一種自動控制包裝機的工位傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及包裝機械領域，屬于機械、自動化交叉學科，具體涉及一種自動控制包裝機的工位傳送裝置。
【背景技術】
[0002]目前袋包裝生產配套的機械設備自動化程度低，一般包裝袋灌裝后，還需要人工封口、輸送操作。國內生產的半自動包裝機，需要人工銜接灌裝、封口等后續工藝，這種包裝機需要人工過多，未能真正的實現袋類生產自動化。

【發明內容】

[0003]本實用新型為解決上述半自動包裝機的技術缺陷，進而提供了一種自動控制包裝機的工位傳送裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案是:
[0005]本實用新型的一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，包括機架，其特征在于:機架上設有灌裝傳袋裝置、接袋裝置，所述灌裝傳袋裝置包括罐裝傳袋驅動電機，所述罐裝傳袋驅動電機的電機軸固接小鏈輪，小鏈輪通過鏈條傳動連接有大鏈輪，大鏈輪固接在絲杠右端，所述絲杠連接有絲杠螺母副，絲杠螺母副固定在傳袋滑臺上，絲杠的旋轉可以帶動傳袋滑臺的直線移動，所述傳袋滑臺上還固設銅套，銅套在光軸上具有滑動關系，光軸對傳袋滑臺起支撐作用，所述傳袋滑臺還固接弧形架，弧形架下固接上開合套筒，上開合套筒前端通過鉸鏈連接有下開合套筒，下開合套筒底部設有導向輪，所述下開合套筒還與接袋裝置的接袋片工位對應，所述接袋裝置設有擺尾氣缸，擺尾氣缸的輸出軸固接接袋片，接袋片另一端通過合頁鉸接在機架上。
[0006]進一步，所述導向輪還可以在開合弧形軌道上滾動，導向輪在開合弧形軌道的不同的運動位置，可以實現上開合套筒、下開合套筒處于開閉狀態。
[0007]進一步，所述接袋裝置的一側還設有測物電眼架，所述測物電眼架上連接有電眼保護桿，電眼保護桿內設測物電眼，測物電眼和控制器相連。
[0008]進一步，所述傳袋滑臺左側還加載左行程開關，右側還加載右行程開關，右側還加載右行程開關，左行程開關和右行程開關和控制器相連，控制器和罐裝傳袋驅動電機相連。
[0009]進一步，所述絲杠的左端還連接有光電編碼器，光電編碼器也和控制器相連，控制器和罐裝傳袋驅動電機相連。
[0010]本實用新型有以下技術效果和優點:
[0011]本實用新型采用絲桿螺母傳袋機構結合開合弧形軌道、限位開關、光電編碼器，可以實現精確灌裝傳袋工序，接袋裝置結合包裝袋檢測裝置可以可靠銜接包裝袋后續工序。
【附圖說明】
[0012]圖1整體結構示意圖。
[0013]圖2灌裝傳袋裝置結構示意圖。
[0014]圖中1.機架，2.罐裝傳袋裝置，3.接袋裝置，2-1.罐裝傳袋驅動電機，2-2.小鏈輪，2-3.下開合套筒，2-4.導向輪，2-5.開合弧形軌道，2-6.大鏈輪，2-7.絲杠，2-8.絲杠螺母副，2-9.右行程開關，2-10.傳袋滑臺，2-11.上開合套筒，2-12.銅套，2_13.弧形架，2-14.光軸，2-15.鉸鏈，2-16.左行程開關，2-17.光電編碼器，3_1.擺尾氣缸，3-2.接袋片，3_3.電眼保護桿，3-4.測物電眼架，3-5.合頁，3-6.測物電眼。
【具體實施方式】
[0015]實施例1，參見附圖1、附圖2。
[0016]本實用新型的一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，包括機架I，其特征在于:機架I上設有灌裝傳袋裝置2、接袋裝置3，所述灌裝傳袋裝置2包括罐裝傳袋驅動電機2-1，所述罐裝傳袋驅動電機2-1的電機軸固接小鏈輪2-2，小鏈輪2-2通過鏈條傳動連接有大鏈輪2-6，大鏈輪2-6固接在絲杠2-7右端，所述絲杠2-7連接有絲杠螺母副2-8，絲杠螺母副2-8固定在傳袋滑臺2-10上，絲杠2-7的旋轉可以帶動傳袋滑臺2-10的直線移動，所述傳袋滑臺2-10上還固設銅套2-12，銅套2-12套在光軸2-14上具有滑動關系，光軸2-14對傳袋滑臺2-10起支撐作用，所述傳袋滑臺2-10還固接弧形架2-13，弧形架2-13下固接上開合套筒2-11，上開合套筒2-11前端通過鉸鏈2-15連接有下開合套筒2-3，下開合套筒2-3底部設有導向輪2-4，所述下開合套筒2-3還與接袋裝置3的接袋片3-2工位對應，所述接袋裝置3設有擺尾氣缸3-1，擺尾氣缸3-1的輸出軸固接接袋片3-2，接袋片3-2另一端通過合頁3-5鉸接在機架I上。
[0017]所述導向輪2-4還可以在開合弧形軌道2-5上滾動，導向輪2-4在開合弧形軌道2-5的不同的運動位置，可以實現上開合套筒2-11、下開合套筒2-3處于開閉狀態，當導向輪2-4運動到開合弧形軌道2-5起始位置時，上開合套筒2-11、下開合套筒2-3處于閉合狀態，當導向輪運動2-4到開合弧形軌道2-5末端極限位置時，上開合套筒2-11、下開合套筒2-3處于打開狀態，此時包裝袋可以沿著下開合套筒2-3滑落至接袋裝置3的接袋片3-2上。
[0018]實施例2，參見附圖1、附圖2。
[0019]其他同實施例1，所述傳袋滑臺2-10左側還加載左行程開關2-16，右側還加載右行程開關2-9，左行程開關2-16和右行程開關2-9和控制器相連，控制器和罐裝傳袋驅動電機2-1相連。
[0020]當傳袋滑臺2-10運行接觸到左行程開關2-16時，此時左行程開關2-16的觸點動作，并發出信號給控制器，控制器發出指令控制罐裝傳袋驅動電機2-1開始灌裝，當傳袋滑臺2-10運行接觸到右行程開關2-9時，此時右行程開關2-9的觸點動作，并發出信號給控制器，控制器發出指令控制罐裝傳袋驅動電機2-1立即停止或者反向旋轉。
[0021]實施例3，參見附圖1、附圖2。
[0022]其他同實施例2，所述接袋裝置3的一側還設有測物電眼架3-4，所述測物電眼架3-4上連接有電眼保護桿3-3，電眼保護桿3-3內設測物電眼3-6，測物電眼3-6和控制器相連，當測物電眼3-6能檢測接袋裝置3上有包裝袋時，給出信號到控制器，并指導包裝袋下一步工序。
[0023]實施例4，參見附圖1、附圖2。
[0024]其他同實施例3，所述絲杠2-7的左端還連接有光電編碼器2-17，光電編碼器2-17也和控制器相連，控制器和罐裝傳袋驅動電機2-1相連。
[0025]當罐裝傳袋驅動電機2-1旋轉時，絲杠上2-7加裝的光電編碼器2-17，通過光電轉換將罐裝傳袋驅動電機2-1輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖，并將脈沖信號反饋控制器對灌裝傳袋裝置2進行位置和速度控制。
[0026]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質，都在本專利的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，包括機架(I)，其特征在于:機架(I)上設有灌裝傳袋裝置(2)、接袋裝置(3)，所述灌裝傳袋裝置(2)包括罐裝傳袋驅動電機(2-1)，所述罐裝傳袋驅動電機(2-1)的電機軸固接小鏈輪(2-2 )，小鏈輪(2-2 )通過鏈條傳動連接有大鏈輪(2-6)，大鏈輪(2-6)固接在絲杠(2-7)右端，所述絲杠(2-7)連接有絲杠螺母副(2-8)，絲杠螺母副(2-8)固定在傳袋滑臺(2-10)上，絲杠(2-7)的旋轉可以帶動傳袋滑臺(2-10)的直線移動，所述傳袋滑臺(2-10)上還固設銅套(2-12)，銅套(2-12)套在光軸(2-14)上具有滑動關系，光軸(2-14)對傳袋滑臺(2-10)起支撐作用，所述傳袋滑臺(2-10)還固接弧形架Ο-υ) ，弧形架 (2-13) 下固接上開合套筒 (2-11)，上開合套筒 (2-11) 前端通過鉸鏈 (2-15) 連接有下開合套筒(2-3)，下開合套筒(2-3)底部設有導向輪(2-4)，所述下開合套筒(2-3)還與接袋裝置3的接袋片(3-2)工位對應，所述接袋裝置(3)設有擺尾氣缸(3-1)，擺尾氣缸(3-1)的輸出軸固接接袋片(3-2)，接袋片(3-2)另一端通過合頁(3-5)鉸接在機架(I)上。2.根據權利要求1所述一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，其特征在于:所述導向輪(2-4)還可以在開合弧形軌道(2-5)上滾動，導向輪(2-4)在開合弧形軌道(2-5)的不同的運動位置，可以實現上開合套筒(2-11)、下開合套筒(2-3)處于開閉狀態。3.根據權利要求1所述一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，其特征在于:所述傳袋滑臺(2-10)左側還加載左行程開關(2-16)，右側還加載右行程開關(2-9)，左行程開關(2-16)和右行程開關(2-9)和控制器相連，控制器和罐裝傳袋驅動電機(2-1)相連。4.根據權利要求1所述一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，其特征在于:所述接袋裝置(3)的一側還設有測物電眼架(3-4)，所述測物電眼架(3-4)上連接有電眼保護桿(3-3)，電眼保護桿(3-3)內設測物電眼(3-6)，測物電眼(3-6)和控制器相連。5.根據權利要求1所述一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，其特征在于:所述絲杠(2-7)的左端還連接有光電編碼器(2-17)，光電編碼器(2-17)也和控制器相連，控制器和罐裝傳袋驅動電機(2-1)相連。
【專利摘要】一種自動控制包裝機的工位傳送裝置，涉及包裝機械領域。本實用新型為解決上述半自動包裝機的技術缺陷，進而提供了一種自動控制包裝機的工位傳送裝置。本實用新型采用絲桿螺母傳袋機構結合開合弧形軌道、限位開關、光電編碼器，可以實現精確灌裝傳袋工序，接袋裝置結合包裝袋檢測裝置可以可靠銜接包裝袋后續工序。
【IPC分類】B65B43/12
【公開號】CN205327526
【申請號】CN201620020895
【發明人】齊宏卓, 汪鵬, 羅智勇, 翟繼強, 梁藝, 蘇潔, 朱素霞, 丁博
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月11日