專利名稱：一種機械伺服閥及其應用的液壓回路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械伺服闊，特別是一種適用于液壓快速沖 壓機床和鍛壓設備的機械伺服閥及其應用的的液壓回路。(二) 背景技術電液換向閥是一種用于改變油流方向液壓元件，它的原理是電磁 力轉化為液壓先導壓力驅動主閥芯，電、液力轉化的時間長，換向速 度慢，可靠性差，液壓快速沖壓機床和鍛壓設備需要油路快速切換， 所以現有的電液換向閥難以直接應用在液壓快速沖壓機床和鍛壓設 備上。另外，該機械伺服閥和液壓回路的應用，替代進口液壓系統， 大幅降低成本。(三) 發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種可改變油流方向、并 且換向速度快的機械伺服閥，還提供一種應用該機械伺服閥的液壓回 路。為了解決上述技術問題，本實用新型包括電液換向閥式閥芯和閥 體，所述閥體的左右兩端各設有一個端蓋，左右端蓋與閥體上的先導 閥油路連通，左端蓋內設有壓住閥芯的彈簧，兩端蓋中各設有一個可 抵壓閥芯對應端的頂桿，右端蓋外側外設有可進入右端蓋并頂到其內 的頂桿上的外力作用桿。為了提高換向速度，所述的電液換向閥式閥芯和闊體的中位技能 為P， T， A， B封閉型。為了便于調節開口量大小，所述的左端蓋上設有可調節該端蓋內 頂桿進入深度的調整螺釘。為了便于控制閥芯行程，所述的右端蓋上設有可調節該端蓋內頂 桿進入深度的調節螺桿，右端蓋外側設有可鎖緊調節螺桿的鎖緊螺 母，鎖緊螺母上有可使外力作用桿進入右端蓋的孔。本液壓回路包括減壓閥、先導閥、油缸和機械伺服閥，機械伺服 閥的A、 B口接油缸，減壓閥和先導閥疊加在機械伺服閥上。為了取得更好的效果，所述的機械伺服閥的進油管路上設有蓄能 器，回油管路上設有減震器。為了節省管路，使回路易于控制、響應快，所述的蓄能器、減壓 閥、先導閥、減震器和機械伺服閥均集成安裝于同一閥塊上，該閥塊 不經過管路直接安裝于油缸上。本實用新型的有益效果是本機械伺服闊保留電液換向閥單向動 作，反向利用機械外力直接驅動主閥闊芯完成，達到換向目的，節約 了電氣信號轉化為液壓先導壓力驅動主閥芯的時間，提高換向速度， 同時機械外力直接驅動保證了換向的可靠性，提高了液壓回路的可靠 性，可用于汽車縱梁沖、平板沖床等快速沖床和鍛壓設備。另外，該 機械伺服閥和液壓回路的應用，替代進口液壓系統，大幅降低成本。(四)
圖1、圖2、圖3是對應于三種閥芯位置的機械伺服閥內部結構示意圖圖4、圖5、圖6本實用新型液壓回路的三種閥芯位置對應的不同的油缸活塞位置的流程圖。圖中l.調整螺釘，2.頂桿，3.端蓋，4.彈簧，5.導套，6.閥 芯，7.閥體，8.頂桿，9.端蓋，10.鎖緊螺母，ll.調節螺桿，12.外 力作用桿，13.蓄能器，14.減壓閥，15.先導閥，16.減震器，17.油 缸，18.機械伺服閥。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示的一種機械伺服闊，包括電液換向閥式 闊芯6和閥體7，所述閥體7的左右兩端各設有一個端蓋3、 9，左端 蓋3和右端蓋9與閥體7上的先導閥油路連通，左端蓋3內設有頂桿 2和彈簧4，閥芯6上設有導套5，彈簧4抵導套5上從而壓住閥芯6， 左端蓋3的外側設有調整螺釘1，旋轉調整螺釘1可調節頂桿2進入 端蓋3的深度。右端蓋9中設有頂桿8，右端蓋9外端中設有的調節 螺桿ll，右端蓋9的外側設有可鎖緊調節螺桿11的鎖緊螺母10，調 節螺桿ll中心有孔，右端蓋9的外側設有外力作用桿12，外力作用桿12可從調節螺桿11的中心孔進入右端蓋9抵壓在頂桿8上。外力 作用桿12可以為油缸或氣缸活塞桿。設計制造機械伺服闊首先外購標準液壓元件，電液換向閥，中位技能為P， T， A， B封閉型，即主閥閥芯在中位時P、 T、 A、 B相互 不通，如圖4、圖5、圖6所示機械伺服閥18主閥芯符號。將標準電 液換向閥，去掉主閥兩邊端蓋及彈簧，增加圖1、圖2、圖3所示9 個專用件及所需密封件，按圖組裝制造完畢。安裝于沖孔液壓系統如 圖4、圖5、圖6所示。本液壓回路包括減壓閥14、先導閥15、油缸 17和機械伺服閥18，機械伺服閥18的A、 B口接油缸17，減壓閥14 和先導閥15疊加在機械伺服閥18上，機械伺服閥18的進油管路上 設有蓄能器13，回油管路上設有減震器16。蓄能器13、減壓閥14、 先導閥15、減震器16和機械伺服閥18均集成安裝于同一閥塊上，該 閥塊不經過管路直接安裝于油缸17上。 動作實施說明油缸17回復上位，如圖l、圖4所示，開啟液壓泵站，先導電磁 閥YV1不得電，先導閥15的A、 B口通T口，主閥兩端無壓力，但在 上位彈簧4作用下，閥芯6處于下位，壓力油通下腔(P通B)，上腔 回油(A通T)活塞處于上位，此時油缸17活塞位于最大行程上位(L)， 用于換模維修等工作。油缸17下行到工作位置，如圖2、圖5所示，根據板料厚度設置 工作行程。沖孔過程中為提高沖孔頻次，盡量縮短行程，此時可松開 鎖緊螺母10順時針調節調節螺桿11，外力作用桿12作用到頂桿8上 上使閥芯6上移，此時P通A (油缸上腔)差動回路構成，活塞下行， 當到達合適位置，鎖定鎖緊螺母10，閥芯6在外力f及彈簧力作用下， 保持在中位(中封位置)，油缸17停止在工作行程上位。油缸17下行至工作位置下位，如圖3、圖6所示。電磁閥YV1得 電，先導油壓與外力f共同作用，使閥芯6克服彈簧力上移，P通A (油缸上腔)活塞在高壓作用下快速下行沖孔，油缸活塞在工作行程 下位。重復下一個工作循環，當活塞運行到工作行程下位時，SQ2發訊YV1失電，先導壓力消失，閥芯6在彈簧力作用下向下移動，如圖1 所示，A通T，活塞在下腔高壓油的作用下快速回程，當活塞運行到 工作行程上位時SQ1，外力f與彈簧力平衡，閥芯在中位封閉，活塞 停止運行，同時SQ1發訊給數控系統準備進行下一個沖孔周期。
權利要求1. 一種機械伺服閥，包括電液換向閥式閥芯(6)和閥體(7)，其 特征在于所述閥體(7)的左右兩端各設有一個端蓋(3)、 (9)， 左右端蓋(3)、 (9)與閥體(7)上的先導閥油路連通，左端蓋(3)內設有壓住閥芯(6)的彈簧(4)，兩端蓋(3)、 (9)中各 設有一個可抵壓閥芯(6)對應端的頂桿(2)、 (8)，右端蓋(9) 外側外設有可進入右端蓋(9)并頂到其內的頂桿(8)上的外力 作用桿(12)。
2. 根據權利要求1所述的機械伺服閥，其特征在于所述的電液換 向閥式閥芯(6)和閥體(7)的中位技能為P， T， A， B封閉型。
3. 根據權利要求1或2所述的機械伺服閥，其特征在于所述的左 端蓋(3)上設有可調節該端蓋內頂桿(2)進入深度的調整螺釘(1)。
4. 根據權利要求3所述的機械伺服閥，其特征在于所述的右端蓋(9)上設有可調節該端蓋內頂桿(8)進入深度的調節螺桿(11)， 右端蓋(9)外側設有可鎖緊調節螺桿(11)的鎖緊螺母(10)， 鎖緊螺母(10)上有可使外力作用桿(12)進入右端蓋的孔。
5. —種采用如權利要求1所述的機械伺服閥的液壓回路，其特征在 于包括減壓閥(14)、先導閥(15)、油缸(17)和機械伺服閥(18)，機械伺服閥(18)的A、 B口接油缸(17)，減壓閥(14) 和先導閥(15)疊加在機械伺服閥(18)上。
6. 根據權利要求5所述的液壓回路，其特征在于所述的機械伺服 閥(18)的進油管路上設有蓄能器(13)，回油管路上設有減震 器(16)。
7. 根據權利要求6所述的液壓回路，其特征在于所述的蓄能器(13)、減壓閥(14)、先導閥(15)、減震器(16)和機械伺服 閥(18)均集成安裝于同一閥塊上，該閥塊不經過管路直接安裝 于油缸(17)上。
專利摘要本實用新型公開了一種機械伺服閥及其應用的液壓回路，本實用新型包括電液換向閥式閥芯和閥體，所述閥體的左右兩端各設有一個端蓋，左右端蓋與閥體上的先導閥油路連通，左端蓋內設有壓住閥芯的彈簧，兩端蓋中各設有一個可抵壓閥芯對應端的頂桿，右端蓋外側外設有可進入右端蓋并頂到其內的頂桿上的外力作用桿。本液壓回路包括減壓閥、先導閥、油缸和機械伺服閥，機械伺服閥的A、B口接油缸，減壓閥和先導閥疊加在機械伺服閥上。本機械伺服閥節約了電氣信號轉化為液壓先導壓力驅動主閥芯的時間，提高換向速度，提高了液壓回路的可靠性，可用于汽車縱梁沖、平板沖床等快速沖床和鍛壓設備。
文檔編號F16K31/06GK201155492SQ20082001683
公開日2008年11月26日 申請日期2008年1月22日 優先權日2008年1月22日
發明者勇 楊, 浩 趙, 趙殿兵 申請人:山東法因數控機械股份有限公司