一種橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置。
【背景技術】
[0002]目前，應用于冶金、電力、煤炭、化工、建材等工業部門的予均化堆場的橋式刮板取料機采用的多是端梁行走機構。由于制造誤差等因素始終存在著運行不同步的現象，由于橋式刮板取料機的主梁跨度大，當行走不同步時，框架會出現扭曲變形、偏斜，從而使得前后軌道擋輪與軌道之間的間隙變小，直至啃軌，造成主梁晃動加劇，甚至損壞主梁。

【發明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、適應性好的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，包括主梁及擺動端梁；擺動端梁與主梁通過球鉸鉸接，關節軸承的內圈安裝在主梁朝向擺動端梁端的底面上，關節軸承的外圈安裝在擺動端梁上表面的中部。
[0005]上述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置中，所述的關節軸承的外圈通過軸承座安裝在擺動端梁上表面的中部。
[0006]—種橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，包括主梁及擺動端梁；其特征是主梁和擺動端梁通過盆式橡膠支座連接，通過盆式橡膠支座的彈性變形來補償擺動端梁的位移。
[0007]上述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置中，還包括檢測限位裝置，所述的檢測限位裝置包括擺桿、杠桿、杠桿支撐座及限位開關，所述的擺桿與主梁連接，杠桿通過杠桿支撐座支撐在擺動端梁上，限位開關安裝在擺動端梁上；擺桿與杠桿的一端連接，杠桿的另一端能夠觸碰限位開關。
[0008]上述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置中，所述的杠桿支撐座靠近擺桿設置。
[0009]上述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置中，所述的杠桿上設有支撐輪，支撐輪靠近限位開關設置。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型的主梁通過關節軸承與擺動端梁連接，使得主梁對行走不同步具有更好的適應性，而且結構簡單；本實用新型的主梁通過盆式橡膠支座與擺動端梁連接，通過盆式橡膠支座的彈性變形來補償擺動端梁的位移，較現有的主梁與擺動端梁的連接結構節省了制造成本，加工安裝工藝性好，提高了主梁對行走不同步的適應性；本實用新型的檢測限位裝置通過杠桿放大主梁與擺動端梁之間的偏斜夾角，并通過杠桿觸碰限位開關發出信號，經機載計算機分析計算，在控制方面實現全自動走行糾偏，使得橋式刮板取料機運行可靠、平穩，并提高了橋式刮板取料機的使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是圖1中A向視圖。
[0014]圖3是圖1中I處的放大圖。
[0015]圖4是本實用新型另一實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1-3所示，本實用新型包括主梁1、擺動端梁2及檢測限位裝置；主梁I通過關節軸承3與擺動端梁2連接，關節軸承3的內圈安裝在主梁I朝向擺動端梁端的底面上，關節軸承3的外圈安裝在軸承座4內，軸承座4固定安裝在擺動端梁2上表面的中部。如圖4所示，所述的關節軸承3還可以采用盆式橡膠支座10代替。
[0018]所述的檢測限位裝置包括擺桿5、杠桿7、杠桿支撐座6、支撐輪8及限位開關9，所述的擺桿5與主梁I連接，杠桿7通過杠桿支撐座6支撐在擺動端梁2上，限位開關9安裝在擺動端梁2上；擺桿5與杠桿7的一端連接，杠桿7的另一端能夠觸碰限位開關9，所述的杠桿支撐座6靠近擺桿5設置，這樣，可以將主梁I和擺動端梁2之間的偏移放大。所述的支撐輪8安裝在杠桿7上，靠近限位開關9設置。所述的限位開關9上對稱設有兩個停機開關93和兩個限位檢測開關92，兩個停機開關93位于兩個限位檢測開關92的外側，限位開關9上還設有一個零點校正開關91，零點校正開關91設置在限位開關9的對稱軸上。當固定端梁和擺動端梁2行走不同步較嚴重時，杠桿7的端部觸碰到停機開關93，使得橋式刮板取料機停機，可以避免主梁I和擺動端梁2偏移過大而損壞主梁I。當固定端梁和擺動端梁2行走不同步較小時，杠桿7的端部觸碰到限位檢測開關92，限位檢測開關92被觸發，調控裝置開啟并對橋式刮板取料機的固定端梁和擺動端梁2進行同步調節，當固定端梁和擺動端梁2同步時，杠桿7回到零點校正開關91位置，并可以觸發零點校正開關91而關閉所述的調控裝置。
[0019]本實用新型的主梁I通過關節軸承3與擺動端梁2連接，使得主梁I對行走不同步具有更好的適應性，而且具有結構簡單，成本低的優點。本實用新型的關節軸承3可以采用盆式橡膠支座10的彈性變形來補償擺動端梁2的位移，較現有的主梁與擺動端梁的連接結構節省了制造成本，加工安裝工藝性好，提高了主梁I對行走不同步的適應性。本實用新型的檢測限位裝置通過杠桿7放大主梁I與擺動端梁2之間的偏斜夾角，并通過杠桿7觸碰限位開關9發出信號，經機載計算機分析計算，在控制方面實現全自動走行糾偏，使得橋式刮板取料機運行可靠、平穩，并提高了橋式刮板取料機的使用壽命。
【主權項】
1.一種橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，包括主梁(I)及擺動端梁(2);其特征是:擺動端梁(2 )與主梁(I)通過關節軸承(3 )連接，關節軸承(3 )的內圈安裝在主梁(I)朝向擺動端梁端的底面上，關節軸承(3)的外圈安裝在擺動端梁(2)上表面的中部。2.根據權利要求1所述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，其特征是:所述的關節軸承(3)的外圈通過軸承座(4)安裝在擺動端梁(2)上表面的中部。3.一種橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，包括主梁(I)及擺動端梁(2);其特征是主梁(I)和擺動端梁(2)通過盆式橡膠支座(10)連接，通過盆式橡膠支座(10)的彈性變形來補償擺動端梁(14)的位移。4.根據權利要求1、2或3所述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，其特征是:還包括檢測限位裝置，所述的檢測限位裝置包括擺桿(5 )、杠桿(7 )、杠桿支撐座(6 )及限位開關(9)，所述的擺桿(5)的一端與主梁(I)連接，擺桿(5)的另一端與杠桿(7)的一端連接，杠桿(7)的另一端能夠觸碰限位開關(9)，杠桿(7)通過杠桿支撐座(6)支撐在擺動端梁(2)上，限位開關(9 )安裝在擺動端梁(2 )上。5.根據權利要求4所述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，其特征是:所述的杠桿支撐座(6)靠近擺桿(5)設置。6.根據權利要求5所述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，其特征是:所述的杠桿(7 )上設有支撐輪(8 )，支撐輪(8 )靠近限位開關(9 )設置。7.根據權利要求6所述的橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，其特征是:所述的限位開關(9)包括一個零點校正開關(91)、兩個停機開關(93)和兩個限位檢測開關(92);兩個停機開關(93)和兩個限位檢測開關(92)對稱設置，兩個停機開關(93)位于兩個限位檢測開關(92)的外側，零點校正開關(91)設置在限位開關(9)的對稱軸上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種橋式刮板取料機擺動端梁適應裝置，包括主梁及擺動端梁；擺動端梁與主梁通過關節軸承或盆式橡膠支座連接。本實用新型的主梁通過關節軸承與擺動端梁連接，使得主梁對行走不同步具有更好的適應性，而且結構簡單；擺動端梁與主梁通過盆式橡膠支座連接，通過盆式橡膠支座的彈性變形來補償擺動端梁的位移，較現有的主梁與擺動端梁的連接結構節省了制造成本，加工安裝工藝性好，提高了主梁對行走不同步的適應性。
【IPC分類】B65G19/18
【公開號】CN204896536
【申請號】CN201520666077
【發明人】孟慶耀, 喬夏林, 凡菁菁
【申請人】泰富重工制造有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月31日