一種易開蓋生產線上的檢測剔除計數涂油綜合裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及易開蓋生產裝置，尤其涉及一種易開蓋生產線上的檢測剔除計數涂油綜合裝置。
【背景技術】
[0002]金屬易開罐制品由于重量輕、結構堅固、能長期保存和金屬材料可回收利用等諸多優點，目前在世界范圍內廣泛應用于食品、飲料和化工制品的配套包裝，已經形成了龐大的生產規模。易開罐由易開蓋和罐體構成，在生產過程中不可避免的會存在一些質量問題。如果易開蓋或罐體上出現的一些微孔和裂痕，則會導致內容物的泄漏或外部污染物的侵入。因此，需要采取必要的檢測技術對每個易開蓋做快速檢測。
[0003]另外，除了要檢測易開蓋的質量之外，還要對易開蓋進行涂油工作。涂油主要起到潤滑易開蓋邊緣的潤滑作用，便于易開蓋與罐體之間連接。目前在易開蓋生產線上，對易開蓋的檢測和涂油是分開進行的，而且在易開蓋完成檢測和涂油工作之后，工人還必須在裝袋之前對易開蓋進行計數。在目前自動化生產的環境下，這種生產方式必然會降低生產效率。

【發明內容】

[0004]本實用新型所要解決的問題是提供一種易開蓋生產線上的檢測剔除計數涂油綜合裝置，這種裝置能夠一次性完成對大批量易開蓋的檢測、計數和涂油工作，提高生產效率，降低人工成本，同時能夠及時提醒替換不合格的易開蓋，確保產品質量。采用的技術方案如下:
[0005]—種易開蓋生產線上的檢測剔除計數涂油綜合裝置，包括機架，其特征在于:還包括導軌、第一夾持機構、第二夾持機構、檢測裝置、激光標識器、潤滑油添加裝置、控制裝置和截面為半圓形的輸送槽;所述導軌、檢測裝置、激光標識器、潤滑油添加裝置、控制裝置和輸送槽均安裝在機架上;導軌處于輸送槽的上方外側;檢測裝置處于輸送槽的正上方;激光標識器處于輸送槽的外側，并且激光標識器與檢測裝置的位置相對應；潤滑油添加裝置處于輸送槽的起始端;第一夾持機構、第二夾持機構均安裝在導軌上并能夠沿導軌移動;第一夾持機構、第二夾持機構、檢測裝置、潤滑油添加裝置和激光標識器均與控制裝置電連接。
[0006]工作原理:待檢測、涂油的易開蓋自輸送槽的起始端進入輸送槽中并進行堆疊，控制裝置發送驅動信號驅動第一夾持機構、第二夾持機構從兩端將整疊待檢測易開蓋夾持住并沿輸送槽移動；由于潤滑油添加裝置在輸送槽中添加入潤滑油，使得輸送槽的槽面涂布潤滑油，在整疊待檢測易開蓋移動的過程中能夠將易開蓋的邊緣進行涂油潤滑；當整疊待檢測易開蓋移動至檢測裝置下方時，檢測裝置依次對經過的各個易開蓋進行質量檢測和計數，并將結果反饋給控制裝置；當檢測到有不合格產品時，控制裝置發送標識控制信號給激光標識器，以驅動激光標識器發射激光，在有缺陷的易開蓋邊緣留下激光印記；當檢測完最后一個易開蓋時，控制裝置驅動第一夾持機構、第二夾持機構將整疊待檢測易開蓋移動至起始檢測位置，并將整疊待檢測易開蓋旋轉180°，以對易開蓋邊緣另一半進行檢測和涂油；當易開蓋的兩半邊緣均檢測完成時，若存在次品，則在第二夾持機構到達輸送槽末端時控制第一夾持機構、第二夾持機構暫停，并發出提醒信號以便及時更換不合格的易開蓋;當更換完成后，控制裝置發出推出信號給第一夾持機構、第二夾持機構，驅動第二夾持機構抬起，同時驅動第一夾持機構繼續沿導軌運動，將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中；如果檢測過程中不存在次品，控制裝置則直接發出推出信號給第一夾持機構、弟—.夾持機構，驅動弟—■夾持機構抬起，冋時驅動弟一夾持機構繼續沿導軌運動，將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中。
[0007]這種易開蓋生產線上的檢測剔除計數涂油綜合裝置能夠一次性完成對大批量易開蓋的檢測、計數、涂油工作，提高生產效率，降低人工成本，同時能夠及時提醒替換不合格的易開蓋，確保產品質量。
[0008]作為本實用新型的優選方案，所述第一夾持機構、第二夾持機構均包括平移機構、滑座、翻轉機構、推桿、旋轉電機和壓片;平移機構安裝在所述機架上，滑座安裝在所述導軌中，平移機構的動力輸出端與滑座連接;翻轉機構安裝在滑座上;推桿的一端與翻轉機構的動力輸出端連接，旋轉電機安裝在推桿的另一端上;壓片安裝在旋轉電機的輸出軸上。平移機構通過滑座帶動推桿沿導軌移動，翻轉機構則驅動推桿上下擺動以便夾持和松開，旋轉電機則驅動壓片轉動，使被夾持的整疊待檢測易開蓋翻轉180°。
[0009]作為本實用新型進一步的優選方案，所述平移機構包括伺服平移電機、兩個同步輪和同步帶；伺服平移電機、兩個同步輪均安裝在所述機架上；同步帶套在兩個同步輪外面;同步帶與所述滑座連接;伺服平移電機的輸出軸與其中一個同步輪傳動連接。將平移機構設置為包括伺服平移電機、兩個同步輪和同步帶，能夠更好地控制對整疊待檢測易開蓋的夾合力，確保整疊待檢測易開蓋均能夠全部翻轉，避免個別易開蓋漏檢測、漏涂油，同時也使得不合格易開蓋的更換更加方便。當然，平移機構也可以采用平移氣缸。
[0010]作為本實用新型進一步的優選方案，所述翻轉機構為翻轉電機，所述推桿的一端與翻轉電機的輸出軸連接。由于翻轉機構只要驅動推桿作上下簡單擺動就可以，因此，翻轉電機也可以采用翻轉氣缸與連桿相配合的結構，推桿的一端可轉動安裝在滑座上，翻轉氣缸安裝在滑座上，連桿的一端與翻轉氣缸的活塞桿連接，連桿的另一端與推桿的一端鉸接，通過翻轉氣缸的動作驅動推桿上下擺動。
[0011 ]本實用新型與現有技術相比，具有如下優點:
[0012]第一夾持機構、第二夾持機構從兩端將整疊待檢測易開蓋夾持住并沿輸送槽移動;輸送槽的槽面涂布潤滑油，在整疊待檢測易開蓋移動的過程中能夠將易開蓋的邊緣進行涂油潤滑;檢測裝置依次對經過的各個易開蓋進行質量檢測和計數，當檢測到有不合格產品時，控制裝置發送標識控制信號給激光標識器，以驅動激光標識器發射激光，在有缺陷的易開蓋邊緣留下激光印記;完成一半檢測、涂油后，夾持整疊待檢測易開蓋回到起始位置并旋轉180°，以對易開蓋邊緣另一半進行檢測和涂油;若存在次品，則暫停并發出提醒信號以便及時更換不合格的易開蓋；當更換完成后，控制裝置發出推出信號給第一夾持機構、第二夾持機構，將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中；如果檢測過程中不存在次品，則直接將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中。這種易開蓋生產線上的檢測剔除計數涂油綜合裝置能夠一次性完成對大批量易開蓋的檢測、計數、涂油工作，提高生產效率，降