帶凸臺產品轉移定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶凸臺產品轉移定位系統，特別涉及瓶排產品的轉移定位系統，屬于制塑領域。
【背景技術】
[0002]制塑BFS三合一設備通過成型、灌裝、封口一次完成了塑料瓶產品的生產，由于通過模具成型的塑料瓶排產品在包裝前需要將飛邊廢料沖切掉，以便得到合格的制塑產品，但塑料瓶排中瓶間間距非常小，這就要求對瓶排的定位非常準確，否則會造成成型的塑料瓶產品沖切損壞。
【實用新型內容】
[0003]根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種帶凸臺產品轉移定位系統，能夠滿足精確定位要求，避免瓶排產品沖切損壞。
[0004]本實用新型所述的帶凸臺產品轉移定位系統，包括模具、瓶排產品及轉移機構，所述模具上設有定位孔；與模具對應的所述瓶排產品上具有定位凸起；所述轉移機構包括導軌、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座、橫向移動座、定位缸及氣爪，兩組氣爪安裝在橫向移動座兩側，氣爪上裝有定位爪，定位爪上裝有抓取頭，抓取頭上設有與定位凸起配合的抓取槽，橫向移動座滑動設置在縱向移動座上，縱向移動座上設有驅動橫向移動座的定位缸，縱向移動座沿導軌滑動設置，導軌上設有驅動縱向移動座的移動電缸。
[0005]通過在模具上設置定位孔，使瓶排產品上具有定位凸起，移動電缸驅動縱向移動座沿導軌縱向移動，定位缸驅動橫向移動座沿縱向移動座橫向移動，當橫向移動座移動到位時，氣爪動作，抓取頭上的抓取槽扣在瓶排產品的定位凸起上，對瓶排產品精確定位，從而滿足沖切要求，避免沖切損壞。
[0006]所述的定位爪包括分列在氣爪上的兩側板，兩側板尾部相對設置兩橫板，兩橫板上分別設置左抓取頭、右抓取頭，左抓取頭、右抓取頭上設有凹槽，左抓取頭、右抓取頭對接形成抓取頭，其上的凹槽對接形成抓取槽。
[0007]所述的定位孔設有兩組，對應的定位凸起具有兩組，每組定位凸起包括對稱設置在瓶排產品正反面的兩個定位凸起。
[0008]轉移機構工作時，定位缸動作，驅動橫向移動座移動至制塑設備中，氣爪動作，帶動定位爪，兩定位爪后端抓取頭上的抓取槽扣在瓶排產品正反面的定位凸起上，兩組定位爪分別抓取瓶排產品上的兩組定位凸起，從而實現對瓶排產品的準確定位。定位缸動作，將瓶排產品移出制塑設備，移動電缸驅動縱向移動座沿導軌向前移動，到達指定位置，完成瓶排產品的轉移。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0010]本帶凸臺產品轉移定位系統通過在模具上設置定位孔，使瓶排產品上具有定位凸起，通過轉移機構對瓶排產品精確定位，從而滿足沖切要求，避免沖切損壞。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是模具結構示意圖；
[0012]圖2是瓶排廣品結構不意圖；
[0013]圖3是轉移機構結構示意圖；
[0014]圖4是圖3中A處放大圖；
[0015]圖5是定位爪結構示意圖。
[0016]圖中:1、模具；1.1、定位孔；2、瓶排產品；2.1、定位凸起；3、導軌；4、移動電缸；5、定位缸；6、氣爪；7、定位爪；7.1、側板；7.2、橫板；8、縱向移動座；9、抓取頭；9.1、左抓取頭；9.2、右抓取頭；10、抓取槽；11、橫向移動座。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述。
[0018]本帶凸臺產品轉移定位系統包括模具1、瓶排產品2及轉移機構，如圖1所示，模具1上設置兩個定位孔1.1，位于模具1左右兩側，模具1的上模、下模中均設有該定位孔1.1，并且，定位孔1.1的數量也可以設置為多個。
[0019]如圖2所示，通過模具1成型的瓶排產品2上具有定位凸起2.1，定位凸起2.1位于瓶排產品2的左右兩側，并且正反面均設有該定位凸起2.1。
[0020]如圖3?5所示，轉移機構包括導軌3、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座8、橫向移動座11、定位缸5及氣爪6，兩組氣爪6安裝在橫向移動座11兩側，氣爪6上裝有定位爪7，定位爪7包括分列在氣爪6上的兩側板7.1，兩側板7.1尾部相對設置兩橫板7.2，兩橫板7.2上分別設置左抓取頭9.1、右抓取頭9.2，左抓取頭9.1、右抓取頭9.2上設有凹槽，左抓取頭9.1、右抓取頭9.2對接形成抓取頭9，其上的凹槽對接形成抓取槽10。抓取槽10與定位凸起2.1相配合，橫向移動座11滑動設置在縱向移動座8上，縱向移動座8上設有驅動橫向移動座11的定位缸5，縱向移動座8沿導軌3滑動設置，導軌3上設有驅動縱向移動座8的移動電缸4。兩個定位爪7分別與瓶排產品2上的兩組定位凸起2.1對應。
[0021]工作過程:
[0022]轉移機構工作時，定位缸5動作，驅動橫向移動座11移動至制塑設備中，氣爪6動作，帶動定位爪7，定位爪7后端抓取頭9上的抓取槽10扣在瓶排產品2正反面的定位凸起2.1上，兩組定位爪7分別抓取瓶排產品2上的兩組定位凸起2.1，從而實現對瓶排產品2的準確定位。定位缸5動作，將瓶排產品2移出制塑設備，移動電缸4驅動縱向移動座8沿導軌3向前移動，到達指定位置，完成瓶排產品2的轉移。
【主權項】
1.一種帶凸臺產品轉移定位系統，包括模具(1)、瓶排產品(2)及轉移機構，其特征在于:所述模具(1)上設有定位孔(1.1);與模具(1)對應的所述瓶排產品(2)上具有定位凸起(2.1);所述轉移機構包括導軌(3)、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座(8)、橫向移動座(11)、定位缸(5)及氣爪￠)，兩組氣爪(6)安裝在橫向移動座(11)兩側，氣爪(6)上裝有定位爪(7)，定位爪(7)上裝有抓取頭(9)，抓取頭(9)上設有與定位凸起(2.1)配合的抓取槽(10)，橫向移動座(11)滑動設置在縱向移動座(8)上，縱向移動座(8)上設有驅動橫向移動座(11)的定位缸(5)，縱向移動座(8)沿導軌(3)滑動設置，導軌(3)上設有驅動縱向移動座⑶的移動電缸(4)。2.根據權利要求1所述的帶凸臺產品轉移定位系統，其特征在于:所述的定位爪(7)包括分列在氣爪(6)上的兩側板(7.1)，兩側板(7.1)尾部相對設置兩橫板(7.2)，兩橫板(7.2)上分別設置左抓取頭(9.1)、右抓取頭(9.2)，左抓取頭(9.1)、右抓取頭(9.2)上設有凹槽，左抓取頭(9.1)、右抓取頭(9.2)對接形成抓取頭(9)，其上的凹槽對接形成抓取槽(10)。3.根據權利要求1所述的帶凸臺產品轉移定位系統，其特征在于:所述的定位孔(1.1)設有兩組，對應的定位凸起(2.1)具有兩組，每組定位凸起(2.1)包括對稱設置在瓶排產品(2)正反面的兩個定位凸起(2.1)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶凸臺產品轉移定位系統，特別涉及瓶排產品的轉移定位系統，屬于制塑領域，包括模具、瓶排產品及轉移機構，所述模具上設有定位孔；與模具對應的所述瓶排產品上具有定位凸起；所述轉移機構包括導軌、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座、橫向移動座、定位缸及氣爪，兩組氣爪安裝在橫向移動座兩側，氣爪上裝有定位爪，定位爪上裝有抓取頭，抓取頭上設有與定位凸起配合的抓取槽，橫向移動座滑動設置在縱向移動座上，縱向移動座上設有驅動橫向移動座的定位缸，縱向移動座沿導軌滑動設置，導軌上設有驅動縱向移動座的移動電缸。本實用新型能夠滿足瓶排產品精確定位要求，避免瓶排產品沖切損壞。
【IPC分類】B29C49/42, B29C49/72
【公開號】CN205044136
【申請號】CN201520744257
【發明人】丁小鋒, 姜虎, 周利軍, 譚建倫
【申請人】山東新華醫療器械股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月24日