專利名稱：中央空調管道清洗消毒車的制作方法
技術領域：
中央空調管道清洗消毒車 技術領域 本實用新型涉及中央空調管道清洗消毒車。
技術背景 2004-2007年以來，我國不但又出現了數名"非典"病例，而且還有十余個 省份遭受了禽流感侵襲。"非典"和"禽流感"這些呼吸道傳染病在中國及周邊國 家的傳播，引起了人們對中央空調健康和安全的關注。 國家質量監督檢驗檢疫總局頒布了《空調通風系統清洗規范》GB1920 — 2003 的國家標準，衛生部發布了《公共場所集中空調通風系統衛生規范》，建設部制定 了《空調通風系統運行管理規范》，加強了對中央空調管道清洗的力度，"健康空 調"的概念開始普及。 根據《公共場所集中空調通風系統清洗規范》的附錄ra中"專用清洗設備的 技術要求"和附錄1中"空調風管系統主要專用清洗設備清單"，明確規定了在我 國風管清洗主要采用的辦法是機器人清洗和軟軸清洗。而目前國外進口的氣動清 洗機械如風刀、震動鞭在我國還不是主流清洗設備。所以國內大量還是進口或國 產的機器人清洗機械。 中中央空調管道清洗機器人一般是有線遙控，通過履帶或車輪進入通風管道， 通過毛刷轉動對管道內壁進行清刷，具有代表性的專利號ZL 200520014894. 6的 管道清洗機器人車內左右行進電機獨立驅動兩側的履帶輪，完成清洗機器人在 管道內的前進、轉彎，實現行走功能；通過支撐桿和調節支撐桿的伸長縮短對毛 刷位子進行調整，實現清刷功能。該背景技術具有只能適應矩形管道，無法正常 在圓形管道內工作的缺點，而且對于清洗刷位子的調整不夠靈活，可能帶來清洗
問題。
另一類中央空調管道清洗機器人，具有代表性的申請號200710069249. 8的管 道清洗機器人:采用吸附電磁鐵作為主要部件使整個機器人吸附在管道側壁行走， 實現行走功能；通過上下對稱的兩個毛刷對管道內的上、下壁面進行清刷，實現 清刷功能。該背景技術具有行進速度慢，只能實現對可吸附金屬管壁清洗的缺點， 而且同樣只能適用于矩形管道的清洗，無法在圓形管道內作業。 發明內容
為了克服已有的中央空調管道清洗機器人只能適應于矩形管道、不能適應圓 形管道的不足，本實用新型提供一種能同時適應矩形和圓形管道清洗的中央空調 管道清洗消毒車。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是
一種中央空調管道清洗消毒車，包括車底座、行走機構、清洗機構以及與外 接輸送管道連通的消毒接口，所述行走機構安裝在所述車底座下方，所述清洗機 構安裝在車底座上，所述行走機構包括四個機械腿、機械腿固定架、履帶足和行 走驅動電機，所述機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導桿、第二傳動 導桿和主動輪，所述行走驅動電機安裝在車底座上，所述驅動電機的輸出軸上安 裝上鏈輪，所述上鏈輪通過鏈條與下鏈輪傳動連接，所述下鏈輪套裝在第一傳動 導桿上，所述第一傳動導桿上安裝第一錐齒輪，所述第二傳動導桿上安裝第二錐 齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，所述主動輪安裝在第二傳動導桿
上，所述主動輪與履帶足的履帶傳動連接；
其特征在于所述行走機構還包括兩套擺腿機構，所述兩套擺腿機構位于車底座 前方和后方的兩個機械腿之間，所述擺腿機構包括擺腿電機、主動齒輪、從動齒 輪、螺紋傳動桿，所述螺紋傳動桿的下方套裝在帶螺紋孔固定塊，所述帶螺紋孔
固定塊安裝在壓桿上，在所述各個機械腿的第一傳動導桿固定套裝帶弧形槽的連 接片，所述的壓桿穿過所述各個連接片的弧形槽。
作為優選的一種方案所述清洗機構包括清洗機構架、清洗驅動電機、套桿、 第一錐齒輪、第二錐齒輪、左、右側毛刷連桿、前毛刷連桿和毛刷，所述清洗驅 動電機固定在清洗機構架上，所述清洗驅動電機的輸出端與套桿連接，所述套桿 與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，左、右側毛刷連桿 相互配合連接固接在所述第二錐齒輪上，所述左、右毛刷連桿與毛刷連接；前毛 刷連桿與所述第一錐齒輪連接，所述前毛刷連桿與毛刷連接。
作為優選的在一種方案所述車底座上安裝清洗刷調整機構，所述清洗機構 安裝在所述清洗刷調整機構上，所述清洗刷調整機構包括鉸鏈四桿機構原理的升 降機構和利用蝸桿蝸輪的搖擺機構，所述升降機構包括四桿固定架、升降驅動電 機、傳動桿、主動桿、連桿、從動桿，所述四桿固定架安裝在車底座上，所述主 動桿和從動桿與所述四桿固定架鉸接，所述升降驅動電機安裝在車底座上，所述 升降驅動電機的輸出軸上安裝上升降蝸桿，所述升降蝸桿與升降蝸輪配合，所述 升降蝸輪與傳動桿固接，所述傳動桿與主動桿固接，所述主動桿與連桿鉸接，所 述連桿與從動桿鉸接；所述搖擺機構包括固定桿、搖擺驅動電機、搖擺蝸桿、搖 擺蝸輪，所述固定桿固接在升降機構上，所述清洗機構架套裝在固定桿上，所述 搖擺驅動電機安裝在清洗機構架上，所述搖擺驅動電機的輸出軸上安裝上所述搖 擺蝸桿，所述搖擺蝸桿與所述搖擺蝸輪配合，所述搖擺蝸輪與固定桿固接。
進一步，所述履帶足包括機架和安裝在機架上的第一從動輪、第二從動輪， 所述第一從動輪、第二從動輪上套裝履帶，所述的主動輪與履帶張緊配合。
更進一步，所述清洗消毒車還包括監控設備，所述監控這杯包括監控驅動電 機、圓盤以及攝像頭，所述圓盤可轉動地安裝在車底座上，所述攝像頭安裝在圓
盤上，所述圓盤的轉軸與監控驅動電機的輸出軸聯接。
再進一步，所述的車底座上安裝輔助排氣口，所述輔助排氣口外接管道與氣 泵連通。
本實用新型的技術構思為采用帶滑槽的機械腿，兩個機械腿為一組，對稱 分布于底盤的頭部與尾部，四條腿的上端分別鉸接在底盤上，各個腿可以繞該鉸 接處翻轉調整一定角度，前后兩組機械腿通過一個擺腿機構相連接，四個履帶足 與機械腿的末端相連接。擺腿機構使得兩條腿可以順利張開一定的角度，使得機 械腿上的四個履帶足翻轉一定角度，滿足在圓形管道內前進的需要，這樣就可以 滿足本新型的要求。
通過鉸鏈四桿機構實現垂直方向的升降，利用蝸桿蝸輪完成垂直平面內一定 范圍的翻轉，通過兩個調整機構的共同作用，保證清洗刷在清洗過程中既能完成 高度調整，又能保證與清洗管道水平，這樣就能滿足本新型的要求。
通過毛刷連桿安裝的不同位子實現模式一和模式二，在清洗矩形管道時采用 模式一，清洗圓形管道時采用模式二，這樣在清洗矩形和圓形管道時都能做到一 次完成，而且保證清洗質量。
本實用新型的有益效果主要表現在能同時適應矩形和圓形管道清洗。

圖1是中央空調管道清洗消毒車的總體結構圖。
圖2是適應矩形管道的中央空調管道清洗機器人的行走機構的示意圖。 圖3是履帶足的示意圖。
圖4是適應圓形管道的中央空調管道清洗機器人的行走機構的示意圖。 圖5是中央空調管道清洗機器人的清洗刷調整機構圖。
圖6是中央空調管道清洗機器人的清洗機構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
參照圖1 圖6， 一種中央空調管道清洗消毒車，包括車底座1、行走機構2、 清洗機構5以及與外接輸送管道連通的消毒接口 6，所述行走機構2安裝在所述 車底座1下方，所述清洗機構5安裝在車底座1上。所述中央空調管道清洗消毒 車的消毒接口 6，外接輸送管道與氣泵，將消毒液成霧狀噴灑；所述中央空調管 道清洗消毒車的監控設備7、 8、 9，監控驅動電機驅動圓盤8轉動，帶動攝像頭9 進行360度調整，進行監控；所述中央空調管道清洗消毒車的輔助排氣口 10，外 接氣管道與氣泵，將高壓空氣向管道內噴，起輔助揚塵作用。
所述行走機構2包括車底座1、安裝在所述車底座1的四個機械腿12、 22、 32、 42、機械腿固定架13、 23、 33、 43、履帶足11、 21、 31、 41和行走驅動電 機61、 62、 63、 64，所述機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導桿、第 二傳動導桿和主動輪，所述行走驅動電機安裝在車底座上，所述驅動電機的輸出 軸上安裝上鏈輪，所述上鏈輪通過鏈條與下鏈輪傳動連接，所述下鏈輪套裝在第 一傳動導桿上，所述第一傳動導桿上安裝第一錐齒輪，所述第二傳動導桿上安裝 第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，所述主動輪安裝在第二傳 動導桿上，所述主動輪與履帶足的履帶傳動連接；所述行走機構還包括兩套擺腿 機構，所兩套腿機構位于車底座前方和后方的兩個機械腿之間，所述擺腿機構包 括擺腿電機、主動齒輪、從動齒輪、螺紋傳動桿，所述螺紋傳動桿的下方套裝在 帶螺紋孔固定塊，所述帶螺紋孔固定塊安裝在壓桿上，在所述各個機械腿的第一 傳動導桿固定套裝帶弧形槽的連接片，所述的壓桿穿過所述各個連接片的弧形槽。
所述履帶足包括機架和安裝在機架上的第一從動輪、第二從動輪，所述第一
從動輪、第二從動輪上套裝履帶，所述的主動輪與履帶張緊配合。
本實施例的具體結構參照圖1，行走機構包括右前履帶足11，右前機械腿12，
右前機械腿固定架13，左前履帶足21，左前機械腿22，左前機械腿固定架23， 右后履帶足31，右后機械腿32，右后機械腿固定架33，左后履帶足41，左后機 械腿42，左后機械腿固定架43，右前履帶驅動電機61，左前履帶驅動電機62， 右后履帶驅動電機63，左后履帶驅動電機64，右前履帶驅動電機固定架81，右 后履帶驅動電機固定架83，左前履帶驅動電機固定架，左后履帶驅動電機固定架 84，前擺腿驅動電機71，后擺腿驅動電機72;
以左前機械腿22為例，包括左前上鏈輪27，左前下鏈輪28，左前鏈條29， 左前第一傳動桿26、左前第一錐齒輪25，左前第二錐齒輪24，左前第二傳動桿 20，左前主動輪114。左前履帶足21包括左前第一從動輪112，左前第二從動輪 113，左前履帶lll。
以前擺腿機構為例，前擺腿機構包括前擺腿電機71、前主動齒輪51、前從動 齒輪52、前螺紋傳動桿53，所述前螺紋傳動桿53的下方套裝在前帶螺紋孔固定 塊54，所述前帶螺紋孔固定塊54安裝在壓桿55上；在所述各個機械腿的第一傳 動導桿固定套裝帶弧形槽的連接片，所述的壓桿55穿過所述各個連接片的弧形 槽。
本實施例的行走機構，其特征在于每一個履帶足都有獨立的驅動系統，每一 個驅動系統的基本結構相同，以左前履帶足驅動系統為例左前履帶驅動電機62 固定在左前履帶驅動電機固定架82上，通過左前上鏈輪27，左前鏈條29，左前 下鏈輪28，將動力傳遞給左前傳動桿一號26，左前傳動桿一號26帶動左前錐齒 輪一號25轉動，繼而通過錐齒輪嚙合，左前錐齒輪二號24將動力傳遞給左前傳 動桿二號20，帶動左前主動輪114運動，帶動左前履帶lll，從而提供前進動力， 其它各個履帶足的驅動系統與該系統相同。
按照本實施例的機器行走機構，其特征在于它包括了一個擺腿機構，擺腿機 構包括前擺腿驅動電機71，后擺腿驅動電機72，這兩個電機是同步工作的，前擺
腿驅動電機71驅動前主動齒輪51轉動，通過與前從動齒輪52嚙合帶動前帶螺紋 傳動桿53轉動，前帶螺紋孔方塊54沿螺紋傳動桿上下運動，從而壓桿55沿豎直 方向運動，實現帶滑槽的機械腿張開，形成圖3所示的姿勢，實現在圓形管道內 的運動功能。
參看圖5，所述中央空調管道清洗消毒車的清洗刷調整機構，該清洗刷調整 機構有兩個部分構成， 一個為利用鉸鏈四桿機構原理的升降機構，所述升降機構 包括四桿固定架300、升降驅動電機301、傳動桿304、主動桿311、連桿312、 從動桿313,所述四桿固定架安裝在車底座1上，所述主動桿311和從動桿313 與所述四桿固定架300鉸接，所述升降驅動電機301安裝在車底座1上，所述升 降驅動電機301的輸出軸上安裝上升降蝸桿302，所述升降蝸桿302與升降蝸輪 303配合，所述升降蝸輪303與傳動桿304固接，所述傳動桿304與主動桿311 固接，所述主動桿311與連桿312鉸接，所述連桿312與從動桿313鉸接；
另一個為利用蝸桿蝸輪的搖擺機構，所述搖擺機構包括固定桿305、搖擺驅 動電機401、搖擺蝸桿402、搖擺蝸輪403，所述固定桿305固接在升降機構上， 所述搖擺驅動電機401的輸出軸上安裝上所述搖擺蝸桿402，所述搖擺蝸桿402 與所述搖擺蝸輪403配合，所述搖擺蝸輪403與固定桿305固接。
參看圖6，所述中央空調管道清洗消毒車的清洗機構包括清洗機構架4、清 洗驅動電機404、套桿405、第一錐齒輪406、第二錐齒輪407、左、右側毛刷連 桿408、前毛刷連桿409、毛刷410，所述清洗驅動電機404固定在清洗機構架4 上，所述清洗驅動電機404的輸出端與套桿405連接，所述套桿405與第一錐齒 輪406連接，所述第一錐齒輪406與第二錐齒輪407垂直嚙合，以下分為兩種模 式模式一，左、右側毛刷連桿408相互配合連接，固接在所述第二錐齒輪407 上，所述左、右毛刷連桿408與毛刷410連接；模式二，拿下左、右毛刷連桿408，
將前毛刷連桿409與所述第一錐齒輪406連接，所述前毛刷連桿409與毛刷410 連接。
權利要求1、一種中央空調管道清洗消毒車，包括車底座、行走機構、清洗機構以及與外接輸送管道連通的消毒接口，所述行走機構安裝在所述車底座下方，所述清洗機構安裝在車底座上，其特征在于所述行走機構包括四個機械腿、機械腿固定架、履帶足和行走驅動電機，所述機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導桿、第二傳動導桿和主動輪，所述行走驅動電機安裝在車底座上，所述驅動電機的輸出軸上安裝上鏈輪，所述上鏈輪通過鏈條與下鏈輪傳動連接，所述下鏈輪套裝在第一傳動導桿上，所述第一傳動導桿上安裝第一錐齒輪，所述第二傳動導桿上安裝第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，所述主動輪安裝在第二傳動導桿上，所述主動輪與履帶足的履帶傳動連接；所述行走機構還包括兩套擺腿機構，所述兩套擺腿機構位于車底座前方和后方的兩個機械腿之間，所述擺腿機構包括擺腿電機、主動齒輪、從動齒輪、螺紋傳動桿，所述螺紋傳動桿的下方套裝在帶螺紋孔固定塊，所述帶螺紋孔固定塊安裝在壓桿上，在所述各個機械腿的第一傳動導桿固定套裝帶弧形槽的連接片，所述的壓桿穿過所述各個連接片的弧形槽。
2、 如權利要求1所述的中央空調管道清洗消毒車，其特征在于所述清洗機構包 括清洗機構架、清洗驅動電機、套桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、左、右側毛刷 連桿、前毛刷連桿和毛刷，所述清洗驅動電機固定在清洗機構架上，所述清洗驅 動電機的輸出端與套桿連接，所述套桿與第一錐齒輪連接，所述第一錐齒輪與第 二錐齒輪垂直嚙合，左、右側毛刷連桿相互配合連接固接在所述第二錐齒輪上， 所述左、右毛刷連桿與毛刷連接；前毛刷連桿與所述第一錐齒輪連接，所述前毛 刷連桿與毛刷連接。
3、 如權利要求2所述的中央空調管道清洗消毒車，其特征在于所述車底座上安裝清洗刷調整機構，所述清洗機構安裝在所述清洗刷調整機構上，所述清洗刷調 整機構包括鉸鏈四桿機構原理的升降機構和利用蝸桿蝸輪的搖擺機構，所述升降 機構包括四桿固定架、升降驅動電機、傳動桿、主動桿、連桿、從動桿，所述四 桿固定架安裝在車底座上，所述主動桿和從動桿與所述四桿固定架鉸接，所述升 降驅動電機安裝在車底座上，所述升降驅動電機的輸出軸上安裝上升降蝸桿，所 述升降蝸桿與升降蝸輪配合，所述升降蝸輪與傳動桿固接，所述傳動桿與主動桿 固接，所述主動桿與連桿鉸接，所述連桿與從動桿鉸接；所述搖擺機構包括固定桿、搖擺驅動電機、搖擺蝸桿、搖擺蝸輪，所述固定桿固 接在升降機構上，所述清洗機構架套裝在固定桿上，所述搖擺驅動電機安裝在清 洗機構架上，所述搖擺驅動電機的輸出軸上安裝上所述搖擺蝸桿，所述搖擺蝸桿 與所述搖擺蝸輪配合，所述搖擺蝸輪與固定桿固接。
4、 如權利要求1一3之一所述的中央空調管道清洗消毒車，其特征在于所述履 帶足包括機架和安裝在機架上的第一從動輪、第二從動輪，所述第一從動輪、第 二從動輪上套裝履帶，所述的主動輪與履帶張緊配合。
5、 如權利要求4所述的中央空調管道清洗消毒車，其特征在于所述清洗消毒車 還包括監控設備，所述監控這杯包括監控驅動電機、圓盤以及攝像頭，所述圓盤 可轉動地安裝在車底座上，所述攝像頭安裝在圓盤上，所述圓盤的轉軸與監控驅 動電機的輸出軸聯接。
6、 如權利要求5所述的中央空調管道清洗消毒車，其特征在于所述的車底座上 安裝輔助排氣口，所述輔助排氣口外接管道與氣泵連通。
專利摘要一種中央空調管道清洗消毒車，包括車底座、行走機構、清洗機構以及消毒接口，行走機構安裝在車底座下方，清洗機構安裝在車底座上，行走機構包括四個機械腿、履帶足和行走驅動電機，機械腿包括上鏈輪、鏈條、下鏈輪、第一傳動導桿、第二傳動導桿和主動輪，主動輪與履帶足的履帶傳動連接；行走機構還包括兩套擺腿機構，兩套擺腿機構位于車底座前方和后方的兩個機械腿之間，擺腿機構包括擺腿電機、主動齒輪、從動齒輪、螺紋傳動桿，螺紋傳動桿的下方套裝在帶螺紋孔固定塊上，帶螺紋孔固定塊安裝在壓桿上，在各個機械腿的第一傳動導桿固定套裝帶弧形槽的連接片，壓桿穿過各個連接片的弧形槽。本實用新型能同時適應矩形和圓形管道清洗。
文檔編號F16L55/26GK201177141SQ200820083320
公開日2009年1月7日 申請日期2008年2月4日 優先權日2008年2月4日
發明者堅 包, 張水波, 斌 王, 英 賀, 鄭欣榮, 金方進, 陳聞超 申請人:浙江工業大學