一種衣架包裝機的膠帶纏繞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝設備，特別是指一種衣架包裝機的膠帶纏繞裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的衣架包裝，一般是由人工取若干個整齊疊放的衣架，將包裝紙由衣架中間空隙向上折疊，再由卡扣卡在另外一邊的卡槽中，最后抽取膠帶進行粘合。該包裝方式雖然能節省膠帶，但人工包裝強度大，生產效率低下，而且容易造成黏膠歪斜，粘合不牢。
[0003]為了解決上述問題，授權公告號為CN 204310081U的中國實用新型專利公開了一種衣架包裝機，包括機架，機架上自從向右依次安裝有供料裝置、接料裝置、縱向導軌、橫向導軌，所述供料裝置和接料裝置的上方設置移栽裝置，移栽裝置可以沿縱向導軌在縱向做往復運動;所述縱向導軌的兩端安裝有衣架放置裝置、衣架排出裝置，衣架放置裝置、衣架排出裝置可以在縱向導軌上做往復運動;所述橫向導軌上安裝有取膠裝置，取膠裝置可以在橫向導軌上做往復運動，所述取膠裝置上安裝有取膠氣缸和折疊氣缸。該結構的衣架包裝機運行時，接料裝置將衣架包裝紙折成U字形，并將衣架包裝紙用真空吸勞，衣架放入衣架放置裝置中固定，衣架放置裝置在縱向導軌上面向上滑動，將衣架移至U字型衣架包裝紙處，然后取膠裝置上的取膠氣缸用真空吸起透明膠帶，取膠裝置沿橫向導軌滑動至衣架上方，取膠裝置上的折疊氣缸下降將衣架包裝紙折好抱住衣架，然后取膠氣缸下降，將膠帶貼牢在衣架包裝紙上，完成衣架包裝。以上衣架包裝的動作繁瑣，尤其是將衣架包裝紙折成U字形，該實用新型專利并未提供具體的接料裝置，本領域技術人員無法知曉其如何實現。另夕卜，該專利采用包裝紙捆綁結合膠帶貼牢的方式對衣架進行包裝，其緊固性不高，包裝后的衣架在抓取、打包時容易出現松動、散架等問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種衣架包裝機的膠帶纏繞裝置，以克服現有衣架包裝機動作繁瑣，包裝后的衣架緊固性不高，抓取、打包容易出現松動、散架等問題。
[0005]本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種衣架包裝機的膠帶纏繞裝置，包括一個衣架夾取機構、兩個膠帶安裝支架以及一個可上下升降的膠帶頭真空負壓固定板，所述衣架夾取機構包括兩個可前后移動、上下升降的手指氣缸，所述膠帶頭真空負壓固定板設于兩個手指氣缸的下方，該膠帶頭真空負壓固定板的下端面具有兩個分別與所述膠帶安裝支架相對的膠帶負壓吸合部，所述膠帶負壓吸合部下方設有將衣架下方的膠帶往上頂持貼合在衣架內側壁上的頂撐機構，所述膠帶安裝架與膠帶固定部的連線之間還設有一使膠帶向內折合且貼合在衣架內側壁膠帶表面的折疊機構。
[0007]具體地，上述頂撐機構包括一頂撐薄片和一頂撐氣缸，所述頂撐薄片的截面為L型，該頂撐薄片的水平部連接頂撐氣缸的活塞桿，其豎直部在豎直方向上與衣架內側壁接近貼合設置。
[0008]進一步地，上述折疊機構包括上推桿、推桿氣缸以及升降氣缸，該上推桿與推桿氣缸活塞桿連接，所述上推桿成F型，該上推桿具有上水平板、下水平板和一豎直板，其中下水平板具有一刀刃部，豎直板則與推桿氣缸活塞桿具有至少一個衣架側壁寬度的間距，所述推桿氣缸的下端面與升降氣缸活塞桿固定連接。
[0009]更進一步地，上述膠帶頭真空負壓固定板上設有兩個與所述刀刃部對應的真空吸附板。
[0010]由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優占.
[0011]1、本實用新型的膠帶纏繞裝置，衣架由衣架夾取機構夾持送至頂撐機構上方，頂撐機構將其上方的膠帶向上頂持使其粘附在衣架內側壁上，隨后衣架夾取機構下降使衣架底部向下壓持在膠帶上，而膠帶則沿著衣架底部及衣架卡槽內側壁(與衣架內側壁相對)方向折合，然后折疊機構向外伸出作用頂持在膠帶上使其沿衣架頂部并向內貼合在衣架內側壁，完成纏繞膠帶工序。
[0012]2、本實用新型的膠帶纏繞裝置，使衣架夾持機構、頂撐機構以及折疊機構上下、前后移動等路徑完成衣架的包裝，模擬人工纏繞膠帶的方式，實現自動化生產，不僅節省了大量的人力物力資源，大大提高了衣架的包裝效率，而且衣架的包裝極為牢固，提高了衣架纏繞膠帶的效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型衣架包裝機的結構示意圖。
[0014]圖2為下料疊加裝置的結構示意圖一。
[0015]圖3為下料疊加裝置的結構示意圖二。
[0016]圖4為旋轉裝置的結構示意圖。
[0017]圖5為本實用新型膠帶纏繞裝置的結構示意圖。
[0018]圖6為圖5中A的放大示意圖。
[0019]圖7為本實用新型膠帶纏繞裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]—種衣架包裝機，參照圖1，包括一機架1，機架上設有下料疊加裝置10、旋轉裝置20、膠帶纏繞裝置30以及衣架輸出裝置40。其中，參照圖2和圖3，下料疊加裝置10包括支撐架11、分料板12以及暫存架13，上述機架1上端面設有復數個下料口 100，下料口 100的形狀與衣架外輪廓形狀相適配，每個下料口 100側面設有一個支撐架11，每個支撐架11對應設有一推送氣缸111。每個下料口 100內設有復數個向下延伸的豎直導桿101，優選地，衣架底邊對應的下料口 100設有兩個豎直導桿101，而衣架斜邊對應的下料口則對應設有一個豎直導桿101。支撐架11成“山”字形結構，一方面可有效的起到支撐衣架作用，另一方面可為豎直導桿101的設置讓出空間，防止支撐架11回縮時與豎直導桿101發生沖突。
[0022]繼續參照圖2和圖3，上述支撐架11的周緣設有復數個分料板12，分料板成L型，每個分料板12底面與支撐架11之間的高度差略大于一個衣架的厚度。每個分料板12對應設有一分料氣缸121，每個支撐架11的下方對應設有一個暫存架13，每個暫存架13對應設有一翻轉氣缸131，翻轉氣缸131通過一擺桿132與暫存架13連接。
[0023]該下料疊加裝置10工作時，由衣架生產設備的機械手夾取衣架放置在支撐架11上，分料氣缸121驅動分料板12向衣架方向移動，若干分料板12共同作用將倒數第二個及以上的所有衣架支撐，而最底層的衣架則留在支撐架11上，此時支撐架11的推送氣缸111向外縮回，使支撐架11向外移動離開最底層的衣架，最底層的衣架在豎直導桿101的限位作用下仍留在下料口 100，但由于其底部失去支撐作用，故向下掉落至暫存架13上，完成一個衣架的下料;重復上述動作，完成N個衣架的下料疊加。最后翻轉氣缸131向下推動擺桿132使暫存架13向下翻轉，疊放一起的衣架則掉落在旋轉裝置