一種移動式升降載物臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及應用在自動化生產流水線中，在不同設備之間轉運物件、并具有升降功能的移動式升降載物臺。
【背景技術】
[0002]在自動化生產流水線中，常采用移動式升降載物臺在不同設備之間轉運物件。這類移動式升降載物臺都具有一個用于承載物件并且能升降的載物架。現有的移動式升降載物臺大多采用雙液壓缸同步驅動的方式來帶動載物架升降。這種雙液壓缸同步驅動的方式，對油路同步平衡控制要求苛刻，加工及安裝水平要求較高，難以保證雙液壓缸同步動作，容易導致載物架發生傾斜，而且液壓系統普遍存在難維護、易漏油、占空間、制造和維護成本高的缺陷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種移動式升降載物臺，以克服現有移動式升降載物臺采用液壓系統所帶來的各種缺陷。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種移動式升降載物臺，包括一可移動的車體，車體上安裝有承載物件的載物架，載物架與車體之間連接有升降機構，所述升降機構包括兩臺蝸輪絲桿升降機，每臺蝸輪絲桿升降機由蝸輪蝸桿減速機構和升降絲桿組成，蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪與升降絲桿組成絲桿螺母機構，將蝸輪的轉動變為升降絲桿的直線升降運動，兩臺蝸輪絲桿升降機的升降絲桿同時帶動載物架升降，兩臺蝸輪絲桿升降機以同一臺電機作為原動機，所述電機是雙軸伸電機，電機軸的兩端分別與兩臺蝸輪絲桿升降機的蝸桿連接。
[0005]作為進一步改進，所述升降絲桿通過動滑輪機構與所述載物架連接，動滑輪機構中的動滑輪固定在升降絲桿上，隨升降絲桿一起升降，動滑輪機構中的牽引繩從動滑輪的頂部繞過，兩端向下分別連接至所述車體和所述載物架。
[0006]在所述車體上固定有直立的導軌，在所述載物架上安裝有沿著導軌滾動的滾輪。
[0007]本實用新型的優點在于，移動式升降載物臺摒棄了液壓系統驅動升降的方式，改由電機驅動升降，不但克服了液壓系統存在的諸如難維護、易漏油、占空間、成本高等缺陷，而且以一臺電機同時驅動兩臺蝸輪絲桿升降機，易于實現平衡控制，利用蝸輪絲桿升降機的自鎖特性，還能保證運送和托舉物件過程中的穩定性與安全性。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0009]圖2是蝸輪絲桿升降機的內部結構示意圖；
[0010]圖3是圖2的俯視圖；
[0011]圖4是本實用新型實施例二的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例一
[0013]參見圖1，根據本實用新型提供的一種移動式升降載物臺，包括一可移動的車體1，車體1上安裝有承載物件的載物架2。載物架2的外形不限于平臺，根據其所承載的物件特性而定。載物架2與車體1之間連接有升降機構。所述升降機構包括兩臺蝸輪絲桿升降機3a、3b。每臺蝸輪絲桿升降機的結構如圖2、圖3所示，由蝸輪蝸桿減速機構和升降絲桿4組成。蝸桿5帶動蝸輪6轉動，蝸輪6與升降絲桿4組成絲桿螺母機構，將蝸輪6的轉動變為升降絲桿4的直線升降運動。兩臺蝸輪絲桿升降機3a、3b的升降絲桿4固定在載物架2的底部，同時帶動載物架2升降。兩臺蝸輪絲桿升降機3以同一臺電機7作為原動機。電機7是雙軸伸電機，電機軸的兩端通過聯軸器8分別與兩臺蝸輪絲桿升降機3a、3b的蝸桿5連接。兩臺蝸輪絲桿升降機3a、3b的減速比以及升降絲桿4的螺距都是相同的，故兩臺蝸輪絲桿升降機的升降絲桿4的升降速度保持一致。
[0014]實施例二
[0015]參見圖4，圖4的視角方向相當于圖1的左視圖。本實施例與實施例一的相同之處在于，也是由一臺電機7同時驅動兩臺蝸輪絲桿升降機3a、3b (蝸輪絲桿升降機3b被擋在蝸輪絲桿升降機3a和電機7的后面)。
[0016]本實施例與實施例一的區別，除了車體1的輪子位置和載物架2的形狀不同外，主要在于兩臺蝸輪絲桿升降機3a、3b的升降絲桿4沒有直接與載物架2連接，而是通過動滑輪機構與載物架2連接。兩臺蝸輪絲桿升降機3a、3b的升降絲桿4上分別固定有動滑輪9，動滑輪9隨升降絲桿4 一起升降。動滑輪機構中的牽引繩10從動滑輪9的頂部繞過，牽引繩10的兩端向下分別連接至車體1和載物架2。牽引繩10與車體1之間通過銷釘11鉸接連接。牽引繩10與載物架2之間通過銷釘12鉸接連接。牽引繩10可以是鋼絲繩、板鏈等。動滑輪9可以是槽輪、鏈輪等。
[0017]與實施例一相比，本實施例通過動滑輪機構將升降絲桿4與載物架2之間的剛性連接轉化為柔性連接，不僅減小了各個方向給升降絲桿4施加的壓力載荷，同時避免了車體1啟停慣量所帶來的沖擊力，延長了蝸輪絲桿升降機的使用壽命，同時大大降低了加工、安裝精度要求。
[0018]為了提高載物架升降過程的穩定性，如圖3所示，在車體1上固定有直立的導軌13，在載物架2上安裝有沿著導軌13滾動的滾輪14。在導軌13的約束下，保證載物架2在升降過程中不會晃動，增加了穩定性。圖3所示的導軌13與滾輪14，同樣可應用于圖1所示的實施例，以減小升降絲桿4的徑向載荷。
[0019]本實施例的其他結構參照實施例一。
【主權項】
1.一種移動式升降載物臺，包括一可移動的車體，車體上安裝有承載物件的載物架，載物架與車體之間連接有升降機構，其特征是:所述升降機構包括兩臺蝸輪絲桿升降機，每臺蝸輪絲桿升降機由蝸輪蝸桿減速機構和升降絲桿組成，蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪與升降絲桿組成絲桿螺母機構，將蝸輪的轉動變為升降絲桿的直線升降運動，兩臺蝸輪絲桿升降機的升降絲桿同時帶動載物架升降，兩臺蝸輪絲桿升降機以同一臺電機作為原動機，所述電機是雙軸伸電機，電機軸的兩端分別與兩臺蝸輪絲桿升降機的蝸桿連接。2.如權利要求1所述的一種移動式升降載物臺，其特征是:所述升降絲桿通過動滑輪機構與所述載物架連接，動滑輪機構中的動滑輪固定在升降絲桿上，隨升降絲桿一起升降，動滑輪機構中的牽引繩從動滑輪的頂部繞過，兩端向下分別連接至所述車體和所述載物架。3.如權利要求1或2所述的一種移動式升降載物臺，其特征是:在所述車體上固定有直立的導軌，在所述載物架上安裝有沿著導軌滾動的滾輪。
【專利摘要】一種移動式升降載物臺，包括一可移動的車體，車體上安裝有承載物件的載物架，載物架與車體之間連接有兩臺蝸輪絲桿升降機，兩臺蝸輪絲桿升降機的升降絲桿同時帶動載物架升降，兩臺蝸輪絲桿升降機以同一臺電機作為原動機，電機軸的兩端分別與兩臺蝸輪絲桿升降機的蝸桿連接。該移動式升降載物臺摒棄了液壓系統驅動升降的方式，不但克服了液壓系統存在的諸如難維護、易漏油、占空間、成本高等缺陷，而且以一臺電機同時驅動兩臺蝸輪絲桿升降機，易于實現平衡控制，利用蝸輪絲桿升降機的自鎖特性，還能保證運送和托舉物件過程中的穩定性與安全性。
【IPC分類】B66F7/14, B66F7/28
【公開號】CN205045752
【申請號】CN201520724798
【發明人】馮競浩, 張曉明
【申請人】廣東一鼎科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月18日