一種全自動熱封口編帶包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動熱封口編帶包裝機。
【背景技術】
[0002]伴隨著電子元器件產品封裝環保觀念越來越深入人心,編帶包裝機作為提高效率,降低人工成本,提高經濟效益的有效工具。現有技術中的電子元器件編帶包裝機一般在包裝時對殘次品難以做到有效的監控和挑選,人工挑選時,對殘次品的判斷過多依賴于人工經驗,很難做到有效防止次品的包裝,流水作業時,需帶所粘接的黏膠完全固化后才能進行后續的作業操作,效率相當低下,給企業的生產帶來了諸多不便,有鑒于現有技術的缺憾,發明人有感其未臻于完善,遂竭其心智悉心研究克服,憑其從事該項產業多年的工作經驗,進而研發出一種全自動熱封口編帶包裝機,通過科學合理的的設計,使本發明在實時監控殘次品,提高良品包裝效率,減少固化等待時間有著很大的改進,使用便利,工作穩定,安全可靠。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種全自動熱封口編帶包裝機,以解決現有電子電子元器件產品封裝時良品率難以控制,人工挑選費時費力,效率不高的技術缺陷;為了解決以上技術問題,本發明采取的技術方案是:一種全自動熱封口編帶包裝機包括支撐控制組件、料槽送料機構組件、紫外光固化加速組件、薄帶送料組件、熱壓機構組件、成像次品放大檢測組件、半成品運送定位組件、半成品排位輸送組件;其中支撐控制組件包括支架、電控柜、支腳、支柱、控制顯不器、顯不器支板;
料槽送料機構組件包括料槽臺板、后導向槽輪、料槽帶、前耐磨板、定位板、膠帶引料板、落料槽、棘輪步進電機、棘輪電機支板、平整輪安裝座導向條、平整輪安裝座、平整輪、平整輪軸承、平整輪芯軸、步進棘輪;
紫外光固化加速組件包括燈座安裝槽、燈座、紫外燈;
薄帶送料組件包括薄帶盤、薄帶盤芯軸、薄帶盤側輪、盤輪支架、導向輪支架、導向輪軸、導向輪;
熱壓機構組件包括熱壓氣缸、氣缸聯結板、滑塊導柱、滑塊導套、滑塊、緩沖彈簧、耐熱塊、電熱元件、限位螺釘、滑塊導槽板;
成像次品放大檢測組件包括可調支架、可調支板、檢測元件模塊、檢測頭、燈架可調支板;
半成品運送定位組件包括水平運動槽樑、水平運動輔助輪支座、輔助輪、水平運動步進帶、水平橫樑導槽、垂直運動位置傳感器、水平步進帶引動板、垂直運動滑塊、氣動吸附件、夾頭、后支臺板、垂直運動步進帶、水平運動位置傳感器、垂直運動步進電機、水平運動步進電機、垂直運動輔助輪支座、垂直運動步進帶聯結件;殘次品檢測夾持組件包括夾持座氣動塊、檢測夾底座、右夾塊、右夾墊、左夾墊、左夾塊、上夾墊; 半成品排位輸送組件包括輸送步進電機、二級導料左側板、一級導料左側板、支架聯結支撐板、前從動導引輪、限位塊、分離底板、分離推板、分離位置傳感器、二級導料右側板、料帶張緊輪、電機帶輪、擋料塊、后從動導引輪、運輸皮帶、分離推板導向條、分離推板位置傳感器。
[0004]作為優選,所述包裝機包括支撐控制組件、料槽送料機構組件、紫外光固化加速組件、薄帶送料組件、熱壓機構組件、成像次品放大檢測組件、半成品運送定位組件、半成品排位輸送組件組成;支撐控制組件包括支架、電控柜、支腳、支柱、控制顯示器、顯示器支板、工作臺板;所述支架為本機器的結構支撐件,其下安裝有支腳作為接地支撐,電控柜安裝于中間部位,為整個機器系統電控管理模塊,其上安裝有支柱、顯示器支板、工作臺板、支柱用于料槽臺板的安裝,顯示器支板用于制顯示器的安裝。
[0005]作為優選,所述料槽送料機構組件包括料槽臺板、后導向槽輪、料槽帶、前耐磨板、定位板、膠帶引料板、落料槽、棘輪步進電機、棘輪電機支板、平整輪安裝座導向條、平整輪安裝座、平整輪、平整輪軸承、平整輪芯軸、步進棘輪;所述料槽臺板通過支柱安裝于支架上,后導向槽輪、前耐磨板、定位板、膠帶引料板、落料槽、棘輪電機支板通過螺釘安裝于料槽臺板上;所述步進棘輪安裝于棘輪步進電機的軸端,棘輪步進電機安裝于棘輪電機支板上;所述平整輪、平整輪軸承、平整輪芯軸構成成品整平元件組件,安裝于平整輪安裝座上,平整輪安裝座通過平整輪安裝座導向條安裝于棘輪電機支板上下可自由移動;所述料槽帶由后導向槽輪與步進棘輪內側同型號的前導向槽輪構成料槽帶,料槽帶開設有棘輪孔,工作時,在步進棘輪的帶動下及前后導向輪的導向下,可沿,導向輪的導向方向移動;紫外光固化加速組件包括燈座安裝槽、燈座、紫外燈,所述紫外燈通過燈座安裝槽、燈座安裝于燈架可調支板上,其主要作用用于UV膠水固化成型鞏固。
[0006]作為優選,所述薄帶送料組件包括薄帶盤、薄帶盤芯軸、薄帶盤側輪、盤輪支架、導向輪支架、導向輪軸、導向輪;所述盤輪支架安裝于棘輪電機支板上,導向輪支架安裝于其上安裝于滑塊導槽板上,薄帶盤、薄帶盤芯軸、薄帶盤側輪安裝于盤輪支架上組成薄帶供料部分,導向輪軸、導向輪安裝于導向輪支架上構成傳遞部分;熱壓機構組件包括熱壓氣缸、氣缸聯結板、滑塊導柱、滑塊導套、滑塊、緩沖彈簧、耐熱塊、電熱元件、限位螺釘、滑塊導槽板;所述電熱元件、耐熱塊構成熱壓單元組件,通過滑塊導柱、滑塊導套、緩沖彈簧與滑塊聯結,限位螺釘起到限制滑塊與耐熱塊之間接近距離的作用,滑塊導槽板上安裝有專用導槽,滑塊通過其上的導槽能上下滑移,滑塊上裝有氣缸聯結板,通過與熱壓氣缸缸桿的聯結,熱壓氣缸能帶動滑塊上下移動,將運動控制傳遞給電熱元件,從而對料槽帶輸送過來的封裝件進行熱壓封裝。
[0007]作為優選,所述成像次品放大檢測組件包括可調支架、可調支板、檢測元件模塊、檢測頭、燈架可調支板;所述檢測元件模塊、檢測頭構成加工件工位檢測部分,通過可調支架、可調支板安裝于料槽臺板副板上,其作用是檢測待包裝產品的正確性;半成品運送定位組件包括水平運動槽樑、水平運動輔助輪支座、輔助輪、水平運動步進帶、水平橫樑導槽、垂直運動位置傳感器、水平步進帶引動板、垂直運動滑塊、氣動吸附件、夾頭、夾持座氣動塊、后支臺板、垂直運動步進帶、水平運動位置傳感器、垂直運動步進電機、水平運動步進電機、垂直運動輔助輪支座、垂直運動步進帶聯結件;所述氣動吸附件、夾頭、夾持座氣動塊構成加工件吸附轉移工作功能頭部分,所述垂直運動位置傳感器、水平步進帶引動板、垂直運動滑塊、垂直運動步進帶、垂直運動步進電機、垂直運動輔助輪支座構成工作功能頭部分垂直運動控制機構部分,其能帶動工作功能頭部分器件實現上下垂直運動,垂直運動滑塊上安裝有步進帶聯結垂直運動步進帶聯結件,與垂直運動步進帶聯結,由垂直運動步進電機帶動;所述水平運動槽樑、水平運動輔助輪支座、輔助輪、水平運動步進帶、水平橫樑導槽、水平運動位置傳感器、水平運動步進電機構成垂直運動控制機構部分、工作功能頭部分水平移動控制組件部分,水平步進帶引動板背面安裝有步進帶聯結件與水平運動步進帶聯結,在水平運動步進電機的拖動下,帶動水平步進帶引動板水平移動,從而實現垂直運動控制機構部分、工作功能頭部分整體的水平移動。
[0008]作為優選,所述半成品排位輸送組件包括輸送步進電機、二級導料左側板、一級導料左側板、支架聯結支撐板、前從動導引輪、限位塊、分離底板、分離推板、分離位置傳感器、二級導料右側板、料帶張緊輪、電機帶輪、擋料塊、后從動導引輪、運輸皮帶、分離推板導向條、分離推板位置傳感器;所述輸送步進電機、二級導料左側板、一級導料左側板、二級導料右側板、料帶張緊輪、擋料塊、后從動導引輪安裝于支架聯結支撐板上,運輸皮帶安裝于前從動導引輪、料帶張緊輪、電機帶輪、后從動導引輪上,由輸送步進電機通過電機帶輪帶動輸送加工件,二級導料左側板、一級導料左側板、二級導料右側板起導向作用,擋料塊起加工件運動限位作用;分離底板上裝有導向條,為分離推板在垂直于運輸皮帶運動方向上提供導向作用;限位塊安裝于分離底板上,分離位置傳感器安裝于分離底板、分離推板上,起分離推板的位置移動檢測作用;次品檢測夾持組件包括夾持座氣動塊、檢測夾底座、右夾塊、右夾墊、左夾墊、左夾塊、上夾墊;所述檢測夾底座安裝于定位板上,夾持座氣動塊安裝于檢測夾底座上,左夾塊、右夾塊、上夾墊安裝于夾持座氣動塊上,左夾塊裝有左夾墊,右夾塊裝有右夾墊,夾墊用于夾持時對產品的柔性保護。
[0009]各功能組件部分的運動控制通過控制傳感器集中由電控柜控制,并通過控制顯示器實現人機交互操作。
[0010]有益效果:
在采用上述技術方案后,本發明一種全自動熱封口編帶包裝機,在電子元器件產品封裝快速點膠后,能對膠水做進一步的固化鞏固,依靠成像分揀系統,能實時對封裝前的不良產品進行及時分揀,減少流水線上產品膠水固化等待時間,提高產品包裝的良品率,利用可靠可控的熱壓溫控系