一種空調管道清洗機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種空調管道清洗機構，其清掃裝置二包括反平行四邊形機構、齒輪機構一、齒輪機構二。電機三通過螺栓連接在外殼上；所述的反平行四邊形機構包括連桿四、連桿五、連桿六、鉸鏈四，所述的連桿四的一端固連在電機三的輸出軸；本發明的一種空調管道清洗機構，帶有曲柄滑塊機構實現滾刷在旋轉運動的同時實現左右移動，這樣能夠清理到更大的范圍；在車身兩側帶有清潔裝置二，清潔裝置二中帶有反平行四邊形齒輪組合機構，采用這種機構能實現毛刷自身旋轉的同時實現繞著其他毛刷旋轉運動，這樣清理的便更加徹底；尾部采用四周環形吸塵裝置大大提高了清理效率。
【專利說明】
一種空調管道清洗機構
技術領域
[0001]本發明屬于中央空調管道清潔領域，涉及一種用于中央空調通風管場合具有清潔去污功能的裝置。
【背景技術】
[0002]進入21世紀以來，社會的飛速發展使得人們的物質生活得到了很大的提高，炎熱的，夏天寒冷的冬天，在以前人們都是靠人力或物理的方法來降暑或取暖的，隨著電風扇的發明，人們進入了電器時代，逐漸的空調的普及使得人們的生活質量又取得了一個巨大的飛越。
[0003]隨著當今社會的經濟發展，中央空調普遍出現在我們日常生活中的各個場合，比如我們購物的超市，商場，還有賓館和學校辦公室寫字樓等等。但是一個重要的問題出現了，也就是人們普遍關心的中央空調的健康使用問題，空調通風原理主要室通過通風風管道送風，隨著日積月累，風管的長期使用必然會使管內積累大量的塵障，例如空氣中的毛絨粉塵，裝修遺留下的木肩和掉落的油漆渣，以及各種昆蟲遺留下來的尸體等等，導致管道內壁積累大量霉菌，如果長期得不到及時清理，必然會影響空氣質量，甚至會使人患上各種呼吸疾病，因此清理管道需要及時并長期保持管內清潔，由于管道設計的局限性，使得人工清掃具有很大的不便，因此研究管道清潔裝置是具有巨大的意義的。
[0004]目前國外市場應用的中央空調比較普及，起步也比較造，在清理管道這方面做過很多研究，由于國內應用中央空調起步較晚，以前清理都是靠人工進行的，因此在研制管道清潔裝置清理技術也尚未成熟，需要一種快捷智能的清理方式代替人工清理，故有必要設計一種空調管道清洗機構，可以代替人工來清理各種復雜的管道內部環境以及人工不便清理的地方。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是為了提供一種空調管道清洗機構，可以代替人工來清理中央空調管道內部環境以及人工不便清理的地方，以解決中央空調自動清潔的問題。
[0006]實現本發明的具體方案是:一種空調管道清洗機構，其特征在于:包括車身、清掃裝置一、清掃裝置二、吸塵裝置、抬升機構，控制器;所述的清掃裝置一包括曲柄滑塊機構、電機一、支架桿和轉動桿;所述的曲柄滑塊機構包括滑軌、曲柄、電機二、鉸鏈二、連桿三、鉸鏈三、滑塊、移動副一，所述的滑軌焊接在保護殼上，所述的曲柄安裝在電機二的輸出軸上，曲柄與連桿三通過鉸鏈二連接，所述的電機二通過螺栓安裝在滑軌上，所述的連桿三與滑塊通過鉸鏈三連接，所述的滑塊套在滑軌上，滑塊與滑軌形成移動副一，所述的滑塊焊接在支架桿上;所述的電機一安裝在支架桿上，所述的轉動桿安裝在電機一的輸出軸;所述的毛刷通過膠粘在轉動桿上；
[0007]所述的清掃裝置二包括外殼、電機三、反平行四邊形機構、齒輪機構一、齒輪機構二、圓刷;所述的外殼通過螺栓連接在上支架上;所述的電機三通過螺栓連接在外殼上;所述的反平行四邊形機構包括連桿四、連桿五、連桿六、鉸鏈四，所述的連桿四的一端固連在電機三的輸出軸；
[0008]所述的抬升機構包括支座一、鉸鏈五、升舉臂、鉸鏈六、液壓缸、支座二、鉸鏈七，連接座;所述的支座一焊接在車身框架;所述的升舉臂通過鉸鏈五與支座一相連接;所述的液壓缸包括液壓缸活塞桿、液壓缸缸體、移動副二，所述的液壓缸活塞桿與升舉臂通過鉸鏈六相連接，所述的液壓缸缸體與支座二通過鉸鏈七相連接，所述的液壓缸活塞桿與液壓缸缸體形成移動副二;所述的支座二焊接在車身框架;所述的連接座焊接在升舉臂上。
[0009]作為上述方案的進一步優化，所述的車身包括車身框架、行走機構、調距機構、收納盒;所述的行走機構有兩個，兩個行走機構分別安裝在車身框架兩側；行走機構包括履帶、從動帶輪、主動帶輪、張緊輪，所述的張緊輪有三個，所述的履帶套在主動帶輪和從動帶輪以及三個張緊輪上，
[0010]作為上述方案的進一步優化，所述的調距機構有兩個，調距機構安裝在車身框架上，調距機構包括連桿一、連桿二、上支架、下支架、鉸鏈一，所述的下支架焊接在車身框架上。
[0011]作為上述方案的進一步優化，所述的鉸鏈一有四個，所述的連桿一與下支架通過鉸鏈一連接，連桿二與下支架通過鉸鏈一連接，連桿一與上支架通過鉸鏈一連接，連桿二與上支架通過鉸鏈一連接。
[0012]作為上述方案的進一步優化，所述的收納盒通過螺栓安裝在車身框架上，收納盒帶有接口。
[0013]作為上述方案的進一步優化，所述的清掃裝置一有兩個，兩個清掃裝置一對稱安裝在抬升機構上;所述的清掃裝置二有兩個，清掃裝置二連接在上支架上。
[0014]作為上述方案的進一步優化，所述的吸塵裝置與接口連接;所述的抬升機構安裝在車身框架;所述的控制器通過螺栓安裝在車身框架上。
[0015]作為上述方案的進一步優化，所述的吸塵裝置包括連接管、吸塵管一、吸塵箱一、
吸塵管二、吸塵箱二;所述的吸塵管一有兩根，吸塵管一的一端與連接管連接，另一端連接在吸塵箱一上;所述的吸塵管二有兩根，吸塵管二的一端與連接管連接，另一端連接在吸塵箱二上。
[0016]作為上述方案的進一步優化，所述的吸塵箱一有兩個，吸塵箱一上開有直徑為4mm的圓孔一，圓孔一有五十二個，五十二個圓孔一成十三排，十三排圓孔一的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔一的中心距為8mm;所述的吸塵箱二有兩個，吸塵箱二上開有直徑為4mm的圓孔二，圓孔二有六十八個，六十八個圓孔二成十七排，十七排圓孔二的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔二的中心距8mm。
[0017]作為上述方案的進一步優化，所述的鉸鏈四有三個，連桿四與連桿五通過鉸鏈四連接，所述的連桿五與連桿六通過鉸鏈四連接，所述的連桿六與外殼通過鉸鏈四連接;所述的齒輪機構一包括齒輪一、齒輪二;所述的齒輪一固連在電機三的輸出軸上，所述的齒輪二與連桿四、連桿五通過鉸鏈四連接，齒輪二與齒輪一相嚙合;所述的齒輪機構二包括齒輪三、齒輪四；所述的齒輪三與連桿五、連桿六通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四與連桿六、外殼通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四通過螺栓連接在連桿六上，齒輪三與齒輪四相嚙合;所述的圓刷有四個，四個圓刷通過螺栓分別連接在齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四上。
[0018]本發明的有益效果是:
[0019]1、本發明的一種空調管道清洗機構，在清理機構中采用曲柄滑塊機構，滾刷在旋轉運動的同時，實現左右移動，這樣能夠清理到更大的范圍；在車身兩側帶有清掃裝置二，采用反平行四邊形齒輪組合機構，能實現毛刷自身旋轉的同時繞著其他毛刷運動，這樣清理的更加徹底，尾部采用四周環形吸塵裝置，實現灰塵等的回收，可大大提高了清潔效率。
[0020]2、本發明的一種空調管道清洗機構中帶有曲柄滑塊機構，毛刷在旋轉運動的同時實現左右移動這樣能夠清理到更大的范圍。
[0021]3、本發明的一種空調管道清洗機構的清掃裝置二中帶有反平行四邊形齒輪組合機構，能實現毛刷自身旋轉的同時實現繞著其他毛刷運動，這樣清理的便更加徹底；
[0022]4、本發明的一種空調管道清洗機構，尾部采用四周環形吸塵裝置，實現灰塵等的回收，可大大提高了清潔效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明的總體結構示意圖；
[0024]圖2為本發明的車身的結構示意圖；
[0025]圖3為本發明的清掃裝置一的結構示意圖；
[0026]圖4為本發明的清掃裝置二的結構示意圖；
[0027]圖5為本發明的吸塵裝置的結構示意圖；
[0028]圖6為本發明的抬升機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發明所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發明。
[0030]如圖1、圖2所示，一種空調管道清洗機構，包括車身1、清掃裝置一2、清掃裝置二 3、吸塵裝置4、抬升機構5，控制器6;所述的車身I包括車身框架11、行走機構12、調距機構13、收納盒14;所述的行走機構12有兩個，兩個行走機構12分別安裝在車身框架11兩側;行走機構12包括履帶121、從動帶輪122、主動帶輪123、張緊輪124，所述的張緊輪124有三個，所述的履帶121套在主動帶輪123和從動帶輪122以及三個張緊輪124上，所述的調距機構13有兩個，調距機構13安裝在車身框架11上，調距機構13包括連桿一 131、連桿二132、上支架133、下支架134、鉸鏈一135，所述的下支架134焊接在車身框架11上，所述的鉸鏈一 135有四個，所述的連桿一 131與下支架134通過鉸鏈一 135連接，連桿二 132與下支架134通過鉸鏈一 135連接，連桿一 131與上支架133通過鉸鏈一 135連接，連桿二 132與上支架133通過鉸鏈一 135連接;所述的收納盒14通過螺栓安裝在車身框架11上，收納盒14帶有接口 141;所述的清掃裝置一 2有兩個，兩個清掃裝置一 2對稱安裝在抬升機構5上;所述的清掃裝置二 3有兩個，清掃裝置二 3連接在上支架133上;所述的吸塵裝置4與接口 141連接;所述的抬升機構5安裝在車身框架11;所述的控制器6通過螺栓安裝在車身框架11上；
[0031 ]如圖1、圖3所示，一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的清掃裝置一 2包括保護殼21、曲柄滑塊機構22、電機一23、支架桿24、轉動桿25、毛刷26;所述的曲柄滑塊機構22包括滑軌221、曲柄222、電機二223、鉸鏈二224、連桿三225、鉸鏈三226、滑塊227、移動副一228，所述的滑軌221焊接在保護殼21上，所述的曲柄222安裝在電機二 223的輸出軸上，曲柄222與連桿三225通過鉸鏈二 224連接，所述的電機二 223通過螺栓安裝在滑軌221上，所述的連桿三225與滑塊227通過鉸鏈三226連接，所述的滑塊227套在滑軌221上，滑塊227與滑軌221形成移動副一 228，所述的滑塊227焊接在支架桿24上;所述的電機一 23安裝在支架桿24上，所述的轉動桿25安裝在電機一 23的輸出軸;所述的毛刷26通過膠粘在轉動桿25上；
[0032]如圖1、圖4所示，一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的清掃裝置二3包括外殼31、電機三32、反平行四邊形機構33、齒輪機構一 34、齒輪機構二 35、圓刷36;所述的外殼31通過螺栓連接在上支架133上;所述的電機三32通過螺栓連接在外殼31上;所述的反平行四邊形機構33包括連桿四331、連桿五332、連桿六333、鉸鏈四334，所述的連桿四331—端固連在電機三32的輸出軸，所述的鉸鏈四334有三個，連桿四331與連桿五332通過鉸鏈四334連接，所述的連桿五332與連桿六333通過鉸鏈四334連接，所述的連桿六333與外殼31通過鉸鏈四334連接;所述的齒輪機構一 34包括齒輪一 341、齒輪二 342 ；所述的齒輪一 341固連在電機三32的輸出軸上，所述的齒輪二 342與連桿四331、連桿五332通過鉸鏈四334連接，齒輪二 342與齒輪一 341相嚙合;所述的齒輪機構二 35包括齒輪三351、齒輪四352;所述的齒輪三351與連桿五332、連桿六333通過鉸鏈四334連接，所述的齒輪四352與連桿六333、外殼31通過鉸鏈四334連接，所述的齒輪四352通過螺栓連接在連桿六333上，齒輪三351與齒輪四352相嚙合;所述的圓刷36有四個，四個圓刷36通過螺栓分別連接在齒輪一341、齒輪二342、齒輪三351、齒輪四352上。
[0033]如圖1、圖5所示，一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的吸塵裝置4包括連接管41、吸塵管一 42、吸塵箱一 43、吸塵管二 44、吸塵箱二 45;所述的吸塵管一 42有兩根，吸塵管一 42—端與連接管41連接，另一端連接在吸塵箱一 43上;所述的吸塵管二 44有兩根，吸塵管二 44 一端與連接管41連接，另一端連接在吸塵箱二 45上;所述的吸塵箱一 43有兩個，吸塵箱一 43上開有直徑為4mm的圓孔一 431，圓孔一 431有五十二個，五十二個圓孔一 431成十三排，十三排圓孔一 431的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔一 431的中心距為8mm;所述的吸塵箱二45有兩個，吸塵箱二45上開有直徑為4mm的圓孔二451，圓孔二451有六十八個，六十八個圓孔二 451成十七排，十七排圓孔二 451的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔二 451的中心距8mm ο
[0034]如圖1、圖6所示，一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的抬升機構5包括支座一51、鉸鏈五52、升舉臂53、鉸鏈六54、液壓缸55、支座二 56、鉸鏈七57，連接座58 ；所述的支座一 51焊接在車身框架11;所述的升舉臂53通過鉸鏈五52與支座一 51相連接;所述的液壓缸55包括液壓缸活塞桿551、液壓缸缸體552、移動副二 553，所述的液壓缸活塞桿551與升舉臂53通過鉸鏈六54相連接，所述的液壓缸缸體552與支座二 56通過鉸鏈七57相連接，所述的液壓缸活塞桿551與液壓缸缸體552形成移動副二 553;所述的支座二 56焊接在車身框架11;所述的連接座58焊接在升舉臂53上;所述的連接座58與保護殼21通過螺栓連接。
[0035]使用時:將本裝置放在中央空調管道內部，根據管道寬度通過控制器6啟動調距機構13將清掃裝置二 3調到清洗位置，啟動電機三32，通過電機32輸出軸帶動連桿四331和齒輪一 341開始旋轉，此時齒輪一 341上的圓刷36與電機32輸出軸一起旋轉，連桿四331通過鉸鏈四334帶動連桿五332運動，鉸鏈四334處齒輪二 342繞著齒輪一 341旋轉，齒輪二 342上的圓刷36繞著齒輪一 341做圓周運動，連桿五332帶動連桿六333旋轉，齒輪四352與連桿六333一同旋轉，齒輪四352上的圓刷36繞鉸鏈四334軸旋轉，齒輪三351繞著齒輪四352旋轉，齒輪三351上的圓刷36繞著齒輪四352做圓周運動，伴隨車身I的移動，使得圓刷36在管內對管道側壁進行移動和旋轉清理工作;與此同時，通過控制器6啟動行走機構12，主動帶輪123開始旋轉，通過履帶121帶動張緊輪124、從動帶輪122旋轉，使車身I在管道內部開始移動;通過控制器6控制液壓缸55，通過把液壓缸活塞桿551調到清洗位置，這時升舉臂53繞鉸鏈五52轉動以抬起，啟動電機二 223轉動，通過電機二 223的輸出軸帶動曲柄滑塊機構22中曲柄222轉動，曲柄222通過鉸鏈二 224帶動連桿三225運動，連桿三225通過鉸鏈三226帶動滑塊227在滑軌221來回移動，滑塊227帶動支架桿24來回移動，同時啟動電機一 23帶動轉動桿25旋轉運動，配合毛刷26實現對管道上壁進行旋轉和移動清理;通過控制器6啟動吸塵裝置4，吸塵箱一 43和吸塵箱二 45開始工作，吸塵箱一 43和吸塵箱二 45上的圓孔一 431和圓孔二 451處產生巨大負壓氣流，開始吸附清理下來的灰塵，側壁上的灰塵通過吸塵箱一 43上的圓孔一431吸入，然后通過吸塵管一 42進入收納盒14，上、下壁的灰塵通過吸塵箱二 45上的圓孔二451吸入，然后通過吸塵管二 44進入收納盒14。
[0036]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種空調管道清洗機構，其特征在于:包括車身、清掃裝置一、清掃裝置二、吸塵裝置、抬升機構，控制器;所述的清掃裝置一包括曲柄滑塊機構、電機一、支架桿和轉動桿;所述的曲柄滑塊機構包括滑軌、曲柄、電機二、鉸鏈二、連桿三、鉸鏈三、滑塊、移動副一，所述的滑軌焊接在保護殼上，所述的曲柄安裝在電機二的輸出軸上，曲柄與連桿三通過鉸鏈二連接，所述的電機二通過螺栓安裝在滑軌上，所述的連桿三與滑塊通過鉸鏈三連接，所述的滑塊套在滑軌上，滑塊與滑軌形成移動副一，所述的滑塊焊接在支架桿上;所述的電機一安裝在支架桿上，所述的轉動桿安裝在電機一的輸出軸;所述的毛刷通過膠粘在轉動桿上； 所述的清掃裝置二包括外殼、電機三、反平行四邊形機構、齒輪機構一、齒輪機構二、圓刷;所述的外殼通過螺栓連接在上支架上;所述的電機三通過螺栓連接在外殼上;所述的反平行四邊形機構包括連桿四、連桿五、連桿六、鉸鏈四，所述的連桿四的一端固連在電機三的輸出軸； 所述的抬升機構包括支座一、鉸鏈五、升舉臂、鉸鏈六、液壓缸、支座二、鉸鏈七，連接座;所述的支座一焊接在車身框架;所述的升舉臂通過鉸鏈五與支座一相連接;所述的液壓缸包括液壓缸活塞桿、液壓缸缸體、移動副二，所述的液壓缸活塞桿與升舉臂通過鉸鏈六相連接，所述的液壓缸缸體與支座二通過鉸鏈七相連接，所述的液壓缸活塞桿與液壓缸缸體形成移動副二;所述的支座二焊接在車身框架;所述的連接座焊接在升舉臂上。2.根據權利要求1所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的車身包括車身框架、行走機構、調距機構、收納盒;所述的行走機構有兩個，兩個行走機構分別安裝在車身框架兩側;行走機構包括履帶、從動帶輪、主動帶輪、張緊輪，所述的張緊輪有三個，所述的履帶套在主動帶輪和從動帶輪以及三個張緊輪上。3.根據權利要求2所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的調距機構有兩個，調距機構安裝在車身框架上，調距機構包括連桿一、連桿二、上支架、下支架、鉸鏈一，所述的下支架焊接在車身框架上。4.根據權利要求2所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的鉸鏈一有四個，所述的連桿一與下支架通過鉸鏈一連接，連桿二與下支架通過鉸鏈一連接，連桿一與上支架通過鉸鏈一連接，連桿二與上支架通過鉸鏈一連接。5.根據權利要求2所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的收納盒通過螺栓安裝在車身框架上，收納盒帶有接口。6.根據權利要求2所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的清掃裝置一有兩個，兩個清掃裝置一對稱安裝在抬升機構上;所述的清掃裝置二有兩個，清掃裝置二連接在上支架上。7.根據權利要求2所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的吸塵裝置與接口連接;所述的抬升機構安裝在車身框架;所述的控制器通過螺栓安裝在車身框架上。8.根據權利要求1所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的吸塵裝置包括連接管、吸塵管一、吸塵箱一、吸塵管二、吸塵箱二;所述的吸塵管一有兩根，吸塵管一的一端與連接管連接，另一端連接在吸塵箱一上;所述的吸塵管二有兩根，吸塵管二的一端與連接管連接，另一端連接在吸塵箱二上。9.根據權利要求8所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的吸塵箱一有兩個，吸塵箱一上開有直徑為4mm的圓孔一，圓孔一有五十二個，五十二個圓孔一成十三排，十三排圓孔一的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔一的中心距為8mm;所述的吸塵箱二有兩個，吸塵箱二上開有直徑為4mm的圓孔二，圓孔二有六十八個，六十八個圓孔二成十七排，十七排圓孔二的排距為16mm，每排相鄰兩個圓孔二的中心距8mm。10.根據權利要求1所述的一種空調管道清洗機構，其特征在于:所述的鉸鏈四有三個，連桿四與連桿五通過鉸鏈四連接，所述的連桿五與連桿六通過鉸鏈四連接，所述的連桿六與外殼通過鉸鏈四連接;所述的齒輪機構一包括齒輪一、齒輪二;所述的齒輪一固連在電機三的輸出軸上，所述的齒輪二與連桿四、連桿五通過鉸鏈四連接，齒輪二與齒輪一相嚙合；所述的齒輪機構二包括齒輪三、齒輪四；所述的齒輪三與連桿五、連桿六通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四與連桿六、外殼通過鉸鏈四連接，所述的齒輪四通過螺栓連接在連桿六上，齒輪三與齒輪四相嚙合;所述的圓刷有四個，四個圓刷通過螺栓分別連接在齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四上。
【文檔編號】B08B9/051GK106001024SQ201610373007
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】程德峰, 姜妍雅
【申請人】界首市華盛塑料機械有限公司