本發明屬于(yu)織機領(ling)域，該織機用于(yu)生產(chan)毛(mao)巾織物(wu)，簡稱毛(mao)巾織機。本發明特(te)別涉及用于(yu)調(diao)整生產(chan)毛(mao)巾織物(wu)的(de)織機中(zhong)絨頭(tou)紗線張力(li)的(de)裝置。

背景技術：

本領域公知，毛巾織(zhi)物通過兩(liang)個(ge)系(xi)(xi)列(lie)的(de)經(jing)(jing)紗(sha)(sha)成(cheng)形(xing)：用(yong)(yong)于形(xing)成(cheng)毛巾底布(bu)且因(yin)(yin)此(ci)而(er)保持永(yong)久張緊(jin)的(de)一(yi)(yi)般經(jing)(jing)紗(sha)(sha)，以及絨(rong)頭紗(sha)(sha)線，其用(yong)(yong)以在織(zhi)物的(de)至(zhi)少一(yi)(yi)側，優選在織(zhi)物的(de)兩(liang)側精確地形(xing)成(cheng)一(yi)(yi)系(xi)(xi)列(lie)的(de)線圈，本領域中稱之為“絨(rong)頭”，且其相對于底布(bu)具有(you)可(ke)變的(de)高度(du)。因(yin)(yin)此(ci)在生(sheng)產毛巾的(de)織(zhi)機中還另(ling)外設置了(le)經(jing)(jing)軸(zhou)(絨(rong)頭經(jing)(jing)軸(zhou))-通常(chang)放在織(zhi)機上方的(de)抬高位置上-用(yong)(yong)以提供用(yong)(yong)于形(xing)成(cheng)絨(rong)頭的(de)經(jing)(jing)紗(sha)(sha)。

絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)退卷(juan)通常由一種調整(zheng)(zheng)系統控制，該(gai)系統調整(zheng)(zheng)絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)退卷(juan)速度(du)(du)以(yi)(yi)及(ji)織物的(de)(de)(de)(de)(de)(de)卷(juan)取速度(du)(du)，該(gai)調整(zheng)(zheng)系統能夠以(yi)(yi)完全(quan)獨立于(yu)基底經(jing)(jing)(jing)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式調整(zheng)(zheng)絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)張(zhang)力(li)，并且(qie)這樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式能夠形成(cheng)(cheng)(cheng)恒定高度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)規則絨(rong)頭(tou)(tou)。然而(er)(er)，為(wei)了避(bi)免在(zai)用于(yu)形成(cheng)(cheng)(cheng)梭(suo)口的(de)(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)打開和鋼(gang)筘打緯形成(cheng)(cheng)(cheng)絨(rong)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)步驟期間形成(cheng)(cheng)(cheng)不(bu)需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)張(zhang)力(li)，從絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)軸(zhou)中(zhong)(zhong)放出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)，沿著根據其中(zhong)(zhong)一個輥(gun)(gun)(稱(cheng)之為(wei)“經(jing)(jing)(jing)線張(zhang)緊器”或者“經(jing)(jing)(jing)線張(zhang)緊輥(gun)(gun)”)所(suo)占據的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)相對于(yu)組件(jian)其它輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)固定位(wei)置具有可(ke)變(bian)長(chang)(chang)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)路(lu)徑經(jing)(jing)(jing)過絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)放卷(juan)組件(jian)(在(zai)本領域中(zhong)(zhong)被(bei)(bei)稱(cheng)為(wei)頂(ding)部絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)輥(gun)(gun)組件(jian))。從而(er)(er)補(bu)償在(zai)梭(suo)口打開和鋼(gang)筘打緯形成(cheng)(cheng)(cheng)絨(rong)頭(tou)(tou)步驟期間施(shi)加到(dao)絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)路(lu)徑長(chang)(chang)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加。經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)張(zhang)緊器輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)動被(bei)(bei)適宜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈性裝(zhuang)置抵消(xiao)，它們被(bei)(bei)調整(zheng)(zheng)為(wei)在(zai)絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)(jing)(jing)紗(sha)(sha)由于(yu)路(lu)徑長(chang)(chang)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加超過預定值(zhi)而(er)(er)張(zhang)緊時(shi)，允許發(fa)生(sheng)這種移(yi)動。這個長(chang)(chang)度(du)(du)補(bu)償繼(ji)而(er)(er)自動發(fa)生(sheng)，且(qie)不(bu)受控制，因此被(bei)(bei)稱(cheng)作“消(xiao)極”補(bu)償。

毛巾的(de)(de)成(cheng)(cheng)形是這(zhe)樣獲得的(de)(de)：鋼筘，除了抵(di)靠待織(zhi)織(zhi)物的(de)(de)常(chang)規的(de)(de)第一(yi)(yi)打緯位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，還(huan)設置(zhi)(zhi)了后退的(de)(de)第二打緯位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，其(qi)相(xiang)對于第一(yi)(yi)打緯位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)設定了不同間(jian)距(ju)，該間(jian)距(ju)對應于所期望的(de)(de)絨(rong)頭(tou)(tou)高度的(de)(de)兩(liang)(liang)(liang)倍。在(zai)(zai)鋼筘后退操作的(de)(de)第二打緯位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)上，兩(liang)(liang)(liang)個連(lian)續的(de)(de)緯紗(sha)，在(zai)(zai)最(zui)為常(chang)見(jian)的(de)(de)情況下，打緯并被(bei)束(shu)縛在(zai)(zai)經(jing)紗(sha)上，然后，在(zai)(zai)后續緯線插入(ru)的(de)(de)時候，鋼筘重新回到正常(chang)打緯位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，由此兩(liang)(liang)(liang)個在(zai)(zai)后退位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)上已完成(cheng)(cheng)打緯的(de)(de)緯紗(sha)也被(bei)拉入(ru)這(zhe)個位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。這(zhe)兩(liang)(liang)(liang)個緯紗(sha)繼而在(zai)(zai)永久張緊的(de)(de)基(ji)礎(chu)經(jing)紗(sha)上滑動，并向前拖拽(zhuai)絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)紗(sha)-由于這(zhe)些(xie)絨(rong)頭(tou)(tou)經(jing)紗(sha)在(zai)(zai)這(zhe)個步驟中保持足夠低的(de)(de)張緊度，因而不會相(xiang)對于兩(liang)(liang)(liang)個插入(ru)的(de)(de)緯紗(sha)滑動-由此形成(cheng)(cheng)絨(rong)頭(tou)(tou)。

根據織機(ji)中設定的(de)織物(wu)結構，可(ke)以獲得僅在織物(wu)一(yi)側(ce)上具有絨頭(tou)(tou)或(huo)(huo)者(zhe)兩側(ce)都(dou)具有絨頭(tou)(tou)的(de)毛巾，這兩者(zhe)都(dou)是均(jun)等地且是所需要(yao)的(de)多少有些(xie)復雜的(de)圖案的(de)函數，該圖案通過操作織機(ji)綜框的(de)傳統(tong)織機(ji)或(huo)(huo)是直(zhi)接操作單獨綜絲的(de)提花機(ji)而(er)獲得。

就毛巾(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造方(fang)法而言，依據用于獲(huo)得鋼(gang)(gang)筘的(de)(de)(de)(de)(de)上述后退(tui)打(da)緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械布局的(de)(de)(de)(de)(de)類(lei)型，織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)被分為(wei)兩類(lei)。在第一種(zhong)織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)類(lei)型中，相同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)筘座(zuo)，即鋼(gang)(gang)筘移動部(bu)件，提供有(you)(you)后退(tui)的(de)(de)(de)(de)(de)第二(er)打(da)緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)，這是通過對相關(guan)控制系統的(de)(de)(de)(de)(de)改進而獲(huo)得的(de)(de)(de)(de)(de)。在第二(er)種(zhong)織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)類(lei)型中-其中本發明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整裝置(zhi)包括-鋼(gang)(gang)筘，維持其通常的(de)(de)(de)(de)(de)單一打(da)緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)筘和參(can)與了織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造過程的(de)(de)(de)(de)(de)一些元件-即涉及(ji)基礎(chu)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)和絨頭經(jing)紗(sha)(sha)(sha)兩者，胸梁、基礎(chu)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)的(de)(de)(de)(de)(de)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)導輥以及(ji)待織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)-以往復和同(tong)步運動的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式前后移動，從而讓織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)成(cheng)線離開(kai)/靠近鋼(gang)(gang)筘的(de)(de)(de)(de)(de)單個(ge)打(da)緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)。即便是在這種(zhong)情況下，如果考慮固(gu)定(ding)到(dao)待織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)物(wu)上的(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)系，盡管鋼(gang)(gang)筘相對于固(gu)定(ding)到(dao)織(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)上的(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)系具有(you)(you)單一且固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)打(da)緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)，仍然因此確(que)定(ding)鋼(gang)(gang)筘的(de)(de)(de)(de)(de)“正常”打(da)緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)以及(ji)“縮回”打(da)緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)。

涉(she)及(ji)上(shang)述(shu)第二種方案的(de)(de)(de)(de)問題之(zhi)一(yi)(yi)在(zai)(zai)(zai)于(yu)，對于(yu)由(you)所(suo)織(zhi)(zhi)織(zhi)(zhi)物(wu)向前位(wei)移(yi)所(suo)引起(qi)的(de)(de)(de)(de)絨頭經(jing)(jing)紗張緊度的(de)(de)(de)(de)增加未產生(sheng)令人滿(man)意(yi)的(de)(de)(de)(de)補償。然而(er)，實際上(shang)，在(zai)(zai)(zai)基礎(chu)(chu)經(jing)(jing)紗中，這種補償不是必(bi)須的(de)(de)(de)(de)-因為(wei)胸梁(liang)(liang)平(ping)(ping)移(yi)機構的(de)(de)(de)(de)運動，在(zai)(zai)(zai)某種程度上(shang)，基礎(chu)(chu)經(jing)(jing)紗導(dao)輥使(shi)來自經(jing)(jing)軸上(shang)的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)(chu)經(jing)(jing)紗偏轉，胸梁(liang)(liang)使(shi)在(zai)(zai)(zai)織(zhi)(zhi)軸上(shang)新形成的(de)(de)(de)(de)織(zhi)(zhi)物(wu)偏轉-而(er)在(zai)(zai)(zai)絨頭經(jing)(jing)紗中，考慮到所(suo)述(shu)絨頭經(jing)(jing)紗的(de)(de)(de)(de)積(ji)極平(ping)(ping)移(yi)在(zai)(zai)(zai)待(dai)織(zhi)(zhi)織(zhi)(zhi)物(wu)一(yi)(yi)側執行(xing)，而(er)不是在(zai)(zai)(zai)絨頭經(jing)(jing)軸一(yi)(yi)側上(shang)執行(xing)，補償確實是必(bi)要的(de)(de)(de)(de)。

在(zai)(zai)(zai)目前已知的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)案(an)中，這種(zhong)(zhong)對絨頭(tou)(tou)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)積極(ji)位(wei)移的(de)(de)(de)(de)非(fei)對稱(cheng)性(xing)的(de)(de)(de)(de)補(bu)(bu)(bu)償(chang)由于相(xiang)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)消(xiao)(xiao)極(ji)補(bu)(bu)(bu)償(chang)機(ji)構而(er)(er)獲得，該機(ji)構在(zai)(zai)(zai)梭口打開以及鋼筘打緯形成(cheng)(cheng)絨頭(tou)(tou)期(qi)間(jian)控制(zhi)了(le)對絨頭(tou)(tou)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)正(zheng)確張(zhang)(zhang)力的(de)(de)(de)(de)維持。僅(jin)僅(jin)是(shi)所(suo)述機(ji)構的(de)(de)(de)(de)彈(dan)性(xing)抵抗部件的(de)(de)(de)(de)調整被執行為也考慮對補(bu)(bu)(bu)償(chang)的(de)(de)(de)(de)這種(zhong)(zhong)額外需求(qiu)。然而(er)(er)，絨頭(tou)(tou)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)的(de)(de)(de)(de)平移引起了(le)彈(dan)性(xing)抵抗部件張(zhang)(zhang)力的(de)(de)(de)(de)變(bian)化，正(zheng)好在(zai)(zai)(zai)形成(cheng)(cheng)絨頭(tou)(tou)之前的(de)(de)(de)(de)時刻產(chan)生消(xiao)(xiao)極(ji)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)動態(tai)相(xiang)對改(gai)進的(de)(de)(de)(de)步驟是(shi)需要的(de)(de)(de)(de)，而(er)(er)不是(shi)紗(sha)(sha)(sha)線的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)和永久(jiu)張(zhang)(zhang)緊(jin)。這種(zhong)(zhong)變(bian)化也不是(shi)永久(jiu)的(de)(de)(de)(de)，當考慮到絨頭(tou)(tou)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)的(de)(de)(de)(de)平移程度可以針對毛巾設計所(suo)形成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)而(er)(er)變(bian)化時，另一(yi)(yi)方(fang)(fang)面，在(zai)(zai)(zai)相(xiang)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)織造過(guo)程期(qi)間(jian)，消(xiao)(xiao)極(ji)補(bu)(bu)(bu)償(chang)受到系統(tong)慣性(xing)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響，因此(ci)其響應隨著織機(ji)的(de)(de)(de)(de)速度變(bian)化。因此(ci)這是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)多變(bian)的(de)(de)(de)(de)復雜系統(tong)，因此(ci)難以確定滿足(zu)上(shang)述不同(tong)(tong)補(bu)(bu)(bu)償(chang)需求(qiu)的(de)(de)(de)(de)設定。

EP1669483(津田(tian)駒)公開了一(yi)(yi)種屬(shu)于上(shang)(shang)述第(di)二種形成毛巾(jin)的(de)(de)織(zhi)(zhi)機(ji)，其(qi)中頂部絨頭(tou)輥(gun)組件的(de)(de)經(jing)線張緊輥(gun)通過(guo)由適宜(yi)的(de)(de)電動(dong)(dong)步進(jin)(jin)電機(ji)控(kong)制(zhi)的(de)(de)杠(gang)桿(gan)機(ji)構在(zai)(zai)織(zhi)(zhi)物前進(jin)(jin)方向上(shang)(shang)前后運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)，并與(yu)基(ji)礎經(jing)紗(sha)以及待織(zhi)(zhi)織(zhi)(zhi)物的(de)(de)相同(tong)往(wang)復(fu)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)同(tong)步。后者的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)通過(guo)已知方式(shi)獲得，即通過(guo)提供導輥(gun)來(lai)(lai)使基(ji)礎經(jing)紗(sha)和待織(zhi)(zhi)織(zhi)(zhi)物偏移，并借助杠(gang)桿(gan)和桿(gan)的(de)(de)系統提供由織(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)主電機(ji)執行的(de)(de)受控(kong)的(de)(de)震蕩運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)。繼而向前移動(dong)(dong)上(shang)(shang)述所(suo)有元件，完成確定鋼(gang)筘打緯第(di)二線的(de)(de)目(mu)標，其(qi)相對于常規的(de)(de)那一(yi)(yi)個來(lai)(lai)說向后設定，而鋼(gang)筘自身的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)完全不會(hui)改變。注意到方向：向前、向后、前進(jin)(jin)和縮回，在(zai)(zai)上(shang)(shang)下文(wen)中指織(zhi)(zhi)機(ji)中織(zhi)(zhi)物的(de)(de)正常進(jin)(jin)給方向。

本專利特別(bie)公(gong)開經(jing)(jing)紗(sha)張緊(jin)輥(gun)處理系統的(de)(de)(de)使(shi)用，不僅(jin)僅(jin)維(wei)持了絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)經(jing)(jing)紗(sha)在織(zhi)物(wu)以(yi)及基礎(chu)經(jing)(jing)紗(sha)的(de)(de)(de)交替運動期間的(de)(de)(de)永久張緊(jin)，也確(que)定(ding)了在織(zhi)機(ji)停止的(de)(de)(de)情(qing)況下額(e)外松開絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)經(jing)(jing)紗(sha)-從而(er)(er)(er)避免形(xing)成新的(de)(de)(de)絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)，該新絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)還是不穩定(ding)的(de)(de)(de)，是未(wei)完成的(de)(de)(de)，這是由于修復(fu)操作而(er)(er)(er)造成的(de)(de)(de)張力(li)增(zeng)大導致的(de)(de)(de)結果-這樣額(e)外的(de)(de)(de)松開基于停止的(de)(de)(de)類(lei)型(緯紗(sha)斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)，經(jing)(jing)紗(sha)斷(duan)頭(tou)(tou)(tou)，因工作中(zhong)斷(duan)而(er)(er)(er)停車(che)等(deng))而(er)(er)(er)不同。

在津(jin)田(tian)駒專利(li)中沒有提(ti)及對(dui)(dui)由于梭口打(da)開而引起絨(rong)頭(tou)經(jing)紗路徑(jing)長度增加的(de)(de)補償；這(zhe)種(zhong)補償由此必須通過(guo)唯一(yi)已知的(de)(de)傳統方(fang)式獲得(de)，也即經(jing)由如上(shang)所述(shu)允許(xu)“消極”補償的(de)(de)經(jing)紗張緊(jin)輥(gun)而獲得(de)。清楚的(de)(de)是，同(tong)樣在津(jin)田(tian)駒方(fang)案中，盡(jin)管(guan)對(dui)(dui)絨(rong)頭(tou)經(jing)紗平移(yi)的(de)(de)補償以積極的(de)(de)方(fang)式執行(xing)，這(zhe)種(zhong)補償的(de)(de)效果(guo)與梭口打(da)開運動的(de)(de)消極補償的(de)(de)那些(xie)效果(guo)以不受控的(de)(de)方(fang)式疊加，出于上(shang)述(shu)的(de)(de)一(yi)些(xie)原因，讓系統的(de)(de)正確(que)調整更(geng)為(wei)困難。

津(jin)田駒專利的(de)(de)另外一個缺點在(zai)于需要額外的(de)(de)電(dian)機來控制絨頭經紗的(de)(de)運動，這增加了織(zhi)機織(zhi)造成本以及使(shi)其管理復雜化。

技術實現要素：

本發明的(de)(de)目的(de)(de)因此在(zai)于(yu)提供一種(zhong)(zhong)按照(zhao)上述第二種(zhong)(zhong)類(lei)型(xing)的(de)(de)“可移動胸(xiong)梁”模式來生產毛(mao)巾的(de)(de)織機(ji)，其中對由于(yu)胸(xiong)梁運(yun)(yun)動而必然導致的(de)(de)絨頭經(jing)紗交替運(yun)(yun)動的(de)(de)補(bu)償以(yi)積極的(de)(de)方式獲得，且其首(shou)先是獨立于(yu)對梭(suo)口打開(kai)和鋼(gang)筘打緯以(yi)形成絨頭兩者的(de)(de)消極補(bu)償，這樣兩種(zhong)(zhong)類(lei)型(xing)的(de)(de)補(bu)償不會相互影響。

本發明(ming)的(de)(de)另(ling)一個(ge)目的(de)(de)繼而在于使用相(xiang)同的(de)(de)驅動以獲得所述(shu)積(ji)極補償，該(gai)驅動使基礎(chu)經紗交替移動，不(bu)需要為此引入特定的(de)(de)驅動電(dian)機(ji)，因此大(da)大(da)降低了織機(ji)成本，且所生產的(de)(de)織物(wu)的(de)(de)質量相(xiang)同。

這些目的(de)通過(guo)具有權(quan)利(li)要求1所限(xian)定特征(zheng)(zheng)的(de)用于調整絨頭經(jing)紗張(zhang)力的(de)裝(zhuang)置獲得。所述裝(zhuang)置進一(yi)步的(de)優選特征(zheng)(zheng)在從(cong)屬權(quan)利(li)要求中限(xian)定。

本發明(ming)的調整裝置通過兩個相(xiang)互獨立(li)的機構系統(tong)作用于(yu)經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊輥(gun)位置而獲得：第(di)一個系統(tong)對經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊輥(gun)施(shi)加“積極(ji)”運動以(yi)補(bu)償織物和胸梁的交替平移；第(di)二系統(tong)能夠以(yi)傳統(tong)方(fang)式(shi)讓經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊輥(gun)以(yi)獨立(li)于(yu)積極(ji)位移的方(fang)式(shi)發生“消(xiao)極(ji)”位移，以(yi)補(bu)償梭口打開以(yi)及鋼筘打緯(wei)形(xing)成絨頭而引起的絨頭經(jing)(jing)紗(sha)路徑長(chang)度的增(zeng)加。

通過將(jiang)兩(liang)種(zhong)不(bu)同補償(chang)的(de)驅動和效果分開，可(ke)(ke)以更為精確(que)地控制絨頭經(jing)紗(sha)的(de)張力，讓其盡可(ke)(ke)能(neng)保(bao)持(chi)恒定(ding)，盡管它(ta)們路徑(jing)長度(du)的(de)連續和交替變化(hua)由(you)所述織(zhi)物(wu)的(de)移動以及(ji)形成絨頭的(de)循環中相(xiang)同連續可(ke)(ke)能(neng)的(de)變化(hua)而造成，兩(liang)者(zhe)都與其高度(du)和自身的(de)存在/不(bu)存在有關(guan)。

附圖說明

根據本發(fa)明的用于調整絨頭經紗張力(li)的裝置的進一步的特征和優勢，將會在(zai)下文中(zhong)對優選(xuan)實施方式的詳細說明中(zhong)變得更為(wei)清楚，這些實施方式通過非限定(ding)示(shi)(shi)例的方式給出并在(zai)附圖中(zhong)示(shi)(shi)出，其中(zhong)：

圖(tu)1為示出毛巾生產織機(ji)的(de)基礎元(yuan)件的(de)前視示意(yi)圖(tu)，該(gai)織機(ji)為具有(you)可移動胸梁(liang)的(de)類型；

圖2為圖1中織(zhi)機(ji)某(mou)些元(yuan)件的放(fang)大透(tou)視圖，該織(zhi)機(ji)安裝了本(ben)發明的用于調整絨頭經紗張力的裝置；

圖3為圖2中的絨(rong)頭經紗頂部(bu)絨(rong)頭輥(gun)組件的進一步放(fang)大視圖；

圖4A為(wei)圖3中的絨(rong)頭經紗頂部絨(rong)頭輥組(zu)件(jian)的截面示意圖，其處于梭口閉合的工作位置上；

圖(tu)4B為(wei)與(yu)圖(tu)4A相似的視圖(tu)，其處于梭口打開的工(gong)作位置，經紗(sha)張緊輥進(jin)行消極(ji)補償；

圖4C為與圖4A相似的(de)視圖，其處于關(guan)閉梭(suo)口的(de)工作位置且(qie)胸(xiong)梁在(zai)前(qian)進位置，經紗(sha)張(zhang)緊輥進行積極補償。

具體實施方式

毛巾成形運動

“可移動(dong)胸(xiong)梁”毛巾(jin)織(zhi)(zhi)機的(de)(de)(de)必要構成元件(jian)在(zai)(zai)圖(tu)1中示出。如在(zai)(zai)本說明書(shu)的(de)(de)(de)介紹(shao)部分中所(suo)提(ti)及的(de)(de)(de)，這個術語是(shi)指毛巾(jin)成形織(zhi)(zhi)機的(de)(de)(de)特(te)定類型，其(qi)中筘(kou)座S以傳統方式也(ye)(ye)即(ji)在(zai)(zai)鋼(gang)(gang)筘(kou)的(de)(de)(de)單一打緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)交替移動(dong)鋼(gang)(gang)筘(kou)P，同(tong)時對于(yu)形成絨(rong)頭所(suo)必要的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)筘(kou)第二打緯(wei)位(wei)(wei)置(zhi)，通過所(suo)有其(qi)他元件(jian)的(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)前(也(ye)(ye)即(ji)在(zai)(zai)箭頭K的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)上)的(de)(de)(de)運動(dong)而獲得，這些(xie)元件(jian)即(ji)基礎經紗(sha)Wb、絨(rong)頭經紗(sha)Wr、織(zhi)(zhi)物(wu)C和胸(xiong)梁F控(kong)制了(le)織(zhi)(zhi)物(wu)的(de)(de)(de)成形。

上文(wen)所(suo)列各種(zhong)元(yuan)件(jian)的(de)(de)所(suo)述向(xiang)前平移(yi)(yi)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，以(yi)及鋼(gang)筘(kou)打緯位(wei)置(zhi)必須回(hui)到正(zheng)常(chang)位(wei)置(zhi)時(shi)的(de)(de)后續(xu)向(xiang)后運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，通過(guo)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)施加，該(gai)系(xi)(xi)統(tong)包括通過(guo)電(dian)(dian)機(ji)M以(yi)交替同步位(wei)移(yi)(yi)的(de)(de)方式操(cao)作的(de)(de)主連接桿(gan)L。與由織機(ji)的(de)(de)通用電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)更為傳統(tong)的(de)(de)方案(an)對(dui)比(bi)，優選(xuan)對(dui)該(gai)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)使(shi)用專(zhuan)用的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)M，事實上其因此(ci)可以(yi)很(hen)方便地在(zai)振幅(fu)和頻率(lv)上控(kong)制這種(zhong)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)執行，且能夠在(zai)物體織造期間基(ji)于(yu)織物的(de)(de)特(te)定圖(tu)案(an)隨時(shi)改變絨(rong)頭(tou)所(suo)需的(de)(de)高度(du)(du)和比(bi)率(lv)。后者因此(ci)不限于(yu)傳統(tong)的(de)(de)3緯/1絨(rong)頭(tou)或4緯/1絨(rong)頭(tou)的(de)(de)比(bi)率(lv)，而(er)是包括了(le)所(suo)有后續(xu)的(de)(de)可能比(bi)率(lv)直到N緯/1絨(rong)頭(tou)，而(er)平移(yi)(yi)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)幅(fu)度(du)(du)可以(yi)針對(dui)形(xing)(xing)成(cheng)循環(huan)的(de)(de)每(mei)個絨(rong)頭(tou)而(er)改變，從(cong)而(er)使(shi)得(de)絨(rong)頭(tou)的(de)(de)理論(lun)高度(du)(du)可以(yi)從(cong)零值變化到高達(da)對(dui)應于(yu)經紗最大可能平移(yi)(yi)幅(fu)度(du)(du)一半的(de)(de)最大值。

連接(jie)桿(gan)(gan)(gan)L的(de)交(jiao)替(ti)運動導(dao)致杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)(gan)1的(de)移動，其(qi)(qi)進而借助軸2導(dao)致二級(ji)杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)(gan)3的(de)對應旋(xuan)轉，所述杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)(gan)都固定到該軸2上。在(zai)杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)(gan)3的(de)自由端上，最終(zhong)樞轉后拉桿(gan)(gan)(gan)4以(yi)及前拉桿(gan)(gan)(gan)5，該前拉桿(gan)(gan)(gan)通(tong)過各個(ge)杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)(gan)6和7控制(zhi)下列織機裝置在(zai)箭頭(tou)K的(de)方向及其(qi)(qi)相反的(de)方向上進行交(jiao)替(ti)運動：

-經線導輥8(其提供了基(ji)礎(chu)經紗Wb與相關基(ji)礎(chu)經軸Bb的偏離(li))；

-胸梁F；及

-織(zhi)物導輥(gun)9(提供了新形成織(zhi)物向著織(zhi)物拖輥(gun)10和織(zhi)軸Bc的偏離)。

從上文中可以明確(que)的(de)(de)是，在(zai)(zai)本說(shuo)明書(shu)介紹部(bu)分已經提出的(de)(de)問題(ti)，即當基(ji)礎(chu)經紗(sha)(sha)Wb通過(guo)輥(gun)8和(he)9在(zai)(zai)它們(men)的(de)(de)對(dui)(dui)(dui)應(ying)端(duan)實現相(xiang)同(tong)程度的(de)(de)縱(zong)向(xiang)位移時(shi)，相(xiang)同(tong)情(qing)況不(bu)會(hui)在(zai)(zai)絨頭(tou)(tou)(tou)(tou)紗(sha)(sha)線Wr上出現，絨頭(tou)(tou)(tou)(tou)紗(sha)(sha)線僅會(hui)相(xiang)對(dui)(dui)(dui)于織物導輥(gun)9在(zai)(zai)箭頭(tou)(tou)(tou)(tou)K的(de)(de)方向(xiang)上移動，而(er)不(bu)會(hui)相(xiang)對(dui)(dui)(dui)于它們(men)的(de)(de)對(dui)(dui)(dui)應(ying)端(duan)也即絨頭(tou)(tou)(tou)(tou)紗(sha)(sha)線的(de)(de)頂部(bu)絨頭(tou)(tou)(tou)(tou)輥(gun)組件G移動。本發明的(de)(de)調整裝(zhuang)置(zhi)想要(yao)解(jie)決(jue)這個(ge)問題(ti)，就在(zai)(zai)這個(ge)位置(zhi)提供了對(dui)(dui)(dui)絨頭(tou)(tou)(tou)(tou)紗(sha)(sha)線的(de)(de)積(ji)極補償，從而(er)保持絨頭(tou)(tou)(tou)(tou)經紗(sha)(sha)的(de)(de)完(wan)美恒定張力，就像基(ji)礎(chu)經紗(sha)(sha)在(zai)(zai)胸梁的(de)(de)交替平移期間那樣。

除(chu)了(le)這(zhe)個(ge)主要的(de)目的(de)之外，本發明的(de)調整裝(zhuang)置試圖以不干涉正常消極補償(chang)(chang)的(de)方式獲得(de)對絨(rong)(rong)頭經紗(sha)的(de)積極補償(chang)(chang)，該消極補償(chang)(chang)通常用于補償(chang)(chang)基礎經紗(sha)和絨(rong)(rong)頭經紗(sha)由于梭口打(da)開(kai)/關閉和形(xing)成(cheng)(cheng)絨(rong)(rong)頭的(de)鋼筘打(da)緯所引起的(de)路徑長度(du)的(de)變化。為(wei)了(le)更好理解(jie)本發明的(de)這(zhe)個(ge)方面，下文特別參(can)考絨(rong)(rong)頭經紗(sha)Wr簡(jian)單描述了(le)經紗(sha)的(de)消極補償(chang)(chang)模式，這(zhe)種補償(chang)(chang)是通過該頂部絨(rong)(rong)頭輥組(zu)件G中輥的(de)幾何設置在梭口打(da)開(kai)和鋼筘打(da)緯以形(xing)成(cheng)(cheng)絨(rong)(rong)頭的(de)期(qi)間的(de)適(shi)當改(gai)變而實施(shi)的(de)。

絨頭經紗和基礎經紗的消極(ji)補償

頂部絨(rong)頭(tou)(tou)輥組(zu)件G的(de)所述(shu)消極補償是必要(yao)的(de)-在(zai)所有的(de)經紗導輥組(zu)件中都是如(ru)此(ci)，因此(ci)其也存在(zai)于基礎(chu)經紗Wb的(de)引導輥組(zu)件8中-在(zai)紡織(zhi)機(ji)(多臂機(ji)或提(ti)花機(ji))梭口(kou)(kou)打開(kai)期(qi)間(jian)，此(ci)時絨(rong)頭(tou)(tou)經紗(來自上(shang)絨(rong)頭(tou)(tou)經軸Br)在(zai)梭口(kou)(kou)打開(kai)期(qi)間(jian)被拉伸并且在(zai)梭口(kou)(kou)關(guan)閉期(qi)間(jian)和(he)鋼筘打緯形(xing)成絨(rong)頭(tou)(tou)期(qi)間(jian)被放松。僅僅是為了避免這些連續的(de)張力變化(hua)以(yi)及它(ta)們對于整體(ti)性和(he)經紗正(zheng)確平行度的(de)后續影響，就已經提(ti)供了經紗導輥組(zu)件的(de)引入，這些組(zu)件具有作為紗線(xian)本(ben)身張緊程度的(de)函數的(de)，適于自動改變輥組(zu)件位置以(yi)及由此(ci)改變經紗路徑長度的(de)消極補償系統。

為此目的(de)(de)，如(ru)圖3和(he)4清楚(chu)所(suo)示(shi)(shi)，絨(rong)(rong)頭經(jing)(jing)紗(sha)的(de)(de)頂(ding)部絨(rong)(rong)頭輥(gun)(gun)(gun)組(zu)件G包括第(di)(di)(di)(di)一偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)11和(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)12，二(er)者都(dou)在(zai)織機上的(de)(de)固(gu)定(ding)位(wei)置樞軸空(kong)轉。經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊(jin)器(qi)13完(wan)成組(zu)裝后通過一系列杠(gang)桿(gan)15被(bei)支(zhi)撐(cheng)在(zai)第(di)(di)(di)(di)一偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)11上，這些(xie)杠(gang)桿(gan)以(yi)一體化的(de)(de)方(fang)式(shi)將偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)11和(he)經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊(jin)器(qi)13連(lian)接起(qi)來(lai)，并以(yi)適當的(de)(de)距離(li)繞過偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)12，從而在(zai)經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊(jin)器(qi)13的(de)(de)震蕩期(qi)間(jian)避(bi)免了任(ren)何(he)可(ke)能(neng)的(de)(de)干(gan)擾(rao)。結果(guo)，經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊(jin)器(qi)13和(he)與(yu)其一體并具有較小直徑的(de)(de)承紗(sha)桿(gan)14，可(ke)以(yi)繞著(zhu)偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)11的(de)(de)軸線旋轉，以(yi)響應絨(rong)(rong)頭經(jing)(jing)紗(sha)Wr的(de)(de)張(zhang)力和(he)適宜的(de)(de)可(ke)調彈性(xing)裝置16(圖2)的(de)(de)反作用力，將偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)11在(zai)它們的(de)(de)對應端(duan)與(yu)經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊(jin)器(qi)13連(lian)接起(qi)來(lai)。經(jing)(jing)紗(sha)Wr在(zai)頂(ding)部絨(rong)(rong)頭輥(gun)(gun)(gun)組(zu)件G中(zhong)的(de)(de)設置如(ru)圖4所(suo)示(shi)(shi)，從中(zhong)可(ke)以(yi)看到所(suo)述紗(sha)線經(jing)(jing)歷了由(you)第(di)(di)(di)(di)一偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)11引起(qi)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一向(xiang)前偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)，由(you)第(di)(di)(di)(di)二(er)偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)輥(gun)(gun)(gun)12引起(qi)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)向(xiang)后偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)，以(yi)及最(zui)終(zhong)由(you)經(jing)(jing)紗(sha)張(zhang)緊(jin)器(qi)13和(he)相關(guan)承紗(sha)桿(gan)14引起(qi)的(de)(de)最(zui)后向(xiang)前偏(pian)(pian)(pian)(pian)離(li)。

彈(dan)性(xing)元件(jian)(jian)(jian)16的(de)調整依據絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)經紗Wr所(suo)施(shi)加(jia)的(de)總載荷的(de)函(han)數(shu)而(er)設定(ding)(ding)，因(yin)此也是依據該紗線(xian)的(de)總數(shu)量(liang)的(de)函(han)數(shu)而(er)設定(ding)(ding)，這樣在梭(suo)口(kou)閉合的(de)情況下(xia)，頂(ding)部絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)輥(gun)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)G的(de)定(ding)(ding)位如(ru)圖(tu)(tu)4A所(suo)示(shi)。當紗線(xian)的(de)載荷由于梭(suo)口(kou)打(da)開或者鋼(gang)筘打(da)緯(wei)形成絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)的(de)影響而(er)增加(jia)，彈(dan)性(xing)元件(jian)(jian)(jian)16受壓(ya)且經紗張(zhang)緊器13和相(xiang)(xiang)關(guan)的(de)集成承紗桿14可(ke)以繞著(zhu)偏離(li)輥(gun)11的(de)軸線(xian)旋轉，直到其到達(da)圖(tu)(tu)4B中所(suo)示(shi)的(de)最(zui)終(zhong)位置。在觀察圖(tu)(tu)4B時(shi)，可(ke)清楚地(di)看到頂(ding)部絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)輥(gun)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)G的(de)經紗張(zhang)緊器的(de)新布置如(ru)何造(zao)成了(le)經紗Wr路徑(jing)長度(du)的(de)顯著(zhu)減少，并由此補償了(le)梭(suo)口(kou)打(da)開以及鋼(gang)筘打(da)緯(wei)形成絨(rong)(rong)頭(tou)(tou)(tou)而(er)引(yin)起的(de)路徑(jing)長度(du)的(de)相(xiang)(xiang)應(ying)增加(jia)。

當然，類似的消極補償裝置相應地由基礎經紗(sha)導輥8提供。

絨頭經紗的積極補償

本(ben)發明的(de)積(ji)極補(bu)償裝(zhuang)置(zhi)通過(guo)相同的(de)上述(shu)動(dong)力機(ji)(ji)構移動(dong)，該機(ji)(ji)構確定(ding)了胸梁的(de)往復運動(dong)并由電機(ji)(ji)M驅動(dong)。由電機(ji)(ji)M施加(jia)到連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)L的(de)運動(dong)實際上通過(guo)杠桿(gan)(gan)1、軸2以及也和(he)軸2一體的(de)短曲柄傳遞給連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)20，其(qi)引(yin)起了具有(you)狹槽自由端的(de)杠桿(gan)(gan)21相對于(yu)其(qi)對應端的(de)固定(ding)支(zhi)軸22(即支(zhi)軸22鉸接(jie)(jie)到織機(ji)(ji)結構上)的(de)震蕩；連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)20和(he)杠桿(gan)(gan)21通過(guo)鉸鏈(lian)23接(jie)(jie)合(he)在一起。支(zhi)軸22的(de)位置(zhi)和(he)鉸鏈(lian)23的(de)位置(zhi)可以被調(diao)整到不(bu)同的(de)離散位置(zhi)上，以允許(xu)對補(bu)償程度進(jin)行調(diao)整。

杠(gang)桿21的狹槽(cao)端與適(shi)于(yu)在杠(gang)桿21的狹槽(cao)內移動的鉸(jiao)鏈滑塊24配(pei)合，并樞轉到(dao)與經紗張緊器(qi)13一(yi)(yi)體的杠(gang)桿25的一(yi)(yi)端，以引起張緊器(qi)以及承紗桿14的旋轉，如前(qian)所述，該承紗桿被固定到(dao)經紗張緊器(qi)13上。

由于這種結(jie)構，在(zai)胸梁F交替運動期間，杠(gang)桿(gan)(gan)(gan)20使杠(gang)桿(gan)(gan)(gan)21繞著支軸22震蕩，在(zai)這個(ge)(ge)滑動運動中也拉動鉸(jiao)鏈滑塊24。傳遞到杠(gang)桿(gan)(gan)(gan)25端部的(de)(de)線性運動引(yin)起了所述(shu)杠(gang)桿(gan)(gan)(gan)和經(jing)紗張緊器13繞著自身軸線旋轉，并因此(ci)引(yin)起了承紗桿(gan)(gan)(gan)14的(de)(de)向前位移(yi)。這種運動，由于上(shang)述(shu)杠(gang)桿(gan)(gan)(gan)機構的(de)(de)適(shi)當設(she)計，確(que)定了精確(que)響應(ying)于由于胸梁F以及(ji)織物導(dao)輥9的(de)(de)前后移(yi)動導(dao)致(zhi)所述(shu)紗線經(jing)受的(de)(de)位移(yi)而對絨頭經(jing)紗的(de)(de)積極補償，由此(ci)獲得(de)了本發明的(de)(de)第一個(ge)(ge)目的(de)(de)。

那么可以理(li)解的(de)(de)(de)是，杠桿(gan)21的(de)(de)(de)狹槽端被設置(zhi)為基本上(shang)平行(xing)于鉸鏈滑塊(kuai)24在(zai)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)張(zhang)緊(jin)器13的(de)(de)(de)消(xiao)極(ji)補(bu)(bu)償運動(dong)期間(jian)，也(ye)(ye)即在(zai)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)張(zhang)緊(jin)器13繞著第(di)一偏離輥(gun)11的(de)(de)(de)軸線旋(xuan)轉(zhuan)期間(jian)所(suo)行(xing)走的(de)(de)(de)圓弧。在(zai)此旋(xuan)轉(zhuan)期間(jian)，鉸鏈滑塊(kuai)24因(yin)此自(zi)由滑動(dong)，且沒(mei)有任何(he)摩擦力作用(yong)到杠桿(gan)21狹槽端內側，反之亦然，當杠桿(gan)21通過(guo)積(ji)極(ji)補(bu)(bu)償裝置(zhi)操作的(de)(de)(de)時候，其不會造成經(jing)紗(sha)(sha)(sha)張(zhang)緊(jin)器13繞著第(di)一偏離輥(gun)11進行(xing)的(de)(de)(de)任何(he)旋(xuan)轉(zhuan)，但是經(jing)紗(sha)(sha)(sha)張(zhang)緊(jin)輥(gun)13會繞著其自(zi)身軸線旋(xuan)轉(zhuan)。因(yin)此這種(zhong)設置(zhi)能夠完全區(qu)分(fen)開頂部絨(rong)(rong)頭(tou)輥(gun)組件G的(de)(de)(de)積(ji)極(ji)補(bu)(bu)償和(he)消(xiao)極(ji)補(bu)(bu)償，且彈(dan)性(xing)元(yuan)件16因(yin)此完全不受影響，或者只受到如下所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)部分(fen)影響，也(ye)(ye)就是對由于胸梁F的(de)(de)(de)交替運動(dong)引(yin)起(qi)的(de)(de)(de)絨(rong)(rong)頭(tou)經(jing)紗(sha)(sha)(sha)Wr的(de)(de)(de)路徑長度變化的(de)(de)(de)補(bu)(bu)償。

事(shi)實上，根據(ju)本發明的(de)(de)變(bian)形方(fang)案(an)，可(ke)(ke)以(yi)改變(bian)杠桿21縱向狹槽端的(de)(de)縱向軸線(xian)的(de)(de)傾斜(xie)度(du)，從而(er)以(yi)相(xiang)對(dui)于(yu)鉸鏈滑塊24的(de)(de)圓弧(hu)顯示出緩和的(de)(de)傾斜(xie)度(du)。以(yi)此方(fang)式，即便是在梭口打開(kai)以(yi)及鋼筘打緯形成(cheng)絨頭期間，經紗張緊(jin)輥13做消極補償(chang)運動時(shi)，也可(ke)(ke)以(yi)獲得承紗桿14的(de)(de)部分旋轉并由此而(er)獲得程度(du)可(ke)(ke)變(bian)的(de)(de)積極補償(chang)。

如(ru)上所(suo)述，杠(gang)桿21提供了一系列的(de)孔，從(cong)而(er)允許在(zai)參考(kao)桿20上移(yi)(yi)動(dong)(dong)樞轉(zhuan)點(dian)。通過移(yi)(yi)動(dong)(dong)這個樞轉(zhuan)點(dian)，可(ke)以獲得絨頭紗線承紗桿14的(de)積(ji)極補償運動(dong)(dong)的(de)變化。在(zai)參考(kao)桿20的(de)運動(dong)(dong)相同時(shi)，樞轉(zhuan)點(dian)23越向著支軸(zhou)22移(yi)(yi)動(dong)(dong)，經(jing)紗張緊器13的(de)旋轉(zhuan)以及承紗桿14的(de)位(wei)移(yi)(yi)越大，結果絨頭經(jing)紗張緊器的(de)積(ji)極補償越大。

通過對樞轉點(dian)23的調(diao)整，基本上會出(chu)現兩種不同的情況：

1.胸梁的運動(dong)(dong)(dong)等于承紗(sha)桿14的積(ji)極(ji)運動(dong)(dong)(dong)。這(zhe)(zhe)是理想的設計條件(jian)，且這(zhe)(zhe)種(zhong)情況下消極(ji)補(bu)償應該僅僅在梭(suo)口(kou)打開運動(dong)(dong)(dong)和鋼筘(kou)打緯形成絨頭期(qi)間使用；

2.胸(xiong)梁的(de)運動大于(yu)承紗桿(gan)14的(de)積極路徑。這種(zhong)情況(kuang)下，消極補償部分(fen)地參加(jia)了胸(xiong)梁運動的(de)補償。這是(shi)非優化情況(kuang)，然而(er)可以通過(guo)對彈性裝置16的(de)精確調整加(jia)以控制。

然而在任(ren)何情況下，從(cong)杠桿幾(ji)何形狀的(de)(de)角度(du)來看，不(bu)可能出現胸梁的(de)(de)運轉小于承(cheng)紗桿14積(ji)極(ji)路徑的(de)(de)情況。這種(zhong)構造(zao)意味著過高的(de)(de)積(ji)極(ji)補償，這會引起絨頭(tou)經紗張力的(de)(de)過度(du)松弛。

上(shang)述積極補(bu)償裝置與(yu)該應用中通常使用的(de)消極補(bu)償系(xi)統相比，其益處基本(ben)上(shang)如下(xia)：

-彈性裝置16的預載必須是(shi)只(zhi)補償(chang)由(you)于(yu)梭口打開以及鋼(gang)筘打緯形(xing)成絨頭而確定的經紗(sha)張力變(bian)化，而不是(shi)由(you)胸梁(liang)的移(yi)動確定的那種張力變(bian)化。這樣能夠相(xiang)對容易(yi)地進行(xing)系統調整；

-獨立于(yu)系(xi)統的(de)慣性，因為由于(yu)織(zhi)機操作速度的(de)增(zeng)加而激增(zeng)的(de)結構重量不會影響到補償效率。

-靈活(huo)調整絨頭經紗張緊器(qi)的運轉，同時增加了絨頭的質量和尺寸(cun)。

然而，可以理解的是(shi)，本發明不會被(bei)(bei)理解為被(bei)(bei)上述特殊(shu)結(jie)構所限制，這些(xie)結(jie)構僅(jin)僅(jin)是(shi)示例(li)性的實施方式(shi)，但是(shi)可以進行(xing)各種不同的變形，它們都落入了本領域(yu)技(ji)術人員(yuan)可達到的范(fan)圍(wei)中(zhong)，不會偏離本發明本身的范(fan)圍(wei)，該范(fan)圍(wei)僅(jin)通過下面權利要求(qiu)而限定。