步進式頂管機主頂進裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于建筑施工領域，涉及一種步進式頂管機主頂進裝置。
【背景技術】
[0002]隨著城市建設的發展，人口密度大幅增加，交通工具越來越多，城市交通擁擠限制著城市發展，管幕暗挖法成為地下空間開挖成的研究重點。管幕工法是非明挖工藝的一種，在開挖過程中利用小口徑頂管機頂進裝置向待開挖的空間內沿水平方向插入鋼管節從而形管幕。
[0003]在現有技術中小直徑頂管機頂進裝置通常架設于工作井內部。為了保證管幕的施工速度，現有技術中傾向使用單節長度較長的鋼管節，但是受限于工作井的直徑無法在工作井中部署大型的頂管機頂進裝置，因此現有技術中的頂管機頂進裝置通常采用多次頂進的方式完成一節鋼管節的頂進。在多次鋼管節的頂進過程中每次將鋼管節頂進一定距離，每次頂進完成后需要為頂管機頂進裝置更換不同尺寸的后部墊塊，后部墊塊完成后頂管機頂進裝置繼續頂進鋼管節，直到一節鋼管節頂進完成。在多次頂進的過程中需要多次更換不同尺寸的后部墊塊，這會大大降低鋼管節頂進的效率，影響施工進度。

【發明內容】

[0004]本發明提供一種步進式頂管機主頂進裝置，該步進式頂管機主頂進裝置可以解決現有技術中的頂管機頂進裝置在使用過程中需要頻繁吊裝墊塊的問題。
[0005]本發明的技術方案提供一種步進式頂管機主頂進裝置，其包括固定車架、前底座、移動后靠、頂座以及至少一個主頂進油缸，其中:
[0006]所述固定車架的內部設置有軌道以及多組連接裝置；
[0007]所述前底座連接于所述固定車架的第一端，所述軌道延伸至所述前底座的上表面；
[0008]所述移動后靠架設于所述軌道，所述移動后靠的兩側設置有用于連接所述連接裝置的插銷機構；
[0009]所述頂座架設于所述軌道，所述頂座的底部設置有用于夾持所述軌道的夾軌機構；
[0010]所述主頂進油缸的一端連接于所述移動后靠，其另一端連接于所述頂座。
[0011]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述固定車架內部設置有三組所述連接裝置，三組所述連接裝置沿所述固定車架的軸線方向等間距分布，每組所述連接裝置包括四個耳攀，四個所述耳攀對稱地設置于所述固定車架內部的兩側。
[0012]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述插銷機構的數目為四，四個所述插銷機構對稱的設置于所述移動后靠的兩側；每個所述插銷機構包括一插銷油缸、一插銷油缸端蓋以及以插銷油缸座，所述插銷油缸通過銷軸和鎖片與插銷油缸端蓋相連；所述插銷油缸端蓋與插銷油缸座采用螺栓連接。
[0013]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述主頂進油缸的數目為四，所述主頂進油缸之間設置有油缸支座，所述主頂進油缸通過頂進油缸連接座連接于所述移動后靠。
[0014]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述軌道為工字軌道，所述工字軌道包括上緣板、下緣板以及腹板，所述上緣板位于工字軌道的頂部，所述下緣板位于工字軌道的底部，所述腹板設置于上緣板和下緣板之間。
[0015]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述夾軌機構包括第一夾持塊、第二夾持塊以及夾持器油缸，所述第一夾持塊連接于所述夾持器油缸的外壁，所述第二夾持塊連接于所述夾持器油缸的活塞；所述第二夾持塊設置于所述工字軌道的上緣板的上方，所述第一夾持塊向下延伸至工字軌道的上緣板的下方。
[0016]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述頂座上設置有供所述夾軌機構連接的連接板，每個所述夾軌機構安裝于兩個所述連接板之間，所述連接板沿豎直方向開設有滑槽，所述夾軌機構兩側的凸塊卡設于所述滑槽。
[0017]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述前底座的四角分別設置有一個垂直支撐機構，每個所述垂直支撐機構包括一垂直支撐頂塊、一球面壓板、一螺桿、一螺母以及一垂直支撐座，其中:所述螺桿的底端為球形，所述螺桿的底端通過所述球面壓板連接于所述垂直支撐頂塊，所述螺桿的頂端螺接于所述螺母，所述螺母固定安裝于所述垂直支撐座，所述垂直支撐座固定安裝于所述前底座。
[0018]本發明的的步進式頂管機主頂進裝置的進一步改進在于:所述前底座的兩側和前端各設置有兩個水平支撐機構，每個所述水平支撐機構包括一水平支撐頂塊、一球面壓板、一螺桿、一螺母以及一水平支撐座，其中:所述螺桿的一個末端為球形，所述螺桿的球面末端通過所述球面壓板連接于所述水平支撐頂塊，所述螺桿的另一端螺接于所述螺母，所述螺母固定安裝于所述水平支撐座，所述水平支撐座固定安裝于所述前底座。
[0019]本發明的步進式頂管機主頂進裝置具有如下有益的技術效果:本發明的步進式頂管機主頂進裝置通過移動后靠以及固定車架的連接裝置配合完成鋼管節的分步頂進。避免反復吊裝墊塊的時間消耗，提高施工效率。整過程中只需在吊放鋼管節時用到行車，分段頂進時無需再用行車，大大減少了行車的使用時間，安全可靠、操作便捷，自動化程度高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的步進式頂管機主頂進裝置的立體視圖；
[0021]圖2為本發明的步進式頂管機主頂進裝置的俯視圖；
[0022]圖3為本發明的步進式頂管機主頂進裝置的側視圖；
[0023]圖4為本發明中的夾軌機構的剖示圖；
[0024]圖5為本發明中的夾軌機構的立體視圖；
[0025]圖6為本發明中的插銷機構的示意圖；
[0026]圖7為本發明中的水平支撐機構以及垂直支撐機構的示意圖；
[0027]圖8為本發明的步進式頂管機主頂進裝置分步頂進鋼管節過程的示意圖；以及
[0028]圖9為本發明的步進式頂管機主頂進裝置復位過程的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。
[0030]下面結合附圖對本發明的步進式頂管機主頂進裝置進行介紹:
[0031]如圖1至圖4所示，本發明的步進式頂管機主頂進裝置包括固定車架10、前底座60、移動后靠20、頂座50以及至少一個主頂進油缸30，其中:固定車架10的內部設置有兩根互相平行的軌道58以及多組連接裝置11。前底座60連接于固定車架10的第一端571，軌道58延伸至前底座60的上表面。移動后靠20架設于軌道58，移動后靠20可沿軌道58滑動。移動后靠20的兩側設置有用于連接于連接裝置11的插銷機構21。頂座50架設于軌道58的上方，頂座50可沿軌道58進行滑動，頂座50的底部設置有用于夾持軌道58的夾軌機構51。主頂進油缸30的一端連接于移動后靠20，其另一端連接于頂座50。
[0032]在使用時，步進式頂管機主頂進裝置架設于工作井內部，固定車架10的第二端572頂撐于工作井的后靠面。移動后靠20固定于固定車架10，待頂進的鋼管節70架設于前底座60的上表面，主頂進油缸30推動頂座50向前頂進鋼管節70。
[0033]如圖2所示，在本實施例中固定車架10內部設置有三組連接裝置11，三組連接裝置11沿固定車架10的軸線方向等間距分布。在本實施例中，一組連接裝置11設置于固定車架10的第一端571，一組連接裝置11設置于固定車架10的第二端572，一組連接裝置11設置于固定車架10的中部。每組連接裝置11包括四個耳攀，四個耳攀對稱地設置于固定車架10內部的兩側。
[0034]如圖2和圖6所示，在本實施例中移動后靠20的插銷機構21的數目為四。四個插銷機構21對稱的設置于移動后靠20的兩側。每個插銷機構21包括一插銷油缸211、一插銷油缸端蓋212以及以插銷油缸座213，插銷油缸211通過銷軸214和鎖片215與插銷油缸端蓋212相連；插銷油缸端蓋212與插銷油缸座213采用螺栓連接。移動后靠20的四個插銷機構21為聯動機構，插銷機構21用于插設于固定車架10的一組連接裝置11。
[0035]如圖4所示，本實施例中軌道58為工字軌道，工字軌道包括上緣板581、下緣板582以及腹板583，上緣板581位于工字軌道的頂部，下緣板582位于工字軌道的底部，腹板583設置于上緣板和581下緣板582之間。
[0036]如圖2和圖4以及圖5所示，在本實施例中頂座50的底部設置有兩個夾軌機構51。夾軌機構51用于夾持軌道58，從而將頂座50固定于軌道58。每個夾軌機構51包括第一夾持塊513、第二夾持塊512以及夾持器油缸511，第一夾持塊513連接于夾持器油缸511的外壁，第二夾持塊512連接于夾持器油缸511的活塞。第二夾持塊512設置于工字軌道的上緣板581的上方，第一夾持塊513向下延伸至工字軌道的上緣板513的下方。第二夾持塊512和第一夾持塊513之間設置有滑動軸承514。滑動軸承514可以使得第二夾持塊512和第一夾持塊513之間足夠潤滑，避免機械磨損。
[0037]如圖4和圖5所示，頂座50上設置有供夾軌機構51連接的連接板516，每個夾軌機構51設置于兩個連接板516之間，連接板516沿豎直方向開設有滑槽517。夾軌機構51的夾持器油缸511的兩側設置有凸塊518，夾持器油缸511的凸塊518分別卡設于兩個連接板516的滑槽517。連接板516的滑槽517向上延伸至連接板516的頂部邊沿，為了避免夾軌機構517從滑槽517的頂部脫落，連接板516的上方還設置有軌道夾持器蓋板515，道夾持器蓋板515的兩邊向下延伸至連接板516的兩側。夾持器蓋板515也設置有便于凸塊518滑動的滑槽519。
[0038]夾軌機構52夾持軌道時，夾持器油缸511驅動第二夾持塊512向下運動。當第二夾持塊512頂撐至軌道58的上緣板581后，夾持器油缸511繼續伸出，此時第二夾持塊512無