模內貼標系統的刷標機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種模內貼標系統的刷標機構。
【背景技術】
[0002]現有市場上的模外取標機構都是把標放到治具正上方，斷開真空，利用標簽的自然下垂及治具真空，實現吸附，完成模外取標。

【發明內容】

[0003]基于此，有必要提供一種模內貼標系統的刷標機構。
[0004]一種模內貼標系統的刷標機構，包括刷標固定桿、設置于所述刷標固定桿的第一吸標支架、第二吸標支架及支架驅動件，所述第一吸標支架固定設置于所述刷標固定桿，所述第一吸標支架及所述第二吸標支架位于所述刷標固定桿的同側，所述支架驅動件固定設置于所述第二吸標支架遠離標簽的一側，所述支架驅動件用于帶動所述第二吸標支架朝向或遠離所述第一吸標支架移動，所述第二吸標支架與所述第一吸標支架之間具有高度差，所述第二吸標支架可部分覆蓋所述第一吸標支架。
[0005]在其中一個實施例中，所述刷標固定桿上設置有橫向滑軌，所述第二吸標支架遠離標簽的一側設置有橫向滑塊，所述滑塊滑動設置于橫向滑軌。
[0006]在其中一個實施例中，所述第一吸標支架及所述第二吸標支架內均設置有真空腔，所述第一吸標支架及所述第二吸標支架靠近標簽的一側開設有通孔，所述真空腔通過所述通孔形成內向吸附力以使標簽吸附至所述第一吸標支架及所述第二吸標支架上。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一吸標支架及所述第二吸標支架均設置有兩個所述真空腔，所述第一吸標支架及所述第二吸標支架位于兩個所述真空腔之間的位置設置有供貼標治具上下運動的通道。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一吸標支架及所述第二吸標支架遠離標簽的一側均設置有兩個相對設置的毛刷，兩個所述毛刷位于所述真空腔的兩側，且所述毛刷的刷毛至少部分位于所述通道內。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一吸標支架及所述第二吸標支架均包括標簽暫放底座及標簽暫放板，所述標簽暫放底座開設有腔體，所述標簽暫放板開設有所述通孔，所述標簽暫放板蓋設于所述標簽暫放底座以形成所述真空腔。
[0010]在其中一個實施例中，所述標簽暫放底座及所述標簽暫放板之間還包括密封件，所述標簽暫放底座及所述標簽暫放板通過所述密封件實現密封連接。
[0011]在其中一個實施例中，所述第二吸標支架設置有感應片，所述刷標固定桿上設置有感應開關，所述感應片與所述感應開關配合以檢測所述第二吸標支架在所述刷標固定桿移動的位置。
[0012]在其中一個實施例中，所述刷標機構包括兩個所述第一吸標支架及兩個所述第二吸標支架，且所述第一吸標支架及所述第二吸標支架均一一對應設置。
[0013]上述模內貼標系統的刷標機構，通過將第二吸標支架移動至第一吸標支架上并覆蓋第一吸標支架，以減小標簽完全展開的中心距，從而使貼標治具的中心距滿足模內貼標的需要，拓寬了做模內貼標的范圍，給客戶減少廢除模具的損失。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明一實施例中模內貼標系統的結構示意圖；
[0015]圖2為圖1所不的供標機的結構不意圖；
[0016]圖3為圖2所示的供標機的局部爆炸結構示意圖；
[0017]圖4為本發明一實施例中標簽放置機構的結構示意圖；
[0018]圖5為本發明一實施例中標簽輸送機構的結構不意圖；
[0019]圖6為圖5所不的標簽輸送機構另一視角的結構不意圖；
[°02°]圖7為本發明一實施例中刷標機構的結構不意圖；
[0021 ]圖8為圖7所不的刷標機構另一視角的結構不意圖；
[0022]圖9為圖8所示的第一吸標支架的結構示意圖；
[0023]圖10為圖9所示的第一吸標支架的爆炸結構示意圖；
[0024]圖11為本發明一實施例中堆疊機構的結構示意圖；
[0025]圖12為圖11所示的堆疊機構另一視角的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。
[0027]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0029]請參閱圖1至圖3，模內貼標系統，包括注塑機10、供標機20及機械手30，供標機20設置于注塑機10的一側，機械手30設置于注塑機10，機械手30包括機械臂301及設置于機械臂301—端的取產品治具302及貼標治具303，取產品治具302及貼標治具303同軸相背設置，機械臂301用于驅動取產品治具302及貼標治具303在注塑機10模內及供標機20之間運動。
[0030]供標機20包括機架201、設置于機架201的標簽放置機構210、標簽輸送機構230、刷標機構250及堆疊機構270，標簽放置機構210與標簽輸送機構230連接，刷標機構250與標簽輸送機構230連接，標簽放置機構210用于存放標簽，標簽輸送機構230滑動設置于機架201，標簽輸送機構230用于將標簽放置機構210的標簽傳送至刷標機構250，堆疊機構270用于存放注塑成品，堆疊機構270的延伸方向與注塑機10的開模方向平行。
[0031]機械臂301驅動貼標治具302及取產品治具運動303至刷標機構250及堆疊機構270之間時，貼標治具302吸取刷標機構250的標簽，取產品治具303將注塑產品轉移至堆疊機構270，然后機械臂301驅動貼標治具302進入注塑機10的模腔內，使標簽吸附至模腔內壁，然后取產品治具270將注塑機10內的注塑產品取出。
[0032]具體的，本發明一實施例中模內貼標系統的工作過程為:啟動模內貼標系統后，標簽輸送機構從標簽放置機構吸取標簽后放置在刷標機構上，機械臂帶動貼標治具移動至刷標機構吸取標簽，然后機械臂帶動貼標治具及取產品治具進入注塑機模腔，同時標簽輸送機構從標簽放置機構吸取標簽放置在刷標機構上，待注塑機開模后，機械臂帶動貼標治具進入注塑機模腔內，將標簽吸附至模腔內壁上，然后取產品治具將注塑機內的注塑產品取出，接著機械臂帶動貼標治具及取產品治具退出注塑機模腔，注塑機合模，機械手帶動取標治具及取產品治具移動堆疊機構，取產品治具將注塑產品放下，然后機械臂帶動貼標治具回到刷標機構吸取標簽，以開始下一個循環。
[0033]上述模內貼標系統，通過機械臂及取產品治具及貼標治具，協同堆疊機構及刷標機構，實現在取標后立即取下注塑成品，或者在放置標簽到模腔內后立即取出注塑成品，節省了時間，提高了工作效率。
[0034]進一步的，為了減少模內貼標系統占用的面積，機械手30設置于注塑機10的頂部，機械臂301從注塑機10的上方下降后在注塑機10與供標機20之間移動，這樣，可以減少機械手占用的面積，使模內貼標系統占地面積較小，節省空間。
[0035]請參閱圖3，機架201上設置有直線導軌203，標