往復式數控有芯紗團張力裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及復合材料纏繞領域，具體涉及一種往復式數控有芯紗團張力裝置。
【背景技術】
[0002]纏繞成型工藝是將浸過樹脂膠液的連續纖維(或布帶、預浸紗)按照一定規律纏繞到芯模上，然后經固化、脫模，獲得制品。
[0003]復合材料紗線在纏繞過程中，因為紗線自身薄弱不均勻，或者被纏繞工件表面不光滑，或者纏繞工藝設計不合理，或者其他原因，均可能導致紗線纏繞時張力產生波動，若不將其控制在合理的范圍內，便可能使加工出的產品不合格，具體表現可能為工作效率降低、成本升高、嚴重的會使被纏繞工件達不到設計強度，產生安全隱患。
[0004]故本領域需要一種工作效率高、成本低、張力控制精確的紗團張力控制裝置。
【實用新型內容】
[0005]為克服現有技術中有芯紗團張力裝置的不足，本實用新型提供一種工作效率高、成本低、張力控制精確的往復式數控有芯紗團張力裝置。其具體技術方案如下:
[0006]—種往復式數控有芯紗團張力裝置，包括安裝板、紗團芯軸、水平導絲輪、平衡導絲輪、兩個定向導絲輪、換向導絲輪、張力調節氣缸、出口導絲輪、伺服電機、位移傳感器感應圈和位移傳感器定尺；
[0007]所述紗團芯軸垂直貫穿設于所述安裝板左上方，所述水平導絲輪垂直設于所述紗團芯軸左下方，所述伺服電機設于所述紗團芯軸上，且位于所述安裝板未設置所述水平導絲輪的一側，所述換向導絲輪、所述平衡導絲輪、所述出口導絲輪、所述水平導絲輪、所述紗團芯軸的軸線相互平行，兩個定向導絲輪相互平行、朝向所述安裝板的上方，且垂直于所述出口導絲輪的軸線；
[0008]所述換向導絲輪的圓柱表面的下方與所述平衡導絲輪的圓柱表面的上方處于同一水平面，所述出口導絲輪的圓柱表面的上方和所述平衡導絲輪的圓柱表面的下方處于同一水平面，且所述換向導絲輪和所述出口導絲輪位于所述安裝板右側，所述平衡導絲輪位于所述安裝板左側，且所述平衡導絲輪可沿所述安裝板板面左右滑動地設置，所述紗團芯軸、所述水平導絲輪、兩個所述定向導絲輪、所述換向導絲輪、所述出口導絲輪均設置為沿各自軸線旋轉；
[0009]所述平衡導絲輪中部通過連桿連接所述張力調節氣缸，其下部活動連接所述位移傳感器感應圈，所述位移傳感器感應圈通過桿件連接所述位移傳感器定尺。
[0010]根據本實用新型的一個優選實施例，所述張力調節氣缸為低摩擦氣缸。
[0011]根據本實用新型的一個優選實施例，所述平衡導絲輪、所述換向導絲輪和所述出口導絲輪的圓柱面兩側邊緣均帶有凸起。
[0012]根據本實用新型的一個優選實施例，所述張力調節氣缸的壓力為0.3MPa?0.7MPaο
[0013]根據本實用新型的一個優選實施例，所述水平導絲輪的長度不小于所述紗團芯軸的長度，所述換向導絲輪、所述平衡導絲輪、所述出口導絲輪的長度均小于所述紗團芯軸的長度。
[0014]根據本實用新型的一個優選實施例，兩個定向導絲輪一側的兩個端面圓心連線的中點與所述換向導絲輪長度方向的中點平齊。
[0015]根據本實用新型的一個優選實施例，所述平衡導絲輪、所述換向導絲輪與所述出口導絲輪的安裝高度一致，且半徑相等。
[0016]根據本實用新型的一個優選實施例，所述水平導絲輪、平衡導絲輪、定向導絲輪、換向導絲輪和出口導絲輪均為鋁合金滾輪，且表面均鍍有耐磨涂層。
[0017]本實用新型提供的技術方案具有如下有益效果:
[0018]1、傳統的張力控制裝置未采用伺服電機、而本技術方案采用伺服電機和張力調節氣缸的配合，大大提高了工作效率，張力控制反饋快，且氣缸采用低摩擦氣缸，進一步提高了工作效率。
[0019]2、本技術方案采用簡單的安裝板，加上水平導絲輪、定向導絲輪、換向導絲輪、平衡導絲輪和出口導絲輪，再和伺服電機、張力調節氣缸、位移傳感器配合控制張力，各導絲輪均價格低廉、且張力調節氣缸、伺服電機、位移傳感器也屬于標準件，價格便宜，故總體成本較低。
[0020]3、本技術方案采用伺服電機和張力調節氣缸配合控制張力，采用位移傳感器檢測平衡導絲輪的位移，平衡導絲輪的位移即體現了紗線的張力，當紗線的張力過大時，位移傳感器即將信號傳至伺服電機，伺服電機即按要求放松紗線，紗線上的張力即得以減小；當紗線張力過小時，位移傳感器即將信號傳至伺服電機，伺服電機旋轉收緊紗線，紗線上的張力即得以增大，從而總體上確保紗線張力恒定，使纏繞質量優良，故本技術方案即有張力控制精確的有益效果。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0023]圖1是本實用新型提供的往復式數控有芯紗團張力裝置的主視圖；
[0024]圖2是圖1中往復式數控有芯紗團張力裝置的俯視圖；
[0025]圖中:1、安裝板，2、紗團芯軸，3、水平導絲輪，4、平衡導絲輪，5、定向導絲輪，6、換向導絲輪，7、張力調節氣缸，8、出口導絲輪，9、伺服電機，10、位移傳感器感應圈，11、位移傳感器定尺;01、紗線。
【具體實施方式】
[0026]下面結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0027]請同時參閱圖1和圖2，一種往復式數控有芯紗團張力裝置，包括安裝板1、紗團芯軸2、水平導絲輪3、平衡導絲輪4、兩個定向導絲輪5、換向導絲輪6、張力調節氣缸7、出口導絲輪8、伺服電機9、位移傳感器感應圈10和位移傳感器定尺11。
[0028]所述紗團芯軸2垂直貫穿設于所述安裝板I左上方，所述水平導絲輪3垂直設于所述紗團芯軸2左下方，所述伺服電機9設于所述紗團芯軸2上，且位于所述安裝板I未設置所述水平導絲輪3的一側，所述換向導絲輪6、所述平衡導絲輪4所述出口導絲輪8、所述水平導絲輪3、所述紗團芯軸2的軸線相互平行，兩個定向導絲輪5相互平行、朝向所述安裝板I的上方，且垂直于所述出口導絲輪8的軸線。
[0029]所述換向導絲輪6的圓柱表面的下方與所述平衡導絲輪4的圓柱表面的上方處于同一水平面，所述出口導絲輪8的圓柱表面的上方和所述平衡導絲輪4的圓柱表面的下方處于同一水平面，且所述換向導絲輪6和所述出口導絲輪8位于所述安裝板I右側，所述平衡導絲輪4位于所述安裝板I左側，且所述平衡導絲輪4可沿所述安裝板I板面左右滑動地設置，所述紗團芯軸2、所述水平導絲輪3、兩個所述定向導絲輪5、所述換向導絲輪6、所述出口導絲輪8均設置為沿各自軸線旋轉。
[0030]所述平衡導絲輪4中部通過連桿連接所述張力調節氣缸7，其下部活動連接所述位移傳感器感應圈10，所述位移傳感器感應圈10通過桿件連接所述位移傳感器定尺11。
[0031]進一步地，所述張力調節氣缸7為低摩擦氣缸，以減小阻力，更好地控制所述平衡導絲輪4的往復運動。
[0032]進一步地，所述平衡導絲輪4、所述換向導絲輪6和所述出口導絲輪8的圓柱面兩側邊緣均帶有凸起，以防止所述紗線01滑出。
[0033]進一步地，所述張力調節氣缸7的壓力為0.3MPa?0.7MPa。
[0034]進一步地，所述水平導絲輪3的長度不小于所述紗團芯軸2的長度，以使紗線01在所述水平導絲輪3上滑動時始終處于其表面，不致從兩端滑落。所述換向導絲輪6、所述平衡導絲輪4、所述出口導絲輪8的長度