(bao)持元(yuan)件如(ru)果在(zai)特定條件下施用(yong)或(huo)釋放(fang)則可能(neng)破裂。

因(yin)此，步驟(zou)(zou)(zou)s114可(ke)能需要驗(yan)證任何用于閉鎖環控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)閥是(shi)否(fou)正確(que)分(fen)級。步驟(zou)(zou)(zou)s114可(ke)能需要接收閥位置(zhi)數據，該數據在常(chang)規換擋控制(zhi)(zhi)(zhi)結構(gou)以(yi)及(ji)部分(fen)離合器控制(zhi)(zhi)(zhi)輸入信號(箭頭ci)中是(shi)已知的(de)，然(ran)后(hou)(hou)確(que)定壓力控制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)磁(ci)閥和離合器選擇(ze)電(dian)磁(ci)閥(未示出(chu))是(shi)否(fou)適(shi)當地設置(zhi)以(yi)便最后(hou)(hou)執行步驟(zou)(zou)(zou)s120。如果控制(zhi)(zhi)(zhi)閥正確(que)分(fen)級了，則(ze)方(fang)(fang)法100直接進行至步驟(zou)(zou)(zou)s120。否(fou)則(ze),方(fang)(fang)法100進行至步驟(zou)(zou)(zou)s116。

步驟(zou)s116包(bao)括控制(zhi)壓力(li)控制(zhi)電(dian)磁閥和離(li)(li)(li)合器選(xuan)擇電(dian)磁閥歸零，從而降低施(shi)加于(yu)(yu)受控制(zhi)的(de)(de)離(li)(li)(li)合器以及任何二元(yuan)(yuan)(yuan)元(yuan)(yuan)(yuan)件上的(de)(de)壓力(li)。步驟(zou)s116可(ke)還包(bao)括測量可(ke)選(xuan)單向離(li)(li)(li)合器之(zhi)中的(de)(de)滑移，比如圖1所示的(de)(de)二元(yuan)(yuan)(yuan)離(li)(li)(li)合器21，以確定車輛是否超出限制(zhi)，然后(hou)對施(shi)加于(yu)(yu)車輛21上的(de)(de)壓力(li)分級以將二元(yuan)(yuan)(yuan)離(li)(li)(li)合器21置于(yu)(yu)有利(li)于(yu)(yu)執行(xing)步驟(zou)s120的(de)(de)狀態，即，如此便不(bu)會過快地控制(zhi)二元(yuan)(yuan)(yuan)離(li)(li)(li)合器21打(da)開或關閉。然后(hou)，方(fang)法100進行(xing)至步驟(zou)s118。

步(bu)驟s118包括確(que)定(ding)計時器22已達到的(de)第(di)四標定(ding)時長，比如500ms。步(bu)驟s116可與(yu)步(bu)驟s118一起重復直至滿(man)(man)足已滿(man)(man)足第(di)四標定(ding)時長。然后，方法100進行至步(bu)驟s120。

在(zai)步(bu)驟(zou)s120，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)20可以通常方(fang)式執行默(mo)認補救控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動作(zuo)。響應于相對于第四標(biao)定(ding)閾值持續(xu)并最(zui)終成熟的(de)(de)故障狀(zhuang)況的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動作(zuo)包括向任何受(shou)影響的(de)(de)離(li)合器(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電磁閥(fa)拉(la)動高度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)驅動器(qi)，這將有效(xiao)地(di)強(qiang)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)變速(su)器(qi)14進入液壓默(mo)認模式并強(qiang)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)損失(shi)變速(su)器(qi)14中的(de)(de)動力流。對于dct，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)20可限制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)一個輸入軸上換擋(dang)或采取任何其(qi)他適當的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動作(zuo)。以這種(zhong)方(fang)式，通過除了在(zai)驅動上讓步(bu)的(de)(de)補救動作(zuo)之外還提供(gong)預補救動作(zuo)，方(fang)法100可提高驅動質量并增強(qiang)驅動體驗(yan)。

雖然已對本(ben)公(gong)開(kai)(kai)的(de)(de)最佳(jia)實施(shi)方(fang)式進(jin)行了詳細描(miao)述，但(dan)熟(shu)悉本(ben)公(gong)開(kai)(kai)所(suo)屬領域的(de)(de)技術人員應(ying)當認(ren)識到(dao)在所(suo)附權利要求(qiu)書的(de)(de)范圍內的(de)(de)實現本(ben)公(gong)開(kai)(kai)的(de)(de)各種替代(dai)設計及(ji)實施(shi)例(li)。