取料機的制作方法
【專利摘要】本發明屬于金屬加工技術領域，尤其涉及一種取料機。它解決了現有技術設計不合理等技術問題。本取料機包括底座，所述的底座上設有能夠沿底座的軸向往復運動的移動座，所述的底座與移動座之間設有第一平移驅動機構，所述的移動座上設有伸縮臂，所述的移動座與伸縮臂之間設有第二平移驅動機構，所述的伸縮臂前端設有能將工件夾緊的取料機構，所述的伸縮臂內部且位于取料機構的側部設有使工件與取料機構脫離的下料機構。本發明優點在于：1、設計更合理，抓料牢靠，取料方便。2、結構簡單，制造成本低。3、操作過程，無需進行手工操作，安全方便。
【專利說明】
取料機
技術領域
[0001]本發明屬于金屬加工技術領域，尤其涉及一種取料機。
【背景技術】
[0002]在金屬加工領域，切割加工被廣泛應用，傳統的方法對于切割完成后的工件通常通過人工進行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就會劃傷，操作過程極不安全。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種抓取機械手[申請號:201610000932.5]，包括連接桿，連接桿貫穿整個抓取機械手的中軸線，還包括氣缸和手爪，氣缸的兩端分別鉸接在連桿一的一端和連桿二的一端，連桿一的另一端鉸接在緩沖桿的端部，連桿二的另一端與手爪鉸接，緩沖桿的另一端鉸接在輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端設置在連接桿底部，整個抓取機械手沿機械手的中軸線對稱設置。本發明的抓取機械手采用連桿和氣缸的組合能夠快速抓取物料，機械手上設置緩沖桿，緩沖桿抵消抓取過程中出現的沖擊；同時在手爪一側設置有限位爪，限位爪在可以防止手爪將物料夾的過緊對物料造成損傷。
[0004]上述的方案在一定程度上改進了現有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設計不合理，設備結構復雜易損壞的技術問題。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理，使用安全方便的取料機。
[0006]為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案:本取料機包括底座，所述的底座上設有能夠沿底座的軸向往復運動的移動座，所述的底座與移動座之間設有第一平移驅動機構，所述的移動座上設有伸縮臂，所述的移動座與伸縮臂之間設有第二平移驅動機構，所述的伸縮臂前端設有能將工件夾緊的取料機構，所述的伸縮臂內部且位于取料機構的側部設有使工件與取料機構脫離的下料機構。
[0007]在上述的取料機中，所述的取料機構包括套筒，所述的套筒內設有軸向固定機構和若干沿周向均勻分布的夾持塊，所述的夾持塊位于軸向固定機構內，且每個夾持塊與套筒之間設有使夾持塊與套筒徑向撐開的彈性組件，所述的夾持塊上設有朝向工件的導向面。
[0008]在上述的取料機中，所述的彈性撐開組件包括至少一個彈簧，所述的彈簧的一端與夾持塊固連，所述的彈簧的另一端與套筒固連。
[0009]在上述的取料機中，所述的軸向固定機構包括設置于夾持塊兩側的環形擋塊，所述的環形擋塊與套筒固定連接。
[0010]在上述的取料機中，所述的下料機構包括下料桿，所述的下料桿的端部設有能驅動下料桿沿套筒的軸向往復運動的平移驅動器。
[0011]在上述的取料機中，所述的底座與移動座之間設有平移導向機構，所述的平移導向機構包括至少一根設置于底座上的滑桿，所述的平移座上設有套設于所述滑桿上的滑座，所述的滑桿與滑座一一對應設置。
[0012]在上述的取料機中，所述的第一平移驅動機構包括絲桿，所述的絲桿端部通過傳動機構與轉動驅動器相連，所述的絲桿上設有滑塊，所述的滑塊與平移座固連。
[0013]在上述的取料機中，所述的第二平移驅動機構包括至少一個氣缸，所述的氣缸包括缸體和伸縮桿，所述的缸體固設在平移座上，所述的伸縮桿與套筒固連。
[0014]在上述的取料機中，所述的氣缸與供氣/泄氣機構相連，所述的供氣/泄氣控制機構固設在底座上，所述的供氣/泄氣控制機構與每個氣缸之間分別設有氣壓檢測機構。
[0015]在上述的取料機中，所述的平移座上設有護罩且當伸縮臂處于收縮狀態時所述的伸縮臂插入至所述的護罩內。
[0016]與現有的技術相比，本取料機的優點在于:1、設計更合理，抓料牢靠，取料方便。2、結構簡單，制造成本低。3、操作過程，無需進行手工操作，安全方便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明提供的立體結構示意圖。
[0018]圖2是本發明提供的第一平移驅動機構的結構示意圖。
[0019]圖3是本發明提供的取料機構的主視圖。
[0020]圖4是本發明提供的剖視圖。
[0021]圖中，底座1、移動座2、第一平移驅動機構3、伸縮臂4、第二平移驅動機構5、取料機構6、下料機構7、套筒8、軸向固定機構9、夾持塊10、彈性組件11、導向面12、彈簧13、環形擋塊14、下料桿15、平移驅動器16、平移導向機構17、滑桿18、滑座19、絲桿20、傳動機構21、轉動驅動器22、滑塊23、氣缸24、缸體25、伸縮桿26、供氣/泄氣機構28、氣壓檢測機構29、護罩30 ο
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
[0023]如圖1-4所示，本取料機包括底座I，底座I上設有能夠沿底座I的軸向往復運動的移動座2，底座I與移動座2之間設有第一平移驅動機構3，移動座2上設有伸縮臂4，移動座2與伸縮臂4之間設有第二平移驅動機構5，伸縮臂4前端設有能將工件夾緊的取料機構6，伸縮臂4內部且位于取料機構6的側部設有使工件與取料機構6脫離的下料機構7。通過取料機構6將切割完后的工件抓緊，并通過第二平移驅動機構5驅動伸縮臂縮回帶動取料機構6縮回，通過第二平移驅動機構5帶動移動座4移動，通過下料機構7將工件放置到指定位置。
[0024]具體地說，取料機構6包括套筒8，套筒8內設有軸向固定機構9和若干沿周向均勻分布的夾持塊10，夾持塊10位于軸向固定機構9內，軸向固定機構9包括設置于夾持塊10兩側的環形擋塊14，環形擋塊14與套筒8固定連接，且每個夾持塊10與套筒8之間設有使夾持塊10與套筒8徑向撐開的彈性組件11，夾持塊10上設有朝向工件的導向面12。將取料機構6對準工件并插入，在導向面12的作用下，工件插入到夾持塊10中央，并通過彈性組件11使夾持塊10對工件實現夾緊。彈性組件11包括至少一個彈簧13，彈簧13的一端與夾持塊10固連，彈簧13的另一端與套筒8固連。為了防止在插入過程中，夾持塊10發生軸向側移，在夾持塊10的兩側分別設置環形擋塊14，使夾持塊10只能夠沿徑向移動，保證能夠穩定取料。
[0025]更進一步的，下料機構7包括下料桿15，下料桿15的端部設有能驅動下料桿15沿套筒8的軸向往復運動的平移驅動器16。當取料完成后，將取料機構6移動到制定區域內，通過下料桿的軸向移動，將工件從夾持塊1之間頂出，使夾持塊1與工件脫離。
[0026]此外，底座I與移動座2之間設有平移導向機構17，平移導向機構17包括至少一根設置于底座I上的滑桿18，移動座2上設有套設于所述滑桿18上的滑座19，滑桿19和移動座2為一體設置，滑桿18與滑座19一一對應設置。第一平移驅動機構3包括絲桿20，絲桿20端部通過傳動機構21與轉動驅動器22相連，絲桿20上設有滑塊23，滑塊23與移動座2固連。第二平移驅動機構5包括至少一個氣缸24，氣缸包括缸體25和伸縮桿26，缸體25固設在移動座2上，伸縮桿26與套筒8固連。氣缸24與供氣/泄氣機構28相連，供氣/泄氣控制機構28固設在底座I上，供氣/泄氣控制機構28與每個氣缸24之間分別設有氣壓檢測機構29。
[0027]在移動座2上設有護罩30且當伸縮臂4處于收縮狀態時伸縮臂4插入至護罩30內，對行人和設備起到保護作用。
[0028]通過本取料機構將切割完成后的工件夾緊取下，保障了操作過程中的安全性，避免與操作員與刀片直接發生接觸，防止被刀片劃傷，保障了操作過程中的安全性。
[0029]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0030]盡管本文較多地使用了底座1、移動座2、第一平移驅動機構3、伸縮臂4、第二平移驅動機構5、取料機構6、下料機構7、套筒8、軸向固定機構9、夾持塊1、彈性組件11、導向面12、彈簧13、環形擋塊14、下料桿15、平移驅動器16、平移導向機構17、滑桿18、滑座19、絲桿20、傳動機構21、轉動驅動器22、滑塊23、氣缸24、缸體25、伸縮桿26、供氣/泄氣機構28、氣壓檢測機構29、護罩30等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【主權項】
1.一種取料機，包括底座(I)，其特征在于，所述的底座(I)上設有能夠沿底座(I)的軸向往復運動的移動座(2)，所述的底座(I)與移動座(2)之間設有第一平移驅動機構(3)，所述的移動座(2)上設有伸縮臂(4)，所述的移動座(2)與伸縮臂(4)之間設有第二平移驅動機構(5)，所述的伸縮臂(4)前端設有能將工件夾緊的取料機構(6)，所述的伸縮臂(4)內部且位于取料機構(6)的側部設有使工件與取料機構(6)脫離的下料機構(7)。2.根據權利要求1所述的取料機，其特征在于，所述的取料機構(6)包括套筒(8)，所述的套筒(8)內設有軸向固定機構(9)和若干沿周向均勻分布的夾持塊(10)，所述的夾持塊(10)位于軸向固定機構(9)內，且每個夾持塊(10)與套筒(8)之間設有使夾持塊(10)與套筒(8)徑向撐開的彈性組件(11)，所述的夾持塊(10)上設有朝向工件的導向面(12)。3.根據權利要求2所述的取料機，其特征在于，所述的彈性組件(II)包括至少一個彈簧(13)，所述的彈簧(13)的一端與夾持塊(10)固連，所述的彈簧(13)的另一端與套筒(8)固連。4.根據權利要求2所述的取料機，其特征在于，所述的軸向固定機構(9)包括設置于夾持塊(10)兩側的環形擋塊(14)，所述的環形擋塊(14)與套筒(8)固定連接。5.根據權利要求2或3或4所述的取料機，其特征在于，所述的下料機構(7)包括下料桿(15)，所述的下料桿(15)的端部設有能驅動下料桿(15)沿套筒(8)的軸向往復運動的平移驅動器(16) ο6.根據權利要求1或2或3或4所述的取料機，其特征在于，所述的底座(I)與移動座(2)之間設有平移導向機構(17)，所述的平移導向機構(17)包括至少一根設置于底座(I)上的滑桿(18)，所述的移動座(2)上設有套設于所述滑桿(18)上的滑座(19)，所述的滑桿(18)與滑座(19)——對應設置。7.根據權利要求1或2或3或4所述的取料機，其特征在于，所述的第一平移驅動機構(3)包括絲桿(20)，所述的絲桿(20)端部通過傳動機構(21)與轉動驅動器(22)相連，所述的絲桿(20)上設有滑塊(23)，所述的滑塊(23)與移動座(2)固連。8.根據權利要求1或2或3或4所述的取料機，其特征在于，所述的第二平移驅動機構(5)包括至少一個氣缸(24)，所述的氣缸包括缸體(25)和伸縮桿(26)，所述的缸體(25)固設在移動座(2)上，所述的伸縮桿(26)與套筒(8)固連。9.根據權利要求8所述的取料機，其特征在于，所述的氣缸(24)與供氣/泄氣機構(28)相連，所述的供氣/泄氣控制機構(28)固設在底座(I)上，所述的供氣/泄氣控制機構(28)與每個氣缸(24)之間分別設有氣壓檢測機構(29)。10.根據權利要求1或2或3或4所述的取料機，其特征在于，所述的移動座(2)上設有護罩(30)且當伸縮臂(4)處于收縮狀態時所述的伸縮臂(4)插入至所述的護罩(30)內。
【文檔編號】B23Q7/00GK106078311SQ201610487199
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】張龍弟
【申請人】浙江龍力機械有限公司