一種自動化循環步進送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業輸送裝置技術領域，尤其涉及一種自動化循環步進送料裝置。本實用新型包括環形底座；環形底座的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿；環形底座的上表面開有導向槽；導向槽內安裝有與導向槽相匹配的輸送圈；輸送圈的橫截面設置為梯形；輸送圈的上部外側均勻設置有多個輪齒；環形底座的一側焊接有安裝座；安裝座的中部嵌有驅動電機；驅動電機的一端通過轉軸連接有回轉盤；本實用新型采用輸送圈的橫截面設置為梯形，有利于在零件放上輸送圈時對零件進行初步定位；采用驅動電機帶動回轉盤旋轉，使驅動臂帶動輸送桿做循環步進運動，輸送齒與輪齒配合，使輸送圈在安裝座內旋轉，實現自動化循環步進送料操作，結構簡單可靠。
【專利說明】
一種自動化循環步進送料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業輸送裝置技術領域，尤其涉及一種自動化循環步進送料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著加工行業的快速發展，企業追求高效、自動、環保的生產方式。其中重要的手段是采用自動設備代替人工手工操作，大大提高了生產效率，降低了人力成本。
[0003]在送料裝置領域中，現階段有自動送料機構，一般均采用步進馬達或是伺服電機作驅動器，造成機構制造成本昂貴，一般結構均較為復雜，結構運行不穩定，送料機構一般是直線送料，并且對零件缺乏一定的定位作用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種自動化循環步進送料裝置，采用輸送圈的橫截面設置為梯形，有利于在零件放上輸送圈時對零件進行初步定位;采用驅動電機帶動回轉盤旋轉，使驅動臂帶動輸送桿做循環步進運動，輸送齒與輪齒配合，使輸送圈在安裝座內旋轉，實現自動化循環步進送料操作，結構簡單可
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[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:包括環形底座;環形底座的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿;環形底座的上表面開有導向槽;導向槽內安裝有與導向槽相匹配的輸送圈；輸送圈的橫截面設置為梯形;輸送圈的上部外側均勻設置有多個輪齒;環形底座的一側焊接有安裝座;安裝座的中部嵌有驅動電機;驅動電機的一端通過轉軸連接有回轉盤;回轉盤的一側垂直于回轉盤設置有驅動柱;安裝座的下方中部設置有A轉軸;A轉軸的一端套接有驅動臂；驅動臂的中部開有滑槽;驅動臂的頂端通過轉軸連接有水平滑板;安裝座的上方兩側均設置有B轉軸;B轉軸的一端套接有L型連桿;L型連桿的中部與水平滑板通過轉軸連接;L型連桿的頂端通過轉軸連接有輸送桿;輸送桿的上方均勻設置有多個輸送齒。
[0006]進一步優化本技術方案，所述的驅動柱與滑槽配合;滑槽的長度大于回轉盤的直徑。
[0007]進一步優化本技術方案，所述的輸送桿上方的多個輸送齒之間的間距與輪齒之間的間距相等;輸送齒與輪齒相配合。
[0008]進一步優化本技術方案，所述的安裝座的下方一側的兩端分別安裝有電源裝置、PLC控制器;安裝座的中部一側安裝有調速旋鈕；電源裝置的一端連接到380V工業用電；電源裝置的另一端為驅動電機、PLC控制器提供穩定電源;調速旋鈕和驅動電機均與PLC控制器通過電路連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:1、采用輸送圈的橫截面設置為梯形，有利于在零件放上輸送圈時對零件進行初步定位;2、采用驅動電機帶動回轉盤旋轉，使驅動臂帶動輸送桿做循環步進運動，輸送齒與輪齒配合，使輸送圈在安裝座內旋轉，實現自動化循環步進送料操作，結構簡單可靠;3、采用調速旋鈕控制驅動電機的轉速，有利于調節輸送圈的送料速度。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種自動化循環步進送料裝置的等軸側視圖。
[0011 ]圖2為一種自動化循環步進送料裝置的側視圖。
[0012]圖3為安裝座部分的主視圖。
[0013]圖4為輸送圈部分的剖視圖。
[0014]圖中，1、環形底座；2、支撐腿;3、導向槽;4、輸送圈；5、輪齒;6、安裝座；7、驅動電機;8、回轉盤;9、驅動柱;10、A轉軸；11、驅動臂；12、滑槽;13、水平滑板;14、B轉軸；15、L型連桿;16、輸送桿;17、輸送齒；18、電源裝置;19、PLC控制器;20、調速旋鈕。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合【具體實施方式】并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0016]【具體實施方式】:結合圖1-4所示，包括環形底座I;環形底座I的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿2;環形底座I的上表面開有導向槽3;導向槽3內安裝有與導向槽3相匹配的輸送圈4;輸送圈4的橫截面設置為梯形;輸送圈4的上部外側均勻設置有多個輪齒5;環形底座I的一側焊接有安裝座6;安裝座6的中部嵌有驅動電機7;驅動電機7的一端通過轉軸連接有回轉盤8;回轉盤8的一側垂直于回轉盤8設置有驅動柱9;安裝座6的下方中部設置有A轉軸10;A轉軸10的一端套接有驅動臂11;驅動臂11的中部開有滑槽12;驅動臂11的頂端通過轉軸連接有水平滑板13;安裝座6的上方兩側均設置有B轉軸14;B轉軸14的一端套接有L型連桿15 ； L型連桿15的中部與水平滑板13通過轉軸連接;L型連桿15的頂端通過轉軸連接有輸送桿16;輸送桿16的上方均勾設置有多個輸送齒17;驅動柱9與滑槽12配合;滑槽12的長度大于回轉盤8的直徑；輸送桿16上方的多個輸送齒17之間的間距與輪齒5之間的間距相等;輸送齒17與輪齒5相配合;安裝座6的下方一側的兩端分別安裝有電源裝置18、PLC控制器19;安裝座6的中部一側安裝有調速旋鈕20;電源裝置18的一端連接到380V工業用電；電源裝置18的另一端為驅動電機7、PLC控制器19提供穩定電源;調速旋鈕20和驅動電機7均與PLC控制器19通過電路連接。
[0017]本實用新型在具體實施時，旋轉調速旋鈕20，啟動驅動電機7，使驅動電機7以合適的速度勻速旋轉，驅動電機7帶動回轉盤8旋轉，回轉盤8上的驅動柱9與滑槽12配合，驅動柱9在滑槽12內往復滑動，使驅動臂11往復擺動，驅動臂11帶動水平滑板13隨著驅動臂11的頂端往復擺動，L型連桿15的一端與B轉軸14套接，水平滑板13帶動L型連桿15繞B轉軸14擺動，L型連桿15的頂端驅動輸送桿16同時做上下往復運動和水平往復運動，輸送桿16上的輸送齒17與輪齒5配合，使輸送圈4在安裝座6內旋轉，實現自動化循環步進送料操作，結構簡單可靠，輸送圈4的橫截面設置為梯形，有利于在零件放上輸送圈4時對零件進行初步定位。
[0018]應當理解的是，本實用新型的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。此外，本實用新型所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。
【主權項】
1.一種自動化循環步進送料裝置，其特征在于:包括環形底座(I);環形底座(I)的下表面四周均勻安裝有四根支撐腿(2);環形底座(I)的上表面開有導向槽(3);導向槽(3)內安裝有與導向槽(3)相匹配的輸送圈(4);輸送圈(4)的橫截面設置為梯形;輸送圈(4)的上部外側均勻設置有多個輪齒(5);環形底座(I)的一側焊接有安裝座(6);安裝座(6)的中部嵌有驅動電機(7);驅動電機(7)的一端通過轉軸連接有回轉盤(8);回轉盤(8)的一側垂直于回轉盤(8)設置有驅動柱(9);安裝座(6)的下方中部設置有A轉軸(10) ;A轉軸(10)的一端套接有驅動臂(II);驅動臂(II)的中部開有滑槽(12);驅動臂(II)的頂端通過轉軸連接有水平滑板(13)；安裝座(6)的上方兩側均設置有B轉軸(14);B轉軸(14)的一端套接有L型連桿(15)； L型連桿(I 5)的中部與水平滑板(13)通過轉軸連接;L型連桿(15)的頂端通過轉軸連接有輸送桿(16);輸送桿(16)的上方均勻設置有多個輸送齒(17)。2.根據權利要求1所述的一種自動化循環步進送料裝置，其特征在于:驅動柱(9)與滑槽(12)配合;滑槽(12)的長度大于回轉盤(8)的直徑。3.根據權利要求1所述的一種自動化循環步進送料裝置，其特征在于:輸送桿(16)上方的多個輸送齒(17)之間的間距與輪齒(5)之間的間距相等;輸送齒(17)與輪齒(5)相配合。4.根據權利要求1所述的一種自動化循環步進送料裝置，其特征在于:安裝座(6)的下方一側的兩端分別安裝有電源裝置(18)、PLC控制器(19);安裝座(6)的中部一側安裝有調速旋鈕(20);電源裝置(18)的一端連接到380V工業用電；電源裝置(18)的另一端為驅動電機(7)、PLC控制器(19)提供穩定電源；調速旋鈕(20)和驅動電機(7)均與PLC控制器(19)通過電路連接。
【文檔編號】B65G29/00GK205589900SQ201620188981
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發明人】袁軍民, 王賽
【申請人】天津晟華曄機器人有限公司