一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于機械技術領域，涉及一種模具鑲件的自動裝填裝置，特別涉及一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置。
【背景技術】
[0002]隨著注塑行業的發展，注塑產品的工藝性越來越復雜，帶有鑲件的塑料產品也越來越多，安裝精度要求也越高。目前人工裝填方法，存在人工成本高、效率低、安裝精度不穩定等問題。
[0003]本發明針對的塑料產品是一種兒童益智類磁性塑料棒(磁性積木)，在生產過程中，工人從帶狀磁棒串取下磁棒，逐個填入模具的金屬鑲件孔內，再送入注塑機進行注塑成型。一副模具有十多個金屬鑲件孔，存在填料作業枯燥，勞動強度大等問題。
[0004]參考專利授權公告號CN203698729U公開的一種方磁自動裝管機，該裝管機利用振動料盤、氣缸等元件實現小方鋼自動裝管，再充磁的自動化制造工藝要求。參考專利授權公告號CN204095048U公開的一種鑲件全自動裝填模具機，該裝填機米用振動盤機構、推送機構和送料機構等機構實現鑲件全自動送料作業。上述兩種機器均不適用于帶狀磁棒串，因本發明所述的金屬鑲件是磁性的，呈短圓棒狀，振動料盤會振亂帶狀磁棒串，并會被磁棒吸附，不能實現自動裝填功能。

【發明內容】

[0005]本發明針對現有技術與其中存在的不足，提供了一種用于帶狀磁棒串分離磁棒，將磁棒自動填入模具的自動裝填裝置，解決目前人工裝填方法中存在的工作枯燥、效率低下、精度低下等問題，提高注塑自動化程度。
[0006]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置，包括送料模塊、沖填模塊和進給模塊，所述送料模塊用于帶狀磁棒串送入分離模塊，所述沖填模塊用于從帶狀磁棒串的末端分離出單個磁棒，并將單個磁棒填入塑料模具鑲件孔內；所述進給模塊用于塑料模具的線性進給，使塑料模具的鑲件孔與沖填模塊的填料口對齊。
[0007]所述帶狀磁棒串是指由磁性短細圓棒相互吸附，呈帶狀。
[0008]所述送料模塊包括振動器、料槽、對射型光纖傳感器，料槽由非鐵磁性材料制成，與水平面呈一定角度固定于振動器上，料槽內部裝有帶狀磁棒串，通過振動器振動及帶狀磁棒串自重作用，帶狀磁棒串滑入沖填模塊。對射型光纖傳感器用于檢測帶狀磁棒串中的磁棒數量是否足夠。正常情況下光纖傳感器未接通，表明帶狀磁棒串中的磁棒數量足夠;當光纖傳感器接通，表明帶狀磁棒串中的磁棒數量不足，裝置報警，提示填入帶狀磁棒串。
[0009]所述沖填模塊包括支撐塊、導向塊、沖頭、彈簧和導向氣缸。其中導向氣缸驅動導向塊與沖頭在支撐塊內上下運動，從帶狀磁棒串尾端分離出單個磁棒，并裝入模具金屬鑲件孔內。所述沖頭與所述導向塊由所述彈簧連接，沖頭相對于導向塊向下運動時，彈簧壓縮，向上運動時，彈簧回彈。支撐塊、導向塊和沖頭均為不能被磁吸附材料加工而成。為保證被分離出單個磁棒在導向塊內位置不偏移，防止卡住，導向塊內鑲入可被磁鐵吸附的鐵塊。
[0010]所述進給模塊包括驅動電機、線性模組、模具和模具安放臺。其中模具固定于所述模具安放臺上，模具安放臺安裝于線性模組上，所述驅動電機帶動線性模組，實現模具線性步進進給。
[0011 ]所述自動裝填裝置的工作原理:振動器振動料槽，帶狀磁棒串在料槽內向下滑動，進入沖填模塊;驅動電機驅動模具線性運動一定距離，使模具鑲件孔位置與沖填模塊中的支撐塊下料口對齊;對齊后，沖填模塊的導向氣缸向下運動，分離出單個磁棒;隨之帶動單個磁棒、導向塊和沖頭在支撐塊內向下運動；向下運動過程中，導向塊的半圓凸起導向結構與模具半圓凹槽相撞，導向沖頭，保證沖頭與模具鑲件孔位置對齊，隨之導向塊停止向下運動;沖頭繼續向下運動，將單個磁棒填入模具鑲件孔內，彈簧被壓縮至最大位置;導向氣缸向上運動，帶動沖頭和導向塊向上運動，彈簧回彈，回到初始位置;帶狀磁棒串向下滑動，尾端再次進入沖填模塊;進給模塊移動模具一定位置，使下一個模具鑲件孔位置與沖填模塊中的支撐塊下料口對齊，重復以上過程，直至所有的模具鑲件孔被填滿。
[0012]本發明裝置與現有技術相比包括以下優點:氣缸往復速度和電機速度較快，單次裝填速度較快，整體裝填效率較高;沖填模塊引入了導向結構與彈簧柔性結構，既保證了裝填穩定性，又保證了裝填精度;進給模塊不依賴于具體的模具尺寸及大小，可根據具體模型幾何尺寸與鑲件位置，快速調整，提高了本發明裝置的開放性與柔性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的總體結構三維示意圖。
[0014]圖2是本發明的沖填模塊三維示意圖。
[0015]圖3是本發明的沖填模塊二維示意圖。
[0016]圖4是本發明的導向塊三維示意圖。
[0017]圖中1是振動器、2是料槽、3是帶狀磁棒串、4是對射型光纖開關、5是模具、6是模具安放臺、7是線性模組、8是驅動電機、9是導向氣缸、10是支撐塊、11是導向塊、12是沖頭、13是彈簧、14是可被磁鐵吸附的鐵塊。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0019]相反，本發明涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發明有更好的了解，在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。
[0020]如圖1、2和3所示，本發明包括送料模塊、沖填模塊和進給模塊。所述的送料模塊包括振動器1，料槽2，帶狀磁棒串3和對射型光纖開關4;所述的沖填模塊包括導向氣缸9，支撐塊10，導向塊11，沖頭12，彈簧13和可被磁鐵吸附的鐵塊14;所述的進給模塊包括模具5，模具安放臺6，線性模組7和驅動電機8。
[0021]所述的送料模塊在線性振動器1的振動下，帶狀磁棒串3沿料槽2向下滑動，使帶狀磁棒串3末端的單個磁棒進入所述的沖填模塊。
[0022]如圖2所示，所述的進給模塊由驅動電機8帶動安放于模具安放臺6上模具5，沿著線性模組7線性步進進給，使模具5的鑲件孔與所述的沖填模塊下料口對齊。模具5的一個鑲件孔裝填完成后，驅動電機8驅動模具5步進進給，使模具5的下一個鑲件孔與所述的沖填模塊下料口對齊，直至模具5所有鑲件孔被裝填完成。
[0023]如圖2和3所不，所述沖填1?塊填料時，由導向氣缸9驅動導向塊11和沖頭12，沿著支撐塊10的凹槽，向下運動，從帶狀磁棒串3末端切下單個磁棒。隨著導向氣缸9向下行程的增加，導向塊11的半圓凸起壓入模具半圓凹槽，導向沖頭12，保證沖頭12與模具5鑲件位置對齊，隨之導向塊11被限位，停止向下運動;導向氣缸9繼續帶動沖頭12向下運動，彈簧13壓縮變形，將單個磁棒填入模具5鑲件孔內，導向氣缸9停止向下運動。所述沖填模塊復位時，導向氣缸9向上運動，帶動沖頭12向上運動，彈貪13回彈，過后帶動導向塊11向上運動，回到初始位置，所述送料模塊驅動帶狀磁棒串3末端的單個磁棒進入沖頭12下方位置。
[0024]如圖3和4所示，所述的導向塊11采用不被磁鐵吸附的金屬材料，內部開槽，用于安裝可被磁鐵吸附的鐵塊14。鐵塊14吸引磁棒，利于帶狀磁棒串3的末端順利進入沖頭12下方位置，并保證填料時被切下的單個磁棒的位置，使沖頭12向下運動時，下方的單個磁棒與沖頭12貼合，防止填料卡住。所述的導向塊11根據鑲件材料，設計了半圓凸起結構，導向沖頭12，使沖頭12與模具5鑲件孔位置對齊，保證順利完成填料。
[0025]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置，包括送料模塊、沖填模塊和進給模塊，所述送料模塊用于帶狀磁棒串送入分離模塊，所述沖填模塊用于從帶狀磁棒串的末端分離出單個磁棒，并將單個磁棒填入塑料模具鑲件孔內；所述進給模塊用于塑料模具的線性進給，使塑料模具的鑲件孔與沖填模塊的填料口對齊。2.根據權利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置，其特征在于，所述的帶狀磁棒串是指由磁性短細圓棒相互吸附，呈帶狀。3.根據權利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置，其特征在于，所述的送料模塊包括振動器、料槽、對射型光纖傳感器，料槽由非鐵磁性材料制成，與水平面呈一定角度固定于振動器上，料槽內部裝有帶狀磁棒串，通過振動器振動及帶狀磁棒串自重作用，帶狀磁棒串滑入沖填模塊。4.根據權利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置，其特征在于，所述的沖填模塊包括支撐塊、導向塊、沖頭、彈簧和導向氣缸，所述的導向氣缸驅動導向塊與沖頭在支撐塊內上下運動，從帶狀磁棒串尾端分離出單個磁棒，并裝入模具金屬鑲件孔內，所述沖頭與所述導向塊由所述彈簧連接，沖頭相對于導向塊向下運動時，彈簧壓縮，向上運動時，彈簧回彈，支撐塊、導向塊和沖頭均為不能被磁吸附材料加工而成，為保證被分離出單個磁棒在導向塊內位置不偏移，防止卡住，導向塊內鑲入可被磁鐵吸附的鐵塊。5.根據權利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置，其特征在于，所述的進給模塊包括驅動電機、線性模組、模具和模具安放臺，所述的模具固定于所述模具安放臺上，模具安放臺安裝于線性模組上，所述驅動電機帶動線性模組，實現模具線性步進進給。
【專利摘要】本發明提供了一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置，屬于機械技術領域。本塑料模具磁性金屬鑲件的自動裝填裝置包括送料模塊、沖填模塊和進給模塊，所述送料模塊用于帶狀磁棒串送入分離模塊，所述沖填模塊用于從帶狀磁棒串的末端分離出單個磁棒，并將單個磁棒填入塑料模具鑲件孔內；所述進給模塊用于塑料模具的線性進給，使塑料模具的鑲件孔與沖填模塊的填料口對齊。本發明具有氣缸往復速度和電機速度較快，單次裝填速度較快，整體裝填效率較高的優點。
【IPC分類】B29L31/52, B29C45/14
【公開號】CN105459331
【申請號】CN201610033303
【發明人】謝少軍, 蔣立正, 徐妙挺, 阮雄鑫
【申請人】臺州瀾屹智能裝備科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月19日