嵌件包膠注塑用產品取放抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種嵌件包膠注塑用產品取放抓手，包括一固定板、若干成品取出機構、若干嵌件抓取埋入機構、一連接手臂、一鎖緊裝置和兩個定位導柱，所述連接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出機構和所述嵌件抓取埋入機構分別安裝在所述固定板的第一、二面上，所述鎖緊裝置固定在所述固定板的邊緣處，所述定位導柱固定在所述固定板的第二面上且呈對稱間隔分布。該嵌件包膠注塑用產品取放抓手能夠自動進行上料、取料，避免使用人工，從而提高生產效率，降低成本。
【專利說明】
嵌件包膠注塑用產品取放抓手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種嵌件包膠注塑設備，尤其涉及一種嵌件包膠注塑用產品取放抓手。
【背景技術】
[0002]現有的嵌件在包膠注塑加工過程中，通常是通過人工手動將嵌件埋入到注塑模具內，由于嵌件與模具配合較緊，人工放置無法一次放置到位，需要用錘子配合墊塊敲擊到位。嵌件完全到位后方可進行注塑生產。注塑完成后需要通過人工手動將成品取出。上料、取料完全依賴人工，導致整體生產效率低下，成本高，滿足不了市場需求。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種嵌件包膠注塑用產品取放抓手，使其更具有產業上的利用價值。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種能夠自動進行上料、取料，提高生產效率，降低成本的嵌件包膠注塑用產品取放抓手。
[0005]本實用新型提出的一種嵌件包膠注塑用產品取放抓手，其特征在于:包括一固定板、若干成品取出機構、若干嵌件抓取埋入機構、一連接手臂、一鎖緊裝置和兩個定位導柱，所述連接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出機構和所述嵌件抓取埋入機構分別安裝在所述固定板的第一、二面上，所述鎖緊裝置固定在所述固定板的邊緣處，所述定位導柱固定在所述固定板的第二面上且呈對稱間隔分布。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述成品取出機構包括一平行夾、兩個支撐柱、一定位夾和一定位塊，所述平行夾、支撐柱、定位夾均固定在所述固定板上并位于同一直線上，所述兩個支撐柱位于所述平行夾的兩側，兩個成品取出機構共用一個定位夾，所述定位夾位于所述固定板的中心線上，所述定位塊固定在所述定位夾上，所述定位塊的兩端分別間隔設有兩個定位凸包.
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述嵌件抓取埋入機構包括一壓料氣缸、一壓料板、一支撐塊和一薄型氣抓，所述壓料氣缸固定在所述固定板的第一面上，所述壓料板固定連接在所述壓料氣缸的伸縮桿上并位于所述固定板的第二面，所述支撐塊固定在所述壓料板遠離所述固定板的一側上，所述薄型氣抓嵌設在所述壓料板和支撐塊中，所述薄型氣抓的抓取端伸出所述支撐塊暴露在外部。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述連接手臂為一呈L型的連接法蘭，所述連接手臂固定在所述固定板的第二面上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述鎖緊裝置包括四個自鎖氣缸，所述四個自鎖氣缸呈兩兩對稱間隔分布，所述自鎖氣缸固定穿設在所述固定板上，所述自鎖氣缸的接氣端和自鎖端分別位于所述固定板的第一、二面上。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述成品取出機構和嵌件抓取埋入機構均為四個且均已兩個為一組間隔分布。
[0011]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:本實用新型提供的嵌件包膠注塑用產品取放抓手通過薄型氣抓夾取嵌件，通過定位導柱插入模具上的定位孔，同時四個自鎖氣缸插入模具上的自鎖孔中，與模具鎖死后，壓料氣缸推出，把嵌件壓入模具中，從而完成自動上料。嵌件加工完成后，成品通過平行夾夾取，夾片為PU/PE材質，避免刮傷產品，產品夾取的位置在成品的兩側，每個平行夾都配有感應器，從而完成自動取料。上料、取料無需人工，從而提高生產效率，降低成本。
[0012]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型嵌件包膠注塑用產品取放抓手的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型中成品取出機構的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型中定位塊的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型中嵌件抓取埋入機構的結構示意圖；
[0017]其中:61-固定板;62-成品取出機構;63-嵌件抓取埋入機構;64-連接手臂；65-鎖緊裝置;66-定位導柱;611-第一面;612-第二面;621-平行夾;622-支撐柱;623-定位夾；624-定位塊;625-定位凸包;631-壓料氣缸;632-壓料板;633-支撐塊;634-薄型氣抓;651-自鎖氣缸;652-接氣端;653-自鎖端。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]實施例:一種嵌件包膠注塑用產品取放抓手，包括一固定板61、若干成品取出機構62、若干嵌件抓取埋入機構63、一連接手臂64、一鎖緊裝置65和兩個定位導柱66，所述連接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出機構和所述嵌件抓取埋入機構分別安裝在所述固定板的第一、二面611、612上，所述鎖緊裝置固定在所述固定板的邊緣處，所述定位導柱固定在所述固定板的第二面上且呈對稱間隔分布。
[0020]所述成品取出機構包括一平行夾621、兩個支撐柱622、一定位夾623和一定位塊624，所述平行夾、支撐柱、定位夾均固定在所述固定板上并位于同一直線上，所述兩個支撐柱位于所述平行夾的兩側，兩個成品取出機構共用一個定位夾，所述定位夾位于所述固定板的中心線上，所述定位塊固定在所述定位夾上，所述定位塊的兩端分別間隔設有兩個定位凸包625。
[0021]所述嵌件抓取埋入機構包括一壓料氣缸631、一壓料板632、一支撐塊633和一薄型氣抓634，所述壓料氣缸固定在所述固定板的第一面上，所述壓料板固定連接在所述壓料氣缸的伸縮桿上并位于所述固定板的第二面，所述支撐塊固定在所述壓料板遠離所述固定板的一側上，所述薄型氣抓嵌設在所述壓料板和支撐塊中，所述薄型氣抓的抓取端伸出所述支撐塊暴露在外部。
[0022]所述連接手臂為一呈L型的連接法蘭，所述連接手臂固定在所述固定板的第二面上。
[0023]所述鎖緊裝置包括四個自鎖氣缸651，所述四個自鎖氣缸呈兩兩對稱間隔分布，所述自鎖氣缸固定穿設在所述固定板上，所述自鎖氣缸的接氣端652和自鎖端653分別位于所述固定板的第一、二面上。
[0024]所述成品取出機構和嵌件抓取埋入機構均為四個且均已兩個為一組間隔分布。
[0025]通過薄型氣抓夾取嵌件，通過定位導柱插入模具上的定位孔，同時四個自鎖氣缸插入模具上的自鎖孔中，與模具鎖死后，壓料氣缸推出，把嵌件壓入模具中，從而完成自動上料。該嵌件抓取埋入機構設計為萬向浮動機構，可以自動修正埋入位置。
[0026]嵌件加工完成后，成品通過平行夾夾取，夾片為PU/PE材質，避免刮傷產品，產品夾取的位置在成品的兩側，每個平行夾都配有感應器。從而完成自動取料。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種嵌件包膠注塑用產品取放抓手，其特征在于:包括一固定板、若干成品取出機構、若干嵌件抓取埋入機構、一連接手臂、一鎖緊裝置和兩個定位導柱，所述連接手臂固定在所述固定板的端部，所述成品取出機構和所述嵌件抓取埋入機構分別安裝在所述固定板的第一、二面上，所述鎖緊裝置固定在所述固定板的邊緣處，所述定位導柱固定在所述固定板的第二面上且呈對稱間隔分布。2.根據權利要求1所述的嵌件包膠注塑用產品取放抓手，其特征在于:所述成品取出機構包括一平行夾、兩個支撐柱、一定位夾和一定位塊，所述平行夾、支撐柱、定位夾均固定在所述固定板上并位于同一直線上，所述兩個支撐柱位于所述平行夾的兩側，兩個成品取出機構共用一個定位夾，所述定位夾位于所述固定板的中心線上，所述定位塊固定在所述定位夾上，所述定位塊的兩端分別間隔設有兩個定位凸包.3.根據權利要求2所述的嵌件包膠注塑用產品取放抓手，其特征在于:所述嵌件抓取埋入機構包括一壓料氣缸、一壓料板、一支撐塊和一薄型氣抓，所述壓料氣缸固定在所述固定板的第一面上，所述壓料板固定連接在所述壓料氣缸的伸縮桿上并位于所述固定板的第二面，所述支撐塊固定在所述壓料板遠離所述固定板的一側上，所述薄型氣抓嵌設在所述壓料板和支撐塊中，所述薄型氣抓的抓取端伸出所述支撐塊暴露在外部。4.根據權利要求3所述的嵌件包膠注塑用產品取放抓手，其特征在于:所述連接手臂為一呈L型的連接法蘭，所述連接手臂固定在所述固定板的第二面上。5.根據權利要求4所述的嵌件包膠注塑用產品取放抓手，其特征在于:所述鎖緊裝置包括四個自鎖氣缸，所述四個自鎖氣缸呈兩兩對稱間隔分布，所述自鎖氣缸固定穿設在所述固定板上，所述自鎖氣缸的接氣端和自鎖端分別位于所述固定板的第一、二面上。6.根據權利要求5所述的嵌件包膠注塑用產品取放抓手，其特征在于:所述成品取出機構和嵌件抓取埋入機構均為四個且均已兩個為一組間隔分布。
【文檔編號】B29C45/42GK205522231SQ201620058998
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月21日
【發明人】臧東晟
【申請人】昆山斯比得自動化設備有限公司