智能化稱重試樣罐封裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種封裝機,具體地指一種用于冶金行業的散狀固體物料包裝的智能化稱重試樣罐封裝機。
【背景技術】
[0002]目前,冶金行業的散狀固體物料包裝多采用人工手動封裝,存在以下問題:1、對試樣進行封裝勞動強度較大;2、現場作業環境差,粉塵較大;3、試樣收集環節中存在取樣工人在試樣轉運過程中對試樣品種進行更換或改變試樣的構成,影響試樣品級的真實性,給企業帶來巨大損失。市面上的封裝機并不具備檢測試樣重量是否符合標準的功能,且不能自動運行,依舊需要人工操作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是要解決上述【背景技術】存在的不足,提出一種全自動封裝且具備檢測試樣重量功能的智能化稱重試樣罐封裝機。
[0004]為了實現以上目的,本實用新型提供的一種智能化稱重試樣罐封裝機,包括設備框架和PLC控制系統,所述設備框架內設置有樣罐換位平臺,其特征在于:所述樣罐換位平臺由豎向設置的轉動軸、設置于轉動軸上的多個呈圓形布置的樣罐緊箍圈和用于驅動轉動軸旋轉的電機組成,所述電機的控制端與PLC控制系統相連,所述設備框架頂部對應于放置相鄰兩個樣罐上方的位置分別開設有加料口和加蓋口,所述加料口下方的設備框架的內壁底部設置有樣罐稱重裝置,所述加蓋口處設置有樣罐加蓋裝置,所述樣罐換位平臺、樣罐稱重裝置和樣罐加蓋裝置的控制端也與PLC控制系統相連,所述PLC控制系統上還連有1C卡讀寫器。
[0005]作為本實用新型的優選方案,所述加蓋口下方的設備框架的內壁底部設置有可對樣罐進行水平限位的樣罐限位裝置。
[0006]進一步地,所述樣罐加蓋裝置由設置于加蓋口正上方的壓蓋氣缸、設置于加蓋口側面的儲蓋器以及用于推送儲蓋器中的蓋子到達加蓋口處的推蓋裝置組成。
[0007]本智能化稱重試樣罐封裝機通過樣罐稱重裝置對正在接受送料的樣罐進行實時稱重,未達到預期重量時可通過PLC控制系統對上級取樣控制系統發出指令,對取樣頻次控制、破碎機給料均度控制(調整破碎機破碎效能)、縮分機的縮分比例調整,使之最終達到設定樣量的要求。隨后通過樣罐加蓋裝置對滿足設定樣量的樣罐進行加蓋,整個過程全自動完成。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主視結構不意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視結構示意圖。
[0010]圖3為樣罐換位平臺的結構示意圖。
[0011]圖中:設備框架1、加料口1.1、加蓋口 1.2、樣罐換位平臺2、轉動軸2.1、樣罐緊箍圈
2.2、電機2.3、樣罐稱重裝置3、樣罐限位裝置4、樣罐加蓋裝置5、壓蓋氣缸5.1、儲蓋器5.2、推蓋裝置5.3、樣罐6。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0013]圖中所示的一種智能化稱重試樣罐封裝機,包括設備框架1、PLC控制系統和與PLC控制系統相連的1C卡讀寫器,設備框架1內設置有樣罐換位平臺2,樣罐換位平臺2上設置有六個呈圓形布置的樣罐6,樣罐6內設有1C卡,樣罐換位平臺2由豎向設置的轉動軸2.1、設置于轉動軸2.1上的六個呈圓形布置的樣罐緊箍圈2.2和用于驅動轉動軸2.1旋轉的電機2.3組成,電機2.3的控制端與PLC控制系統相連,樣罐6固定在樣罐緊箍圈2.2內。設備框架1的頂部對應于放置相鄰兩個樣罐6上方的位置分別開設有加料口 1.1和加蓋口 1.2,加料口 1.1下方的設備框架1的內壁底部設置有樣罐稱重裝置3,加蓋口 1.2處設置有樣罐加蓋裝置5,樣罐換位平臺2、樣罐稱重裝置3和樣罐加蓋裝置5的控制端也與PLC控制系統相連。加蓋口1.2下方的設備框架1的內壁底部設置有可對樣罐6進行水平限位的樣罐限位裝置4。樣罐加蓋裝置5由設置于加蓋口 1.2正上方的壓蓋氣缸5.1、設置于加蓋口 1.2側面的儲蓋器5.2以及用于推送儲蓋器5.2中的蓋子到達加蓋口 1.2處的推蓋裝置5.3組成。
[0014]為防止樣罐6再次人為打開,蓋子為一次性用品,即一旦標準蓋被扣壓在樣罐6上口后,就只能破壞性打開,樣罐6是可重復使用的產品。多個蓋子呈豎向堆疊在儲蓋器5.2內。
[0015]本智能化稱重試樣罐封裝機的工作過程為:
[0016]1)將六個樣罐6固定在樣罐換位平臺2的樣罐緊箍圈2.2內,處于加料口 1.1下方的樣罐6為目標樣罐,取樣控制系統通過加料口 1.1對目標樣罐進行加料。
[0017]2)目標樣罐下方的樣罐稱重裝置3進行實時稱重,并將重量數據實時反饋至PLC控制系統。加料完成后,若目標樣罐達到預期重量,則PLC控制系統對樣罐換位平臺2的電機2.3發出指令,驅動轉動軸2.1逆時針旋轉,目標樣罐同步旋轉至加蓋口 1.2處。若目標樣罐未達到預期重量,PLC控制系統對上級取樣控制系統發出指令,對取樣頻次控制、破碎機給料均度控制調整破碎機破碎效能、縮分機的縮分比例調整,以保證接下來一次加料能滿足設定樣量。同時PLC控制系統對樣罐換位平臺2的電機2.3發出指令,驅動轉動軸2.1逆時針旋轉,目標樣罐同步旋轉至加蓋口 1.2處。
[0018]3)當目標樣罐移至加蓋口 1.2處后,PLC控制系統對樣罐加蓋裝置5發出指令,此時樣罐加蓋裝置5首先自檢儲蓋器5.2內是否有蓋子,若有,則推蓋裝置5.3啟動,將儲蓋器5.2內最底層的一個蓋子推送至加蓋口 1.2,之后壓蓋氣缸5.1啟動,將蓋子扣壓在目標樣罐上,目標樣罐下方的樣罐限位裝置4起到對目標樣罐進行限位,防止其移動影響加蓋的密封性,同時1C卡讀寫器在1C卡內寫入目標樣罐內的試樣數據,并將1C卡插入蓋子上的卡槽內。與此過程同步的,處于目標樣罐順時針方向的相鄰一個樣罐6移至加料口 1.1處,并開始加料過程。
[0019]4)重復步驟1-3,直至六個樣罐6全部完成加料和加蓋過程。
[0020]與現有技術相比,本智能化稱重試樣罐封裝機的優勢體現在:[0021 ] 1、加料、加蓋過程全自動完成,無需人工干預,杜絕了在試樣轉運過程中存在人為干擾試樣構成的可能性。
[0022]2、加料過程中可對樣罐6進行實時稱重,以此調整取樣控制系統的各項參數,以保證下次加料能滿足設定樣量。
[0023]3、通過讀取1C卡內的試樣數據,可更準確的判斷哪些試樣可用,哪些試樣未達重量要求需棄用。
[0024]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型的結構做任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種智能化稱重試樣罐封裝機,包括設備框架(1)和PLC控制系統,所述設備框架(1)內設置有樣罐換位平臺(2),其特征在于:所述樣罐換位平臺(2)由豎向設置的轉動軸(2.1)、設置于轉動軸(2.1)上的多個呈圓形布置的樣罐緊箍圈(2.2)和用于驅動轉動軸(2.1)旋轉的電機(2.3)組成,所述電機(2.3)的控制端與PLC控制系統相連,所述設備框架(1)頂部對應于放置相鄰兩個樣罐(6)上方的位置分別開設有加料口( 1.1)和加蓋口( 1.2),所述加料口(1.1)下方的設備框架(1)的內壁底部設置有樣罐稱重裝置(3),所述加蓋口(1.2)處設置有樣罐加蓋裝置(5),所述樣罐換位平臺(2)、樣罐稱重裝置(3)和樣罐加蓋裝置(5)的控制端也與PLC控制系統相連,所述PLC控制系統上還連有1C卡讀寫器和1C卡。2.根據權利要求1所述智能化稱重試樣罐封裝機,其特征在于:所述加蓋口(1.2)下方的設備框架的內壁底部設置有可對樣罐(6)進行水平限位的樣罐限位裝置(4)。3.根據權利要求1所述智能化稱重試樣罐封裝機,其特征在于:所述樣罐加蓋裝置(5)由設置于加蓋口( 1.2)正上方的壓蓋氣缸(5.1)、設置于加蓋口(1.2)側面的儲蓋器(5.2)以及用于推送儲蓋器(5.2)中的蓋子到達加蓋口(1.2)處的推蓋裝置(5.3)組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能化稱重試樣罐封裝機,包括設備框架和PLC控制系統,所述設備框架的內設置有樣罐換位平臺,所述樣罐換位平臺上設置有多個呈圓形布置的樣罐,其特征在于:所述設備框架的頂部對應相鄰兩個樣罐上方的位置分別開設有加料口和加蓋口,所述加料口下方的設備框架的內壁底部設置有樣罐稱重裝置,所述加蓋口處設置有樣罐加蓋裝置,所述樣罐換位平臺、樣罐稱重裝置和樣罐加蓋裝置與PLC控制系統相連。本實用新型可全自動封裝且具備檢測試樣重量功能。
【IPC分類】B65B7/28, B65B57/14, B65B37/18
【公開號】CN205131762
【申請號】CN201520848376
【發明人】熊義, 周學江, 馬廣平, 關菊梅, 賈麗暉, 蔣宗偉, 肖俊勇, 陳必祥, 朱昌毅, 胡德利
【申請人】武漢鋼鐵(集團)公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月29日