電池分類下料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池處理設備的技術領域，尤其涉及一種電池分類下料系統。
【背景技術】
[0002]電池是日常生活和工業生產中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產效率是電池生產企業效益的重要影響因素，然而，電池電性能的優劣才是決定電池生產企業能否具有持續競爭力的關鍵因素，因此，在電池生產過程中對電池進行可靠和有效的電性能檢測是非常重要的工序。另外，電池的外觀是客戶對電池最直接的感觀認知，電池的外觀缺陷可能導致客戶放棄購買該電池，因此，對電池外觀輪廓的整形和美化也是一個不可或缺的處理工序。基于上述情況，我們有必要設計一種對電池進行整形和測試的設備，其中，如何使電池持續地可靠分類下料，是完成對電池整形和測試的基礎保證，因此，我們有必要設計一種使電池可靠分類的下料系統。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的一個目的在于:提供一種電池分類下料系統，通過設置下料手第一動力源和下料手第二動力源，使下料手吸頭在水平方向實現多工位啟停，從而實現將電池分類下料，提高電池分類下料的可靠性。
[0004]本實用新型的一個目的在于:提供一種電池分類下料系統，通過設置可移動的第一回收腔和第二回收腔，使具有不同缺陷的電池能夠存儲在不同的回收腔內，提高不良品電池的分類精度和分類效率。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種電池分類下料系統，包括用于回收不良品的次品回收裝置和用于回收合格品的下料連接線，以及用于將電池區分轉移至所述次品回收裝置或者所述下料連接線中的下料機械手，所述次品回收裝置設置在所述下料連接線的一端，所述下料機械手設置在所述次品回收裝置的上方，所述下料機械手包括用于吸取電池的下料手吸頭，以及驅動所述下料手吸頭在水平方向多工位啟停的下料手第一動力源和下料手第二動力源，所述次品回收裝置包括可同步水平移動的并列設置的第一回收腔和第二回收腔，所述第一回收腔和所述第二回收腔選擇性位于所述下料手吸頭的下方。
[0007]具體地，電池分類下料系統設置在作業輸送線的末端，當完成整形和測試的電池到達所述作業輸送線的末端時，所述下料手第一動力源和所述下料手第二動力源的活動端均伸出，驅動所述下料手吸頭到達所述作業輸送線的末端并吸取電池。當吸取的電池是合格品時，所述下料手第一動力源和所述下料手第二動力源均縮回，驅動所述下料手吸頭到達所述下料連接線的始端并放下電池；當吸取的電池是不良品，且是開路電壓OCV測試異常的不良品時，所述下料手第一動力源保持伸出狀態，所述下料手第二動力源縮回，驅動所述下料手吸頭到達次品回收裝置上方，同時所述次品回收裝置水平移動，使所述第一回收腔移動至次品下料工位，然后所述下料手吸頭將不良品電池放入所述第一回收腔內；當吸取的電池是不良品，但不是開路電壓OCV測試異常的不良品時，所述下料手第一動力源保持伸出狀態，所述下料手第二動力源縮回，驅動所述下料手吸頭到達次品回收裝置上方，同時所述次品回收裝置水平移動，使所述第二回收腔移動至次品下料工位，然后所述下料手吸頭將不良品電池放入所述第二回收腔內。
[0008]作為一種優選的技術方案，所述下料機械手包括下料手支架，所述下料手支架上可滑動設置有下料手第一滑板和驅動所述下料手第一滑板水平滑動的所述下料手第一動力源，所述下料手第一滑板上可滑動設置有下料手第二滑板和驅動所述下料手第二滑板水平滑動的所述下料手第二動力源，所述下料手吸頭安裝在所述下料手第二滑板上。
[0009]作為一種優選的技術方案，所述下料手第二滑板上可滑動設置有下料手第三滑板和驅動所述下料手第三滑板豎直滑動的下料手第三動力源，所述下料手第三滑板的底部設置有用于驅動所述下料手吸頭豎直移動的下料手第四動力源，所述下料手第四動力源的活動端與所述下料手吸頭固定連接。
[0010]具體地，當所述下料手吸頭吸取的電池是合格品時，所述下料手第一動力源和所述下料手第二動力源均縮回，驅動所述下料手吸頭到達所述下料連接線的始端，然后所述下料手第三動力源的活動端伸出，驅動所述下料手吸頭向下移動并將電池放置在所述下料連接線上；當所述下料手吸頭吸取的電池是不良品時，所述下料手第一動力源保持伸出狀態，所述下料手第二動力源縮回，驅動所述下料手吸頭到達次品回收裝置上方，然后所述下料手第三動力源和所述下料手第四動力源的活動端均伸出，驅動所述下料手吸頭向下移動并將電池放置在所述次品回收裝置內。
[0011]優選的，所述下料手第一動力源、下料手第二動力源、下料手第三動力源和下料手第四動力源是氣壓缸或者液壓缸。
[0012]優選的，所述下料手吸頭包括吸頭角形架和至少一個安裝在所述吸頭角形架上的下料主吸嘴，所述下料主吸嘴的一側設置有備用的下料副吸嘴，所述下料主吸嘴和所述下料副吸嘴均嵌入所述吸頭角形架的底部。
[0013]作為一種優選的技術方案，所述次品回收裝置包括次品回收導軌和可在所述次品回收導軌上水平滑動的次品回收滑座，所述第一回收腔和所述第二回收腔可取放地安裝在所述次品回收滑座上，所述次品回收滑座上設置有用于卡緊所述第一回收腔和所述第二回收腔的回收腔限位塊。
[0014]作為一種優選的技術方案，所述第一回收腔包括豎直設置的第一腔主面板和兩塊可變間距的第一腔側板，所述第一腔主面板遠離所述第一腔側板的一側設置有用于取放所述第一回收腔的第一腔把手，兩塊所述第一腔側板豎直對稱設置，所述第一腔側板與所述第一腔主面板垂直。
[0015]作為一種優選的技術方案，所述次品回收滑座上設置有用于盛放電池的第一回收托板和驅動所述第一回收托板豎直升降的第一托板氣缸，所述第一回收托板靠近所述第一腔主面板的一端位于兩塊所述第一腔側板之間，所述第一回收托板遠離所述第一腔主面板的一側設置有第一傳感器安裝板，所述第一傳感器安裝板的頂端和底端分別設置有用于判斷所述第一回收托板位置的第一上位傳感器和第一下位傳感器。
[0016]作為一種優選的技術方案，所述第一回收腔的一側設置有用于判斷電池位置的第一回收傳感器和用于固定所述第一回收傳感器的第一傳感器支架，所述第一回收傳感器安裝在所述第一傳感器支架的頂端，所述第一傳感器支架的底端與所述次品回收滑座固定連接，所述第一傳感器支架的高度與所述第一腔側板的高度相等。
[0017]作為一種優選的技術方案，所述第二回收腔包括豎直設置的第二腔主面板和兩塊可變間距的第二腔側板，所述第二腔主面板遠離所述第二腔側板的一側設置有用于取放所述第二回收腔的第二腔把手，兩塊所述第二腔側板豎直對稱設置，所述第二腔側板與所述第二腔主面板垂直。
[0018]作為一種優選的技術方案，所述次品回收滑座上設置有用于盛放電池的第二回收托板和驅動所述第二回收托板豎直升降的第二托板氣缸，所述第二回收托板靠近所述第二腔主面板的一端位于兩塊所述第二腔側板之間，所述第二回收托板遠離所述第二腔主面板的一側設置有第二傳感器安裝板，所述第二傳感器安裝板的頂端和底端分別設置有用于判斷所述第二回收托板位置的第二上位傳感器和第二下位傳感器。
[0019]作為一種優選的技術方案，所述第二回收腔的一側設置有用于判斷電池位置的第二回收傳感器和用于固定所述第二回收傳感器的第二傳感器支架，所述第二回收傳感器安裝在所述第二傳感器支架的頂端，所述第二傳感器支架的底端與所述次品回收滑座固定連接，所述第二傳感器支架的高度與所述第二腔側板的高度相等。
[0020]本實用新型的有益效果為:提供一種電池分類下料系統，通過設置下料手第一動力源和下料手第二動力源，使下料手吸頭在水平方向實現多工位啟停，從而實現將電池分類下料，提高電池分類下料的可靠性。通過設置可移動的第一回收腔和第二回收腔，使具有不同缺陷的電池能夠存儲在不同的回收腔內，提高不良品電池的分類精度和分類效率。
【附圖說明】
[0021]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]圖1為實施例所述的方形電池整形與測試機的立體結構圖；
[0023]圖2為實施例所述的電池整形裝置的前視圖；
[0024]圖3為實施例所述的電池整形裝置的后視圖；
[0025]圖4為圖3所示A位置的局部放大圖；
[0026]圖5為實施例所述的電池整形裝置的極耳校正組件的立體結構圖；
[0027]圖6為實施例所述的電池定位裝置的立體結構圖；
[0028]圖7為實施例所述的電池定位裝置的內部結構圖；
[0029]圖8為實施例所述的上料機械手的立體結構圖；
[0030]圖9為實施例所述的供料裝置的立體結構圖；
[0031]圖10為實施例所述的下料機械手的立體結構圖；
[0032]圖11為實施例所述的次品回收裝置的立體結構圖；
[0033]圖12為實施例所述的第一輸送機械手的立體結構圖；
[0034]圖13為實施例所述的第二輸送機械手的立體結構圖。
[0035]圖1至圖13中:
[0036]10、電池通用上料系統；11、上料機械手；1101、上料手吸嘴支架；1102、上料手主吸嘴；1103、上料手副吸嘴；1104、副嘴連接桿；1105、上料手支架；1106、上料手第一水平板；1107、上料手第一動力源；1108、上料手第二水平板；1109、上料手第二動力源；1110、上料手第三水平板；1111、上料手第三動力源；1112、上料手角形塊；12、供料裝置；1201、轉盤主吸嘴；1202、轉盤吸嘴安裝板；1203、轉盤吸嘴調節孔；1204、滿載腔背板；1205、滿載腔側板；1206、滿載腔托板；1207、