一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸液袋灌裝設備，尤其是一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置。
【背景技術】
[0002]粉液雙腔室輸液袋是目前應用較廣的一種輸液袋產品。現有的粉液雙腔室輸液袋生產設備廢袋剔除裝置是由可視燈檢攝像組件，支架，擋夾具止動氣缸，自動輸送線，圖像傳輸及處理組件，圖像監控顯示組件，信號傳輸組件，壞袋剔除按鈕組成。經液腔檢漏工序對液腔進行擠壓檢測后的粉-液雙腔室輸液用袋送入可視燈檢攝像組件中，通過鏡頭對其攝像然后經過圖像傳輸和處理組件傳送到圖像監控顯示屏上，再按下相對應的按鈕將廢袋信號送給粉劑分裝機，當廢袋到達分裝工位后分裝頭將不對此廢袋進行灌裝。最后通過尾部封口后經自動輸送線送入粉腔燈檢工位由燈檢操作人員將廢袋剔除。
[0003]由于人工參與，使得生產系統工作效率低，而且對無菌環境及產品質量造成了潛在風險;而且會影響設備的正常運行動作，所需的操作空間較大，操作過程周期過長且剔除廢袋的效果難以控制。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結構新穎獨特，使用方便，并且能夠代替人工操作的粉液雙室袋廢袋剔除裝置。具體技術方案為:
[0005]—種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括下壓機構、推袋機構、吸袋機構和控制單元；所述下壓機構設置在粉液雙室袋夾具組的上方，下降時，將固定粉液雙室袋的夾具組從頂部壓緊;所述推袋機構設置在所述夾具組的輸液袋懸掛銷柱的背面，所述吸袋機構設置在夾具組的輸液袋懸掛銷柱的正面;所述控制單元接收控制指令，控制推袋機構和吸袋機構將廢袋副除。
[0006]進一步，所述推袋機構由與夾具組懸掛輸液袋數量對應的若干個推袋板和推袋氣缸組成，所述推袋板固定在所述推袋氣缸的活塞桿前端。
[0007]進一步，所述推袋板設置在所述粉液雙室袋的粉腔室對應的部位。
[0008]進一步，所述吸袋機構設置由與夾具組懸掛輸液袋數量對應的若干個真空吸盤和吸袋氣缸組成;所述真空吸盤固定在所述吸袋氣缸的活塞桿前端。
[0009]進一步，所述真空吸盤設置在所述粉液雙室袋的液腔室對應的部位。
[0010]進一步，所述真空吸盤的氣管向下延伸。
[0011 ]進一步，還包括止動氣缸，所述止動氣缸設置在所述夾具組的前端面前，伸出活塞桿時阻止夾具組向前移動。
[0012]本實用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置通過設置壓緊機構使懸掛的輸液袋夾具保持穩定，通過推袋機構和吸袋機構抓取廢輸液袋，由推拉氣缸將廢輸液袋搬離夾具，自動剔除廢輸液袋。避免了人工參與，提高了生產系統工作效率，保證了生產系統的無菌環境。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置結構示意圖；
[0014]圖2為懸掛輸液袋的夾具組結構示意圖。
[0015]圖中:2、下壓氣缸;3、下壓夾板；5、推袋機構;5-1推袋氣缸;5-2、推袋板;6、夾具組;7、粉液雙腔室輸液袋;8、止動氣缸;9、吸袋機構;9-1真空吸盤;9-2、吸袋氣缸。
【具體實施方式】
[0016]下面利用實施例對本實用新型進行更全面的說明。本實用新型可以體現為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。
[0017]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左” “右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應地解釋。
[0018]如圖1所示，本實施例中的一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括下壓機構、推袋機構5、吸袋機構9和控制單元(圖中未示出)；下壓機構設置在粉液雙室袋夾具組6的上方，下壓機構由下壓氣缸2和下壓夾板3組成，通過下壓氣缸22驅動下壓夾板3，將固定粉液雙室袋的夾具組6從頂部壓緊;推袋機構5設置在夾具組6的背面，即沒有懸掛粉液雙腔室輸液袋7的一面，吸袋機構9設置在夾具組6的正面;控制單元接收控制指令，控制推袋機構5和吸袋機構9將廢袋副除。
[0019]本實施例中夾具組6中懸掛4個粉液雙腔室輸液袋7，當然，也可以根據需要懸掛3個或5個等數量的粉液雙腔室輸液袋7。同樣，推袋機構5和吸袋機構9的數量應該和夾具組6中的數量相同或者整數倍。
[0020]推袋機構5由推袋板5-2和推袋氣缸5-1組成，推袋板5-2固定在推袋氣缸5-1的活塞桿前端。
[0021]推袋板5-2設置在粉液雙室袋的粉腔室對應的部位。當接收到推袋指令時，推袋氣缸5-1的活塞桿將推袋板5-2，由推袋板5-2推動，使粉液雙腔室輸液袋7的懸掛孔與懸掛銷柱脫離。由于粉腔室靠近懸掛銷柱，利用推袋板5-2的高度，使推袋板5-2上沿接近懸掛銷柱，推動時可以減少粉液雙腔室輸液袋7的傾斜程度，使懸掛孔和懸掛銷柱之間的摩擦力減小，避免粉液雙腔室輸液袋7卡住而引起操作故障。
[0022]吸袋機構9設置由真空吸盤9-1和吸袋氣缸9-2組成;真空吸盤9-1固定在吸袋氣缸
9-2的活塞桿前端。真空吸盤9-1設置在粉液雙室袋的液腔室對應的部位。當接收到吸袋指令時，廢袋對應位置的真空吸盤9-1的真空閥打開，開始抽真空，利用真空吸力吸取廢袋。在推袋板5-2將粉液雙腔室輸液袋7推出一段距離后再吸取粉液雙腔室輸液袋7，可以減少吸袋氣缸9-2的活塞桿的行程，降低能耗。吸取粉液雙腔室輸液袋7后，吸袋氣缸9-2的活塞桿縮回，使粉液雙腔室輸液袋7遠離夾具組6，關閉真空閥后，粉液雙腔室輸液袋7落入廢袋箱。
[0023]真空吸盤9-1的氣管向下延伸，可以避免真空吸盤9-1在吸袋氣缸9-2的活塞桿伸出或縮回時氣管彎折幅度大，有利于延長氣管的壽命。
[0024]為了避免攜帶有廢粉液雙腔室輸液袋7的夾具組6被誤放，該裝置還設置了止動氣缸8，當控制單元接收到有廢袋信號時，會控制止動氣缸8的活塞桿伸出，阻止夾具組6繼續沿傳送帶向前移動。
[0025]上述示例只是用于說明本實用新型，除此之外，還有多種不同的實施方式，而這些實施方式都是本領域技術人員在領悟本實用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【主權項】
1.一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，包括下壓機構、推袋機構、吸袋機構和控制單元;所述下壓機構設置在粉液雙室袋夾具組的上方，下降時，將固定粉液雙室袋的夾具組從頂部壓緊;所述推袋機構設置在所述夾具組的輸液袋懸掛銷柱的背面，所述吸袋機構設置在夾具組的輸液袋懸掛銷柱的正面;所述控制單元接收控制指令，控制推袋機構和吸袋機構將廢袋剔除。2.如權利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述推袋機構由與夾具組懸掛輸液袋數量對應的若干個推袋板和推袋氣缸組成，所述推袋板固定在所述推袋氣缸的活塞桿前端。3.如權利要求2所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述推袋板設置在所述粉液雙室袋的粉腔室對應的部位。4.如權利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述吸袋機構設置由與夾具組懸掛輸液袋數量對應的若干個真空吸盤和吸袋氣缸組成;所述真空吸盤固定在所述吸袋氣缸的活塞桿前端。5.如權利要求4所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述真空吸盤設置在所述粉液雙室袋的液腔室對應的部位。6.如權利要求5所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述真空吸盤的氣管向下延伸。7.如權利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，還包括止動氣缸，所述止動氣缸設置在所述夾具組的前端面前，伸出活塞桿時阻止夾具組向前移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括下壓機構、推袋機構、吸袋機構和控制單元；所述下壓機構設置在粉液雙室袋夾具組的上方，下降時，將固定粉液雙室袋的夾具組從頂部壓緊；所述推袋機構設置在所述夾具組的輸液袋懸掛銷柱的背面，所述吸袋機構設置在夾具組的輸液袋懸掛銷柱的正面；所述控制單元接收控制指令，控制推袋機構和吸袋機構將廢袋剔除。本實用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置通過設置壓緊機構使懸掛的輸液袋夾具保持穩定，通過推袋機構和吸袋機構抓取廢輸液袋，由推拉氣缸將廢輸液袋搬離夾具，自動剔除廢輸液袋。避免了人工參與，提高了生產系統工作效率，保證了生產系統的無菌環境。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號】CN205341307
【申請號】CN201521038824
【發明人】劉偉強, 張愛波, 易建波, 范元保, 劉睿, 任峰
【申請人】湖南科倫制藥有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月15日