一種棒料自動倉庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種棒料自動倉庫。
【背景技術】
[0002]棒類材料在機械加工中用量較大，既需要占用車間很大一部分空間進行存儲，而且取料過程需消耗大量人力和時間。
【發明內容】
[0003]為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種棒料自動倉庫。
[0004]本實用新型解決其技術問題采取的技術方案是:一種棒料自動倉庫，包括底座、液壓缸、底盤、立架、橫架、擋板架、雙導軌、伺服電機、卡爪，其特征在于，所述底盤通過液壓缸與底座相連，所述立架通過螺栓與底盤相連，所述橫架通過兩端滑塊能在立架上滑動，所述擋板架焊接在底盤兩側，所述雙導軌通過下側兩端滑塊能在橫架上滑動，所述伺服電機通過聯軸器與卡爪相連，所述卡爪通過上側兩端滑塊能在雙導軌上滑動。
[0005]進一步地，所述立架有架體，內側有凹槽，下端有連接座，通過螺栓與底盤相連。
[0006]進一步地，所述橫架上側有凹槽，兩端有滑塊，安裝在立架凹槽內，在鏈傳動下實現沿立架上下移動。
[0007]進一步地，所述雙導軌下側有梯形槽，下側兩端有滑塊，安裝在橫架凹槽內，在鏈傳動下實現沿橫架前后移動。
[0008]進一步地，所述卡爪有夾頭，夾頭體，轉軸，夾頭體上側兩端有梯形滑塊，安裝在雙導軌上，在鏈傳動下實現沿雙導軌左右移動，轉軸通過聯軸器與伺服電機相連控制卡爪轉動。
[0009]本實用新型的有益效果:采用上述結構后，本實用新型通過立架、橫架、雙導軌可帶動卡爪上下、前后、左右移動，又通過伺服電機實現垂直范圍內轉動，能對倉庫內任意棒料進行抓取，且實現多角度進料和出料，本實用新型結構簡單，能實現三維空間內棒類材料的自動存儲和取出，不僅減少占用空間，還節省了大量人力物力，在工廠車間內能有廣泛應用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體結構圖。
[0011]圖2為本實用新型的主視圖。
[0012]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0013]圖4為本實用新型的左視圖。
[0014]圖5為本實用新型部件4的結構示意圖。
[0015]圖6為本實用新型部件9的結構示意圖。
[0016]圖中:1底座、2液壓缸、3底盤、4立架、5橫架、6擋板架、7雙導軌、8伺服電機、9卡爪、41螺栓、42連接座、43架體、44凹槽、91夾頭、92夾頭體、93轉軸、94梯形滑塊。
【具體實施方式】
[0017]參照說明書附圖1至附圖6對本實用新型的一種棒料自動倉庫，作以下詳細地說明。
[0018]一種棒料自動倉庫，包括底座1、液壓缸2、底盤3、立架4、橫架5、擋板架6、雙導軌7、伺服電機8、卡爪9，其特征在于，所述底盤3通過液壓缸2與底座I相連，所述立架4通過螺栓41與底盤3相連，所述橫架5通過兩端滑塊能在立架4上滑動，所述擋板架6焊接在底盤3兩側，所述雙導軌7通過下側兩端滑塊能在橫架5上滑動，所述伺服電機8通過聯軸器與卡爪9相連，所述卡爪9通過上側兩端梯形滑塊94能在雙導軌7上滑動。
[0019]進一步地，所述立架4有架體43，內側有凹槽44，下端有連接座42，通過螺栓41與底盤3相連。
[0020]進一步地，所述橫架5上側有凹槽，兩端有滑塊，安裝在立架凹槽44內，在鏈傳動下實現沿立架上下移動。
[0021 ] 進一步地，所述雙導軌7下側有梯形槽，下側兩端有滑塊，安裝在橫架5凹槽內，在鏈傳動下實現沿橫架前后移動。
[0022]進一步地，所述卡爪9有夾頭91，夾頭體92，轉軸93，夾頭體上側兩端有梯形滑塊94，安裝在雙導軌7上，在鏈傳動下實現沿雙導軌7左右移動，轉軸93通過聯軸器與伺服電機8相連控制卡爪9轉動。
[0023]使用本實用新型，底座I對自動倉庫起支撐作用，通過調節液壓缸2可調節自動倉庫高度，橫架5通過立架4的凹槽在鏈傳動帶動下可實現上下移動，雙導軌7通過橫架5的凹槽在鏈傳動帶動下可實現前后移動，卡爪9通過雙導軌7的梯形槽在鏈傳動帶動下可實現左右移動，卡爪9在伺服電機8帶動下可實現垂直范圍內轉動，三自由度的移動加一自由度的轉動可使卡爪9快速抓取料庫內任意位置棒類材料，并可根據實際需要能從多角度輕松使棒類材料進出倉庫，擋板架6對倉庫內棒類材料起阻擋作用。
[0024]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，熟悉本領域的技術人員在本實用新型揭露的范圍內，可輕易想到的變化，都應涵蓋在實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種棒料自動倉庫，包括底座、液壓缸、底盤、立架、橫架、擋板架、雙導軌、伺服電機、卡爪，其特征在于，所述底盤通過液壓缸與底座相連，所述立架通過螺栓與底盤相連，所述橫架通過兩端滑塊能在立架上滑動，所述擋板架焊接在底盤兩側，所述雙導軌通過下側兩端滑塊能在橫架上滑動，所述伺服電機通過聯軸器與卡爪相連，所述卡爪通過上側兩端滑塊能在雙導軌上滑動。2.根據權利要求1所述的一種棒料自動倉庫，其特征在于，所述立架有架體，內側有凹槽，下端有連接座，通過螺栓與底盤相連。3.根據權利要求1所述的一種棒料自動倉庫，其特征在于，所述橫架上側有凹槽，兩端有滑塊，安裝在立架凹槽內，在鏈傳動下實現沿立架上下移動。4.根據權利要求1所述的一種棒料自動倉庫，其特征在于，所述雙導軌下側有梯形槽，下側兩端有滑塊，安裝在橫架凹槽內，在鏈傳動下實現沿橫架前后移動。5.根據權利要求1所述的一種棒料自動倉庫，其特征在于，所述卡爪有夾頭，夾頭體，轉軸，夾頭體上側兩端有梯形滑塊，安裝在雙導軌上，在鏈傳動下實現沿雙導軌左右移動，轉軸通過聯軸器與伺服電機相連控制卡爪轉動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種棒料自動倉庫，包括底座、液壓缸、底盤、立架、橫架、擋板架、雙導軌、伺服電機、卡爪，其特征在于，所述底盤通過液壓缸與底座相連，所述立架通過螺栓與底盤相連，所述橫架通過兩端滑塊能在立架上滑動，所述擋板架焊接在底盤兩側，所述雙導軌通過下側兩端滑塊能在橫架上滑動，所述伺服電機通過聯軸器與卡爪相連，所述卡爪通過上側兩端滑塊能在雙導軌上滑動。本實用新型的有益效果：結構簡單，能實現三維空間內棒類材料的自動存儲和取出，不僅減少占用空間，還節省了大量人力物力，在工廠車間內能有廣泛應用。
【IPC分類】B65D85/20, B65G1/04, B65D61/00
【公開號】CN204847035
【申請號】CN201520516961
【發明人】張琨, 曹樹坤, 王又增
【申請人】濟南大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月17日