一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動分揀物件裝置，尤其涉及一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置。
【背景技術】
[0002]隨著網上購物的迅速發展，越來越多的人傾向于在網上購買自己需要或喜歡的產品，因此，物流行業也得到了突飛猛進的發展，而目前的快遞行業中的物流分揀主要采用的是人工分揀，費時費力，而且錯誤率較高，并且現有技術中的流水線中，如果需要對物件進行掃描，一般多采用人工掃描或者自動對規則物品的某一面進行掃描。在流水線作業中，這些掃描方式不僅降低了流水線工作的效率，而且其掃描方式具有局限性，不能與流水作業相適應。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的缺點與不足，本發明所要解決的技術問題是，提供一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置，它具有高度自動化的特點，能很好地實現物件的快速準確分揀。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是，一種基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置，其依次包括上下堆積物品分離裝置、左右排列物品分離裝置、全方位立體式自動掃描裝置、以及物件推出裝置；所述全方位立體式自動掃描裝置，其包括工作平板、物品驅動機構、以及掃描裝置控制機構；物品驅動機構對稱設置在工作平板的兩側，其包括物品驅動機構主動軸、物品驅動機構主動曲柄、物品驅動機構第一連桿、物品驅動機構第二連桿、搖桿、固定在底盤上的物品驅動機構固定軸、滑動板、以及物品驅動機構連接軸構成；其中，物品驅動機構主動軸與物品驅動機構主動曲柄以平鍵相連，物品驅動機構主動曲柄與物品驅動機構第一連桿、物品驅動機構第一連桿與物品驅動機構第二連桿、物品驅動機構第二連桿與滑動板均以轉動副連接，物品驅動機構固定軸與搖桿一端連接，搖桿另一端通過物品驅動機構連接軸與物品驅動機構第一連桿連接；物品驅動機構主動軸帶動物品驅動機構主動曲柄作圓周運動，經過連桿傳動后變成了滑動板的直線運動；所述掃描裝置控制機構還包括設置在機架上的承載臺、上掃描儀、下掃描儀、掃描圓盤、掃描圓盤連桿、主動偏心圓盤、偏心軸、從動圓盤、連接鉸鏈、滑塊、以及掃描圓盤擺桿；承載臺正上方裝有上掃描儀，掃描圓盤布置在上掃描儀上方，掃描圓盤的外側分布四個等間距的四連桿機構，掃描圓盤的中心設置有主動偏心圓盤，主動偏心圓盤繞偏心軸轉動，在偏心圓盤的作用下，從動圓盤作規律的弧線擺動，經過掃描圓盤連桿傳動，經連接鉸鏈、滑塊傳至掃描圓盤擺桿上，使得固定在掃描圓盤擺桿上的上掃描儀繞著固定在底盤上的物品驅動機構固定軸作擺動掃描。
[0005]進一步，全方位立體式自動掃描裝置其還包括光線方向改變裝置，其是由單面鏡構成，它們成一定角度分別安裝在機架內腔面上。
[0006]進一步，上下堆積物品分離裝置是由彈性毛刷與間距分布的未摩擦處理傳送帶、帶摩擦處理傳送帶依次排列組成組成。
[0007]進一步，左右排列物品分離裝置是由前光電感應裝置、后光電感應裝置和六連桿機構組成；所述六連桿機構包括六連桿機構曲柄、六連桿機構連桿1、六連桿機構搖桿、六連桿機構連桿I1、六連桿機構擋板、以及六連桿機構主動軸；其中，六連桿機構主動軸與六連桿機構曲柄以平鍵相連，六連桿機構曲柄與六連桿機構連桿1、六連桿機構連桿I與六連桿機構搖桿、六連桿機構搖桿與六連桿機構連桿I1、六連桿機構連桿II與六連桿機構擋板均以轉動副連接。
[0008]進一步，物品推出裝置是由滾筒、推手、物品推出裝置滑塊、以及物品推出裝置齒條組成；物品推出裝置滑塊、推手均連接在滾筒上，在物品推出裝置滑塊下方設置傳動用的齒條，物品推出裝置齒條在動力的帶動下沿著垂直于傳送方向的滑動軌道移動，與物品推出裝置齒條固定在一起的物品推出裝置滑塊及推手在齒條的帶動下，將物品從滾筒上推下進入分類傳送帶上。
[0009]本發明不僅可以對雜亂堆積的各種物品進行逐個分離，而且還能實現對物品上的條形碼進行準確的掃描、識別、分類，其基本實現了自動化，大大解放了人力，縮短了物流分揀所用的時間，提高了物品分揀的效率，同時還能極大的推動網上購物的發展。
【附圖說明】
[0010]圖1為基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置的主視圖；
[0011]圖2為左右排列物品分離裝置主視圖；
[0012]圖3為全方位立體式自動掃描裝置主視圖；
[0013]圖4為物品驅動機構定向視圖；
[0014]圖5為物品驅動機構主視圖；
[0015]圖6為掃描圓盤主視圖；
[0016]圖7為掃描圓盤俯視圖；
[0017]圖8為物品推出裝置主視圖。
[0018]標記說明:
[0019]1.主動電機2.聯軸器3.螺桿4.螺栓5.承載臺6.掃描圓盤7.機架8.傳輸帶9.工作平板10.物品驅動機構11.底盤12.連接鉸鏈13.掃描圓盤連桿14.主動偏心圓盤15.偏心軸16.從動圓盤17.滑塊18.掃描圓盤擺桿19.主動軸20.物品驅動機構主動曲柄21.物品驅動機構第一連桿22.物品驅動機構第二連桿23.物品驅動機構搖桿24.物品驅動機構固定軸25.滑動板26.物品驅動機構連接軸27.光電感應開關I 28.下掃描儀29.上掃描儀30.彈性毛刷31.未摩擦處理傳送帶32.帶摩擦處理傳送帶33.六連桿機構曲柄34.六連桿機構連桿I 35.六連桿機構搖桿36.六連桿機構連桿II 37.六連桿機構擋板38.六連桿機構主動軸39.物品傳送平臺40.前光電感應裝置41.后光電感應裝置42.滾筒43.推手44.物品推出裝置滑塊45.物品推出裝置齒條46.分類傳送帶
【具體實施方式】
[0020]本發明的基于條形碼全方位立體式掃描自動分揀物件裝置，其依次包括上下堆積物品分離裝置、左右排列物品分離裝置、全方位立體式自動掃描裝置、以及物件推出裝置；上述各裝置是由傳送帶連接。
[0021]如圖1所示，上下堆積物品分離裝置是由彈性毛刷30與間距分布的未摩擦處理傳送帶31、帶摩擦處理傳送帶32依次排列組成組成。
[0022]當一堆帶有條形碼散亂的物品被放置在物品傳送平臺39上時，工作時，由于彈性毛刷30的存在，所以它對物品在傳送帶上的傳送有一定的阻礙作用，當物品通過未摩擦處理傳送帶31區域時，由于物品與傳送帶之間的摩擦力小于彈性毛刷30對物品的阻力，所以導致物品不會再這一部分區域傳動，而是隨著傳送帶得到轉動，當物品接觸到帶摩擦處理傳送帶32區域時，由于其與物品之間的摩擦力大于彈性毛刷30對于物品的阻力，所以物品會在這一部分區域的傳送帶上隨著傳送帶向后傳輸。同時，考慮到物品之間的摩擦力小于彈性毛刷對于物品的阻力，且帶摩擦處理傳送帶32是沿著垂直于傳送方向直線分布的，因此傳送帶上的物品呈直線單層狀態。
[0023]如圖1-2所示，左右排列物品分離裝置是由前光電感應裝置40、后光電感應裝置41和六連桿機構組成；所述六連桿機構包括六連桿機構曲柄33、六連桿機構連桿134、六連桿機構搖桿35、六連桿機構連桿II 36、六連桿機構擋板37、以及六連桿機構主動軸38 ;其中，六連桿機構主動軸38與六連桿機構曲柄33以平鍵相連，六連桿機構曲柄33與六連桿機構連桿134、六連桿機構連桿134與六連桿機構搖桿35、六連桿機構搖桿35與六連桿機構連桿II 36、六連桿機構連桿II 36與六連桿機構擋板37均以轉動副連接。
[0024]當前光電感應裝置40感應到物品到來時，步進電機會帶動六連桿機構的曲柄33轉動，從而六連桿機構擋板37會在六連桿機構搖桿35和六連桿機構連桿1136的帶動下慢慢開啟，當開啟到一定程度后，一個物品首先會在傳送帶的作用下運動，隨著六連桿機構檔桿37后方的后光電感應裝置41感應到有物品進過時，它會控制步進電機延時一定時間后在繼續轉動，即經過一定時間后，下一個物品才會被六連桿機構擋板37放出。因此，左右成排排列的物品在經過左右物品分離裝置后，在傳送帶上呈單個分布。當六連桿機構擋板37前的物品完全放出時，步進電機又會帶動六連桿機構擋板37回到初始位置以準備下一次物品的分離。
[0025]如圖3所示，全方位立體式自動掃描裝置其包括工作平板9、物品驅動機構10、以及掃描裝置控制機構。
[0026]工作平板9是物品進行掃描且承載物品運輸的地方，它是由透光性很好和較薄的玻璃板組成。
[0027]參照圖4-5，物品驅動機構10對稱設置在工作平板9的兩側，其包括物品驅動機構主動軸19，物品驅動機構主動曲柄20，物品驅動機構第一連桿21，物品驅動機構第二連桿22，物品驅動機構搖桿23，固定在底盤11上的物品驅動機構固定軸24，滑動板25，物品驅動機構連接軸26構