一種自動稱重、換罐、上罐設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于罐裝食品自動化加工設備技術領域，尤其涉及一種自動稱重、換罐、下空罐設備，適用于罐頭加工的流水線生產作業。
【背景技術】
[0002]在罐頭類食品，如:水果、蔬菜、海鮮等果狀物或者塊狀物加工過程中，需要進行裝罐作業。傳統的作業方式采用人工裝罐作業，人工稱重，當作業人員發現罐裝食品快要裝滿之后就及時停止裝罐，再由人工將初次裝滿的罐頭取出，重新換上空罐，繼續裝罐作業。采用這種方法進行作業的缺點在于:(I )、采用人工作業需要大量的作業人員同時作業，增加了人力成本，而且作業人員的工作量較大，不適于長期高強度作業；(2)、在裝罐過程中，通過工作人員觀察罐內食品是否裝滿，存在較大的誤差，這給后續的二次精確稱重帶來更大的負擔和繁重的任務;(3)、采用上述的裝罐流程工作效率低，不適于流水線作業，影響整個生產效益。
[0003]基于上述分析，需要開發設計罐頭加工的一種自動稱重、換罐、上罐設備，從而提高生產效率、降低勞動強度、降低生產成本、達到自動化生產的目的。

【發明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動稱重、換罐、上罐設備，此設備能夠用于觸頭食品的加工，完成自動上觸，然后裝觸并冋時稱重;裝觸完成之后再完成自動換罐作業，提高了罐頭的生產效率，同時也降低了人工成本。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種自動稱重、換罐、上罐設備，包括機架，機架上安裝有第一支架，第一支架上安裝有多套傳感器，傳感器與多套稱重裝置相連接。所述稱重裝置包括第二支架，第二支架的一端與傳感器相連，第二支架另一端安裝有稱重臺面;所述稱重臺面穿過秤臺罩板前端的多個圓孔、并與秤臺罩板保持平齊，秤臺罩板安裝在機架頂部，機架上安裝有多個與稱重裝置相配合的推罐裝置。所述推罐裝置的頂部安裝有多個與推料裝置相配合的下罐裝置;所述下罐裝置連接有儲罐板，電氣控制裝置安裝在機架上。
[0007]所述秤臺罩板上與稱重臺面相配合的圓孔之間安裝有多個擋罐板。
[0008]所述推罐裝置包括氣缸固定板，氣缸固定板固定安裝在機架的頂部、并與秤臺罩板對接，多個推罐氣缸固定安裝在氣缸固定板上，每個推罐氣缸的活塞推桿前端安裝有半圓形的推罐叉。
[0009]所述下罐裝置包括落罐滑槽，落罐滑槽包括滑槽底板，在滑槽底板兩旁設有護罐攔，在護罐攔的前部設有保罐攔，保罐攔和滑槽底板連接在一起，并且高度和護罐攔一致；在滑槽底板后部底面設有垂直的安裝板，落罐滑槽通過安裝板固定在儲罐板上，并且滑槽底板的滑面和儲罐板的面是在一條線上。
[0010]所述落罐滑槽的末端設置有比罐體直徑大2%-20%的下料孔，下料孔的前端安裝有半圓形的保罐攔。
[0011]所述落罐滑槽的底部背面間隔焊有第一安裝架、第二安裝架，貼著滑槽底板背面分別安裝有第一吸盤電磁鐵、第一吸盤電磁鐵，用以吸住滑槽底板正面的空罐，第一吸盤電磁鐵、第一吸盤電磁鐵產生的磁力來吸住或放開滑槽底板正面的空罐。
[0012]所述電氣控制裝置包括電柜門，電柜門鉸接在柜體上，工業觸摸屏安裝在電柜門上并通過通訊電纜與控制器相連，控制器的多個信號輸出端通過信號線與第一繼電器、第二繼電器相連，第一繼電器的觸點與多個電磁閥相連并通過電磁閥控制氣缸動作，第二繼電器的常閉、常開觸點通過導線和第一吸盤電磁鐵、第一吸盤電磁鐵連接，控制第一吸盤電磁鐵、第一吸盤電磁鐵的通斷電。開關電源和工業觸摸屏通過導線連接，為工業觸摸屏供電，一號斷路器的輸出端通過導線直接連接到第一繼電器、第二繼電器的觸點上方，二號斷路器同時與開關電源、控制器連接。
[0013]所述控制器為嵌入式CPU控制器或者PLC控制器。
[0014]所述傳感器為電阻應變式稱重傳感器，傳感器通過信號線與控制器的信號輸入端相連。
[0015]所述傳感器、稱重裝置、推罐裝置、下罐裝置都至少為3套。
[0016]本實用新型一種自動稱重、換罐、上罐設備，技術效果在于:
[0017]I )、實現空罐的自動下料:當空罐到達空罐臺上之后，由于空罐臺有一定的傾斜角度，空罐在自身重力作用下，沿著空罐臺向下滑行到達下罐裝置中，由吸盤電磁鐵產生或釋放磁力將空罐下放至秤臺罩板上。
[0018]2)、實現空罐的自動推送:當空罐到達空罐臺之后，通過啟動推罐裝置，推罐裝置的氣缸動作將空罐推送到稱重裝置的稱重臺面上，進行自動稱重作業。
[0019]3)、實現裝罐之后的實時稱重作業:位于稱重臺面上空罐進行裝罐作業，通過稱重臺面與重量傳感器相連，實時對裝罐的重量進行檢測，并將檢測的結果進行及時的刷新和傳輸，當重量達到預定值就推出空罐擠下滿罐，達到停止繼續裝罐的目的。
[0020]4)、實現滿罐的推送:當裝罐完成之后，推罐裝置啟動進而對裝滿之后的罐頭進行推送，繼而進行下一個空罐的裝罐作業。
[0021]5)、在類似罐頭(水果、蔬菜、海鮮等果狀物或者塊狀物)加工生產中，一般裝罐采用人工換罐，人工稱重，就是說，人工用眼睛看著，當罐在接受罐裝物體的時候，用眼睛看，差不多要滿了，用手拿下滿罐，同時放上空罐。這樣，不緊需要人工，而且，用眼睛來判斷受罐罐內罐裝物的多少，誤差太大，準確度不高，給后面二次精確稱重帶來繁重任務。本實用新型具有自動檢測受罐罐裝物的實時重量，當重量達到設定重量，氣缸動作，將空罐推上受罐臺，擠下滿罐，達到自動換罐的目的。同時，推下的滿罐由于經過一個初步的檢測計量，重量基本差不多，減輕了后面二次精確稱重工序的負擔。換下滿罐后，另外一個氣缸動作，將落罐滑槽放下，從而將空罐臺上的空罐經過落罐滑槽自動補充到被推走的空罐位置上，達到自動上空罐的目的。
[0022]6)、在電氣控制方面，基于動態的稱重設計，可選用32位高速計算的ARM嵌入式微處理器CPU開發或者選用高性能的PLC控制器來處理檢測到的信號、計算輸出，控制電磁閥通斷，帶動氣缸動作，通過輸出信號控制繼電器的通斷來控制吸盤電磁鐵的磁力的產生和消失來吸住或放開空罐，達到自動下空罐的目的。完全實現了自動稱重、自動換罐、自動下空罐的全部功能，并且可以連續無人執守的自動工作。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0024]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0025]圖2為本實用新型的稱重臺結構示意圖。
[0026]圖3為本實用新型的推罐部分結構示意圖。
[0027]圖4為本實用新型放空罐落罐滑槽部分結構示意圖。
[0028]圖5為本實用新型電氣部分控制柜電氣元件布局圖。
[0029]圖6為本實用新型電氣部分電氣控制驅動原理圖。
[0030]圖7為本實用新型空罐落罐滑槽底背面吸盤電磁鐵部分結構示意圖。
[0031 ]圖8為本實用新型自動下罐裝置及儲罐部分結構示意圖。
[0032]圖9為本實用新型整體結構換罐前的工作狀態示意圖。
[0033]圖10為本實用新型罐滿后氣缸推出一個空罐擠下一個滿罐后的狀態示意圖。
[0034]圖11為本實用新型前面電磁鐵釋放后最前端空罐落下后的工作狀態示意圖。
[0035]圖12為本實用新型后面電磁鐵釋放空罐滑落到前面被前面的電磁鐵吸住的工作狀態示意圖。
[0036]圖中:1-機架，2-第一支架，3-傳感器，4-1-第二支架、4_2_稱重臺面，5_秤臺罩板，
6-擋罐板，7-氣缸固定板，8-推罐氣缸，9-半圓形的推罐叉，11-第一繼電器，12-控制器，13-工業觸摸屏，14-通訊電纜，15-開關電源，16-二號斷路器，17-—號斷路器，18-第二繼電器18，19-電柜門，20-柜體，21-空罐臺立柱，22-儲罐板，23-落罐滑槽，23-1-安裝板，23-2-滑槽底板，23-3-護罐攔，23-4-保罐攔，23-5-第一安裝架，23_6_第二安裝架、24_1_第一吸盤電磁鐵，24-2-第二吸盤電磁鐵。
【具體實施方式】
[0037]實施例1:
[0038]如圖1?9所示，一種自動稱重、換罐、上罐設備，包括機架I，機架I的橫梁之間安裝有第一支架2，第一支架2上固定安裝有多套傳感器3，傳感器3與多套稱重裝置相連。所述稱重裝置包括第二支架4-1，第二支架4-1的一端與傳感器3相連，第二支架4-1另一端安裝有稱重臺面4-2。所述稱重臺面4-2穿過秤臺罩板5前端的多個圓孔、并與秤臺罩板5保持平齊，所述秤臺罩板5安裝在機架I頂部的前側，位于秤臺罩板5后側的機架I上安裝有多個與稱重裝置相配合的推罐裝置。所述推罐裝置的頂部安裝有多個與推料裝置相配合的下罐裝置。所述下罐裝置后連接有儲罐板22，電氣控制裝置安裝在機架I的立柱之間。將下罐裝置設置在儲罐板22之后，使得空罐流水線上的空罐通過儲罐板22自動下滑至下罐裝置，下罐裝置將空罐放置到秤臺罩板5上，再由推罐裝置將其推送到稱重臺面4-2上，進行稱重，待裝罐達到一定量時，就可以自動啟動推罐裝置再次對罐頭進行推動作業，實現其下料。
[0039]進一步的，所述推罐裝置包括氣缸固定板7，氣缸固定板7固定安裝在機架I的頂部并與秤臺罩板5對接，多個推罐氣缸8固定安裝在氣缸固定板7上，每個推罐氣缸8的活塞推桿前端都安裝有半圓形的推罐叉9。通過推罐氣缸8帶動半圓形的推罐叉9對罐體進行推動，其中半圓形的推罐叉9的形狀和罐的外形相匹配。
[0040]進一步的，所述下罐裝置包括落罐滑槽23，落罐滑槽23為U型高光潔度硬質材料，比如304不銹鋼等金屬或者環氧樹脂等非金屬材料。落罐滑槽23包括滑槽底板23-2，在滑槽底板23-2兩旁有立起的、后部是扇形、中間是直形狀的護罐攔23-3，在護罐攔23-3的前部是圓形的保罐攔23-4，所述保罐攔23-4與滑槽底板23-2前部的圓孔焊在一起、并且高度和護罐攔23-3—致。在滑槽底板23-2后部底面有垂直的落罐滑槽安裝板23-1，落罐滑槽23通過安裝板23-