一種全向移動升降平臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及升降平臺領域，特別涉及一種全向移動升降平臺車。
【背景技術】
[0002]現有的平臺升降車多采用普通車輪，普通輪式平臺不能實現自主全向運動，甚至需要拖車才能移動，車體也不能左右橫移，在需要移動時必須有一個較大的轉彎半徑。這樣移動就不夠靈活，無法在較狹小的類似倉庫的場所移動。
[0003]故急需一種靈活移動且方便操作的全向移動升降平臺車。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種靈活移動且方便操作的全向移動升降平
Π牛O
[0005]本實用新型中的一種全向移動升降平臺車，包括底盤，還包括升降平臺安裝座、升降平臺和推拉裝置，所述升降平臺安裝座上安裝有升降平臺，所述升降平臺安裝座與底盤連接，所述底盤為采用麥克納姆輪的移動平臺，所述升降平臺上設有推拉裝置，所述麥克納姆輪有四個，所述升降平臺為交叉式活動式升降平臺，所述升降平臺上包括折疊桿和活動桿，所述折疊桿上設有活動桿，所述升降平臺安裝座內部設有電氣液壓元件。
[0006]上述方案中，所述升降平臺固定在升降平臺安裝座上。
[0007]上述方案中，所述升降平臺通過緊固件與推拉裝置鎖緊。
[0008]本實用新型的優點和有益效果在于:本實用新型提供一種靈活移動且方便操作的全向移動升降平臺車。采用麥克納姆輪的全向升降平臺車可以實現橫向移動，在需要左右兩側進行升降作業時不用轉向，結合升降平臺可方便的到達任意位置，另外在升降平臺上還設置有推拉裝置可實現一定程度的自動化。方便靈活，平臺上的推拉機構還可實現自動推送貨。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中:1、底盤2、升降平臺安裝座3、升降平臺4、推拉裝置5、麥克納姆輪6、折疊桿7、活動桿
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0013]如圖1所示，本實用新型是一種全向移動升降平臺車，包括底盤1、升降平臺安裝座2、升降平臺3和推拉裝置4，升降平臺安裝座2上安裝有升降平臺3，升降平臺安裝座2與底盤I連接，底盤I為采用麥克納姆輪5的移動平臺，升降平臺3上設有推拉裝置4，麥克納姆輪5有四個，升降平臺3為交叉式活動式升降平臺，升降平臺3上包括折疊桿6和活動桿7，折疊桿6上設有活動桿7，升降平臺安裝座2內部設有電氣液壓兀件。
[0014]升降平臺固定在升降平臺安裝座上，升降平臺通過緊固件與推拉裝置鎖緊。
[0015]其中底盤I為行走機構，它可以帶動上部結構在平面內運動，由于采用麥克納姆輪5，能實現在平面內的前后移動、左右平移、任意角度的斜向移動、自旋轉等運動方式。升降平臺安裝座2是上部結構的支撐和安裝底盤，其內部還有電氣液壓元件。升降平臺3為液壓式小行程升降平臺，承載大工件可靠。推拉裝置4是由卷放機驅動的推拉機構，可自動推拉貨物。升降平臺3為剪叉式升降平臺，包括折疊桿6和活動桿7，折疊桿6上設有活動桿7，承載大工作可靠。
[0016]這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小棍子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。
[0017]基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境，在增加空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全向移動升降平臺車，包括底盤，其特征在于，還包括升降平臺安裝座、升降平臺和推拉裝置，所述升降平臺安裝座上安裝有升降平臺，所述升降平臺安裝座與底盤連接，所述底盤為采用麥克納姆輪的移動平臺，所述升降平臺上設有推拉裝置，所述麥克納姆輪有四個，所述升降平臺為交叉式活動式升降平臺，所述升降平臺上包括折疊桿和活動桿，所述折疊桿上設有活動桿，所述升降平臺安裝座內部設有電氣液壓元件。2.根據權利要求1所述的一種全向移動升降平臺車，其特征在于，所述升降平臺固定在升降平臺安裝座上。3.根據權利要求1所述的一種全向移動升降平臺車，其特征在于，所述升降平臺通過緊固件與推拉裝置鎖緊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全向移動升降平臺車，包括底盤、升降平臺安裝座、升降平臺和推拉裝置，升降平臺安裝座上安裝有升降平臺，升降平臺安裝座與底盤連接，底盤為采用麥克納姆輪的移動平臺，升降平臺上設有推拉裝置，麥克納姆輪有四個，升降平臺為交叉式活動式升降平臺，升降平臺上包括折疊桿和活動桿，折疊桿上設有活動桿，升降平臺安裝座內部設有電氣液壓元件。采用上述技術方案制成了一種靈活移動且方便操作的全向移動升降平臺車，可以實現橫向移動，在需要左右兩側進行升降作業時不用轉向，結合升降平臺可方便的到達任意位置，另外在升降平臺上還設置有推拉裝置可實現一定程度的自動化。方便靈活，平臺上的推拉機構還可實現自動推送貨。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/08
【公開號】CN204714447
【申請號】CN201520325338
【發明人】沈樹懷
【申請人】上海智遠弘業機器人有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月19日