Q3的發射極e和P型IGFET管Q4的發射極e并聯，同時接入接地U2，N型IGFET管Q2的基極接入電阻R22的一端，電阻R22的另一端接入單片機模塊8，P型IGFET管Q4的基極與電阻R23的另一端并聯，同時接入單片機模塊8，N型IGFET管Q1的集電極與N型IGFET管Q2的集電極并聯，同時接入收卷電機Μ的一端；Ρ型IGFET管Q3的集電極與Ρ型IGFET管Q4的集電極并聯，同時接入收卷電機Μ的另一端。
[0014]本發明的工作原理是:
本裝置開始工作時，位于工作窗口 19的壓差傳感器24會實時監測工工作窗口 19上清潔網的壓力系數。當清潔網上的塵灰不斷富集達到一定壓力時，被測壓力直接作用于傳感器的膜片上，使膜片產生與水壓成正比的微位移，使傳感器的電容值發生變化，和用電子線路檢測這一變化，并轉換輸出一個相對應壓力的標準測量信號，放大電路11的兩端接壓差傳感器24的輸出，該電路使用雙高阻轉換電路，提高了共模抑制能力，放大器1和放大器2連接成跟隨器的形式，可最大程度的提高輸入阻抗，使得電網交流干擾、噪聲、參比漂移得到有效抑制。由于放大電路11通過差分放大提高了共模抑制比，但在測量時并不能完全消除電源信號的干擾，影響測量的精確度，所以需要陷波電路10消除噪音。陷波電路10由一個低通濾波電路和一個高通濾波電路并聯起來，使用的級聯數越多，對干擾信號的陷波深度越大，但失真也較高，消噪過的信號接入到單片機模塊8中。
[0015]該信號被傳輸到單片機模塊8，經D/A轉換傳輸到單片機內部。單片機檢測、處理該信號后，對收卷電機驅動電路9、空氣壓縮機驅動電路14、電熱電路12、吹風電路13給出一個啟動信號，收卷電機23、噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4、烘干器5同時工作。
[0016]收卷電機驅動電路9啟動后，對自動換網機構2中的收卷電機23進行控制，驅動收卷電機23工作。通過控制驅動收卷電機23的PWM的占空比，達到使收卷電機23轉動一定的圈數后停止，所轉動的圈數為工作窗口 19所占面積大小。當收卷電機23停止后返回給單片機模塊8—個工作停止信號。此時，單片機模塊的各個信號輸出管教變為高阻狀態，噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4、烘干器5停止工作。
[0017]空氣壓縮機驅動電路14啟動后，對噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4中的空氣壓縮機41、高壓空氣壓縮機水栗32給出一個啟動信號，空氣壓縮機41、高壓空氣壓縮機水栗32開始工作。
[0018]噴氣式除塵機構3中的空氣壓縮機41工作后，進氣口不斷吸入空氣，利用活塞在汽缸中的往復運動來壓縮空氣，將空氣不斷的打入一級氣室43、一■級氣室44，最后全部打入并存儲在儲氣室45，儲氣室45通過輸氣管I 51、輸氣管II 50、輸氣管III49分別連有高壓氣槍I 46、高壓氣槍II 47、高壓氣槍III 48，儲氣室45中的高壓空氣通過高壓氣槍I 46、高壓氣槍II 47、高壓氣槍III48向位于噴氣式除塵機構3前方的清潔網不斷的噴射高壓高速氣流。噴氣式除塵機構將被清掃面與外界隔離的局部包容，氣體在氣源壓力的作用下以高于能使塵土飛揚起來的所謂懸浮速度噴射到物體表面，吸收到能量的塵土顆粒迅速地運動呈懸浮狀態。懸浮狀態的塵土顆粒跟隨空氣流動，由于除塵裝置產生的負壓，懸浮狀態的塵土跟隨空氣向著除塵裝置定向流動并被除塵裝置所吸收和分離，塵土被集中收集。局部包容減少外界氣流對內部氣流定向流動的干擾，避免塵土外揚，避免伴生揚塵污染，減少噪聲并能吸收少量外界空氣補充內部負壓。內置多個高壓氣槍，使得氣流噴射面積擴大達到大面積清掃的目的。在空氣流動速度增大并超過懸浮速度(懸浮速度的絕對值數值等于顆粒在靜止空氣中自由落下的最大速度)或外力的作用十分劇烈時，粉體顆粒爭脫內聚力而拋散在空氣中呈懸浮狀態，迫使空氣定向流動的方法是消除或清掃懸浮狀態的塵土的最為有效的方法。顧采用以高壓高速氣流噴射的噴氣式除塵機構3清洗清潔網中的富集塵灰。
[0019]噴水式除塵機構4中的高壓空氣壓縮機水栗32工作后，不斷地從蓄水池7中將水吸入到栗內，然后通過高壓空氣不斷地對水產生一個很大壓力。此時，清洗水流經輸水管II到達切換器34，通過切換器流入切換管I 35、切換管II 36、切換管III 37。由于切換管管嘴的小口徑設計，流經的清洗水再次收到管嘴的擠壓，以高壓高速的水流噴射到位于噴水式除塵機構4前方的清潔網上。噴水式除塵機構4采用高壓高速水流的濕法除塵，水流由噴水式除塵機構4 一端切向進入，沖擊網面以后，在噴水式除塵機構4內壁流動。水流沖擊內壁并產生水花，水霧并隨著氣流運動，在外殼內壁形成大約3~5m/s的水膜。水花、水膜與粉塵相遇時，將粉塵捕集。在離心力作用下，粉塵和水霧均會被甩到外殼內壁的水膜上，隨后流入到下部的污水收集漏斗25。
[0020]經過噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4的高壓高速廢氣與污水在污水收集漏斗25相遇混合，廢氣得到過濾，廢氣污水混合物污水輸送管26流經阻篩過濾凈水器27，阻篩過濾凈水器27采用阻篩過濾原理漸進式結構方式，由多級濾芯首尾串接而成，濾芯精密度由低到高依次排列，以實現多級濾芯分攤截留污物，從而減少濾芯堵塞和人工排污、拆洗的次數以及延長更換濾芯的周期。用Ιμπι或者5μπιΡΡ棉聚丙烯纖維濾芯去除水中大于
5μ m浮游物及顆料物質，澄清水源；用5 μ mCTO壓粘棒狀活性炭濾芯可有效吸附水中異色異味，部分除掉有機，無機雜質，可有效吸附水中的余氯，改善水的水質。經過過濾的純水通過凈化水輸送管28直接流入蓄水池7，剩余部分的廢水經廢水二次回流管29流回至污水收集漏斗25，與廢氣污水混合物再次流經污水處理器6進行過濾。
[0021]本發明的有益效果是:本發明結構簡單，降低人力成本，環保高效，可以根據壓差傳感器實時監測工作窗口的壓力情況，由單片機模塊分析清潔網塵灰富集程度，同時對用于清潔網清潔后的廢氣污水進行二次回收、凈化、再利用，起到節能環保的作用。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構連接框圖；
圖2為本發明的控制模塊結構圖；
圖3為本發明的自動換網機構結構示意圖；
圖4為本發明的噴氣式除塵機構結構示意圖；
圖5為本發明的噴水式除塵機構結構示意圖；
圖6為本發明的烘干器結構圖；
圖7為本發明的污水處理器結構圖；
圖8為本發明的放大電路原理圖；
圖9為本發明的陷波電路原理圖；
圖10為本發明的收卷電機驅動電路原理圖。
[0023]圖1-10中各標號:1-控制模塊，2-自動換網機構，3-噴氣式除塵機構，4-噴水式除塵機構，5-烘干器，6-污水處理器，7-蓄水池，8-單片機模塊，9-收卷電機驅動電路，10-陷波電路，11-放大電路，12-電熱電路，13-吹風電路，14-空氣壓縮機驅動電路，15-支撐架I，16-傳輸輪I，17-放料架，18-清潔網卷軸，19-工作窗口，20-支撐架II，21-傳輸輪II，22-輥筒，23-收卷電機，24-壓差傳感器，25-污水收集漏斗，26-污水輸送管，27-阻篩過濾凈水器，28-凈化水輸送管，29-廢水二次回流管，30-電熱網，31-風扇，32-高壓空氣壓縮機水栗，33-輸水管II，34-切換器，35-切換管I，36-切換管II，37-切換管III，38-高壓水槍III，39-高壓水槍II，40-高壓水槍I，41-空氣壓縮機，42-輸氣管IV，43- —級氣室，44- 二級氣室，45-儲氣室，46-高壓氣槍I，47-高壓氣槍II，48-高壓氣槍III，49-輸氣管III，50-輸氣管II，51-輸氣管I，52-輸水管I，53-接地線，54-風扇電機。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。
[0025]實施例1:如圖1-10所示，一種實時嵌入式控制的清潔網自動換洗烘干裝置，包括控制模塊1、自動換網機構2、噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4、烘干器5、污水處理器
6、蓄水池7 ;所述噴氣式除塵機構3與噴水式除塵機構4連接，噴水式除塵機構4與烘干器5連接，污水處理器6分別與噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4、蓄水池7連接，蓄水池7與噴水式除塵機構4連接，自動換網機構2分別與噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4、烘干器5連接，控制模塊1分別與自動換網機構2、噴氣式除塵機構3、噴水式除塵機構4、烘干器5連接。
[0026]實施例2，如圖1-10所示，一種實時嵌入式控制的清潔網自動換洗烘干裝置，本實施例與實施例1相同，其中:
所述控制模塊1包括單片機模塊8、收卷電機驅動電路9、陷波電路10、放大電路11、電熱電路12、吹風電路13、空氣壓縮機驅動