一種過濾器自動檢漏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器件真空檢測領域，特別是涉及一種過濾器自動檢漏裝置。
【背景技術】
[0002]精密過濾輸液器一般在末端配有過濾器，以實現輸液器管道內氣體排出和阻絕空氣塵埃、菌類等。通常過濾器有上下殼體、核孔膜、聚醚砜膜、空氣過濾膜組成。首先空氣過濾膜由超聲波焊接機焊接在上殼體天窗通孔上，然后上下殼體將核孔膜和聚醚砜膜擠壓在殼體之間，由超聲波焊接機焊接成一體，焊接后的過濾器由于焊接不穩定、人為操作不當等其他因素的存在，過濾器的密封存在缺陷如下:上下殼體焊接處側漏、聚醚砜膜焊接不牢固、聚醚砜膜被超聲波擊穿，為提高產品質量和保證產品使用安全性，需要進行檢漏檢驗。現有檢測流程均為人工操作，人工膠管串聯過濾器，水槽9s負壓檢測。此類檢驗方式存在工序繁瑣、勞動量大，保壓時間不精確，人為誤判幾率大，不能很好的保證檢驗質量。

【發明內容】

[0003]為了解決以上問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0004]一種過濾器自動檢漏裝置，包括:
[0005]框架，由多根橫梁和多根豎梁連接而成；
[0006]工作臺，通過兩個支撐側板安裝至固定在框架底部右前部分的支撐底板上，工作臺中部開有圓孔，工作臺上設有可旋轉的轉盤，轉盤下面設有旋轉軸，旋轉軸穿過工作臺中部的圓孔，轉盤上的設有四個工位，工位上安裝過濾器卡座，過濾器卡座可直接安裝一個或多個過濾器；
[0007]自動檢漏部分，包括第一氣缸、第二氣缸、氣爪、水槽和抽真空裝置，第一氣缸水平固定至框架頂部的左前部分，第二氣缸垂直連接在第一氣缸活塞桿的末端，氣爪通過上部的氣爪固定連接件連接在所述第二氣缸活塞桿的末端，水槽固定至所述框架中層的左側部分，抽真空裝置設有多個支路，每個支路上均設有電磁閥，抽真空裝置還設有真空傳感器；
[0008]廢品自動剔除部分，包括第三氣缸、第四氣缸和真空吸取件，第三氣缸水平固定至框架頂部的右后部分，第四氣缸垂直連接在第三氣缸活塞桿的末端，真空吸取件連接在第四氣缸活塞桿的末端，真空吸取件底面垂直向下設置有一個或多個真空吸盤，真空吸取件側面水平向外設置有一個或多個氣管連接件，真空吸取件的真空吸盤和氣管連接件的數量相同并對應設置，真空吸取件的每個真空吸盤與其相對應的氣管連接件之間開有90度的通孔，真空吸取件的每個氣管連接件均與抽真空裝置的一個支路連接；
[0009]旋轉機構，包括槽輪、圓柱銷、撥盤和減速電機，轉盤下面的旋轉軸末端安裝槽輪，槽輪為開有4個彼此間成90度凹周邊和4條徑向徑向長槽的類四邊形結構，圓柱銷為與槽輪上徑向長槽對應配合并固定安裝在所述撥盤的轉臂上，撥盤為一缺口圓盤，撥盤的圓周邊與槽輪的凹周邊相配，撥盤與減速電機連接；
[0010]控制部分，分別與抽真空裝置上的真空傳感器和抽真空裝置各支路上的電磁閥連接。
[0011]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的實施例中，氣爪下端兩側分別連接左氣爪執行件和右氣爪執行件，左氣爪執行件上面垂直向上設有一個或多個氣管連接件，抽真空裝置的多個支路的其中一個或多個支路分別連接在氣爪下端的左氣爪執行件的一個或多個氣管連接件上，左氣爪執行件和右氣爪執行件的側面均設有橡膠密封件，橡膠密封件為四方形條形塊且側面設有一個或多個與過濾器配合的等距插槽。
[0012]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的實施例中，其中，左氣爪執行件和右氣爪執行件可在氣爪帶動下實現同步開啟和閉合移動。
[0013]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的實施例中，其中，左氣爪執行件側面的橡膠密封件為通孔橡膠密封件，右氣爪執行件側面的橡膠密封件為盲孔橡膠密封件。
[0014]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的實施例中，其中，左氣爪執行件的通孔橡膠密封件的等距插槽和左氣爪執行件上面的氣管連接件的數量相同并對應設置。
[0015]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的實施例中，其中，左氣爪執行件上面的每個氣管連接件與其相對應的通孔橡膠密封件的等距插槽之間開有90度的通孔。
[0016]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的一個實施例中，其中，過濾器卡座可直接安裝的過濾器為三個，此時左氣爪執行件上面的氣管連接件、左氣爪執行件和右氣爪執行件側面的橡膠密封件與過濾器配合的等距插槽、連接在左氣爪執行件的氣管連接件上的抽真空裝置的支路、真空吸取件底面的真空吸盤、真空吸取件側面的氣管連接件、及與真空吸取件側面氣管連接件連接的抽真空裝置的支路均為三個。
[0017]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的實施例中，其中，旋轉機構的圓柱銷進入槽輪的徑向長槽中時，撥盤才能通過轉臂和圓柱銷帶動槽輪轉動。
[0018]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的實施例中，其中，旋轉機構的圓柱銷進入槽輪的徑向長槽，撥盤通過轉臂和圓柱銷帶動槽輪轉動90度后，進入槽輪徑向長槽的圓柱銷會從徑向長槽中滑出，此后撥盤帶動圓柱銷旋轉270度后，圓柱銷才能進入槽輪的下一個徑向長槽中。
[0019]本實用新型公開的一種過濾器自動檢漏裝置的自動檢漏方法，包括:
[0020]步驟一:當安裝過濾器的工位轉到自動檢漏部分時，自動檢漏部分的第一氣缸的活塞桿伸出，將第二氣缸和氣爪帶至待檢過濾器的工位的上方，然后自動檢漏部分的第二氣缸的活塞桿伸出，帶動氣爪向下移動，到達位置后，左氣爪執行件和右氣爪執行件由打開狀態變為閉合狀態，左氣爪執行件和右氣爪執行件通過側面的橡膠密封件上的一個或多個等距插槽夾持過濾器，隨后自動檢漏部分的第二氣缸的活塞桿上升到位后，自動檢漏部分的第一氣缸的活塞桿收縮，帶動自動檢漏部分的第二氣缸，氣爪和待檢過濾器向左移動，移至水槽的正上方停止；
[0021]步驟二:自動檢漏部分的第二氣缸的活塞桿伸出將待檢過濾器放入水槽中，與左氣爪執行件上氣管連接件相連接的抽真空裝置的相對應支路上的電磁閥開啟，使相應支路抽負壓，負壓穩定后進行9s保壓維持，此期間如有支路負壓降低，則證明待檢過濾器存在漏液問題，即為廢品，真空傳感器支路負壓降低信號通過電路傳遞給控制部分，自動檢漏部分的第二氣缸將已檢過濾器提出水槽，自動檢漏部分的橫第一氣缸將已檢過濾器送至過濾器卡座上方，自動檢漏部分第二氣缸伸出，左氣爪執行件和右氣爪執行件打開，將已檢過濾器放回過濾器卡座上，然后自動檢漏部分第二氣缸將氣爪提起，等待工位轉換后，進行下一組過濾器的檢測工作；
[0022]步驟三:已檢過濾器進入廢品自動剔除步驟，已檢過濾器在旋轉機構及轉盤的帶動下旋轉90度，到達真空吸盤的正下方，真空吸盤在廢品自動剔除部分第四氣缸的帶動下移動至已檢過濾器的外殼上，隨后控制部分根據真空傳感器傳來的信號控制與真空吸取件上的氣管連接件連接的抽真空裝置的支路上的電磁閥，開啟與廢品過濾器對應支路的電磁閥，負壓吸附廢品過濾器，隨后廢品自動剔除部分第四氣缸將真空吸盤提起并帶起廢品過濾器，廢品自動剔除部分第三氣缸作用，將廢品過濾器移至廢品收集區域，然后控制部分關閉抽真空裝置支路上的電磁閥，廢品過濾器在自身的重力作用下，掉落到廢品過濾器收集區域，隨后廢品自動剔除部分第三氣缸作用將真空吸盤復位，等待工位轉換后，進行下一組過濾器的廢品自動剔除工作；
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