細長圓柱棒料自動上料調整機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種棒料自動化輸送和調整裝置，尤其軸向具有銷孔的細長圓柱棒料的自動化輸送和圓周定位裝置.技術背景
[0002]汽車換擋裝置的中心軸為具有多個銷孔的細長圓柱棒料，在裝配過程中，需要將中心軸兩端的銷孔與連接部件的銷孔對齊，現有的裝配工藝中，主要靠人工操作來保證中心軸的銷孔和連接件上的銷孔對齊，然后再通過液壓機手動控制把銷釘壓入孔中，實現中心軸和其他部件的連接。在人工操作過程中存在著許多問題，首先每次對齊中心軸的銷孔和連接件上的銷孔需要耗費較長時間，影響生產效率;其次在操作過程中工人需要單手扶住銷釘，另一只手操作液壓機，安全性差，對工人的人身安全構成威脅。
[0003]現有的技術中在棒料側面插入銷釘的自動化生產設備主要是針對圓柱短棒料，不需要圓柱棒料在圓周方向上進行旋轉調整，而對于圓柱長棒料同時需要圓周調整的不適用。因此，提供一種使用于周向具有銷孔的細長圓柱棒料的自動上料調整裝置成為現有技術中亟待解決的問題。
【發明內容】
[0004]為解決上述問題，本發明提供一種細長圓柱棒料自動上料調整機構，包括機架1，儲料裝置2，排序裝置3，圓周調整定位裝置4，輸送釋放裝置6;
[0005]所述機架1為頂部和側面敞開的框架，用于安裝其他裝置，所述儲料裝置位于機架頂端，包括儲料槽與振動器，儲料槽為V型槽，儲料槽的底部具有寬度只允許同時通過一根細長圓柱棒料通過的長槽，所述細長圓柱棒料以下簡稱棒料，所述棒料具有接近端部的徑向銷孔，棒料可并排置于儲料槽中并在重力作用下水平縱向通過長槽進入排序裝置3，在儲料槽的外部安裝有電動振動器21，所述電動振動器21啟動后可以使儲料槽產生振動，從而使儲料槽中的棒料能夠從長槽中連貫落下；
[0006]所述排序裝置位于儲料裝置下方，包括排序轉盤31、排序轉軸32、軸承支座33和落料架34;所述排序轉軸位于儲料槽的長槽下方，排序轉軸的軸線與長槽的軸線平行，排序轉軸兩端通過軸承及軸承支座33安裝在機架1上，排序轉軸能夠被電機驅動旋轉;所述排序轉盤為邊緣均布N個缺口的圓盤，4SNS12，所述缺口為凹向圓盤軸線的半圓槽狀缺口，所述半圓槽恰好能夠容納棒料，排序轉軸的兩端軸承之間并排同軸安裝至少2個排序轉盤，排序轉盤與排序轉軸同軸且不同排序轉盤的缺口在軸向上重合，所述落料架位于排序轉盤下方并向排序轉盤的軸向側下方延伸，安裝完成的排序裝置的排序轉盤的邊緣能夠阻止棒料從長槽中落下，且排序轉軸帶動排序轉盤轉動至缺口位于長槽下方時，棒料恰好可以落下并置于缺口中，當排序轉軸繼續旋轉至缺口朝下時，棒料可落至落料架上并向側下方滾落至圓周調整定位裝置中；
[0007]所述圓周調整裝置位于排序裝置側下方，包括驅動氣缸41、齒條42、齒輪43、圓周調整水平導軌421及其滑塊、主動橡膠輪441、從動橡膠輪442、V型塊45、移動平臺46、電磁吸盤47、夾緊氣缸48和彈簧定位柱銷49;所述移動平臺位于排序裝置的落料架下方，所述V型塊安裝在移動平臺上表面，V型塊的V型缺口朝上，當棒料從落料架滾落至移動平臺上時，棒料的兩端可水平放置在不同的V型塊的V型缺口中；所述電磁吸盤位于一側V型塊的外側，當棒料置于V型塊的的V型缺口中時，電磁吸盤的盤面與棒料的端面相對且能在通電時吸引住棒料的一個端面;所述主動橡膠輪和從動橡膠輪位于移動平臺中部，主動橡膠輪和從動橡膠輪的軸線與放置在V型塊的V型缺口中的棒料的軸線平行并位于棒料的軸線下方，所述主動橡膠輪與齒輪同軸連接，驅動氣缸位于移動平臺側方，驅動氣缸的缸桿方向與主動橡膠輪軸向垂直，所述圓周調整水平導軌位于齒輪下方且與驅動氣缸的缸桿平行，驅動氣缸的缸桿與圓周調整水平導軌上的滑塊連接并能驅動滑塊水平往復運動，所述齒條安裝在滑塊上并能與齒輪嚙合，當驅動氣缸動作時，齒條往復運動帶動齒輪及主動橡膠輪旋轉，可使棒料在主動橡膠輪與從動橡膠輪的夾持下由主動橡膠輪帶動周向旋轉，對棒料進行周向旋轉角度調整，所述彈簧定位柱銷49安裝在移動平臺下方，彈簧定位柱銷49的定位柱銷可以在彈簧作用下通過移動平臺和靠近電磁吸盤的V型塊上的通孔向上方伸出，所述夾緊氣缸48安裝在遠離電磁吸盤的V型塊的V型缺口上方，并通過支架固定在移動平臺上，所述夾緊氣缸的缸桿頂端具有夾緊塊，所述夾緊塊可以在夾緊氣缸動作時豎直移動并從上方與V型塊共同夾緊棒料，當棒料周向旋轉角度調整至靠近電磁吸盤端的銷孔位于彈簧定位柱銷上方時，定位柱銷可在彈簧作用下伸入銷孔完成對板料的周向定位。
[0008]所述的輸送釋放裝置包括橫移電機61、橫移絲杠支撐座62、橫移絲杠螺母座63、橫移絲杠64、橫移安裝底板66、支撐光軸67、豎直安裝板68、豎直絲杠69及其螺母座、豎直絲杠支撐座65;所述豎直絲杠兩端安裝在固定在機架上的豎直絲杠支撐座中，所述豎直絲杠能夠由電機驅動旋轉并帶動其螺母座在豎直方向上下移動，所述豎直安裝板水平安裝在豎直絲杠的螺母座上，豎直安裝板可相對豎直絲杠的螺母座水平方向滑動并可隨螺母座上下移動，豎直安裝板上表面接近兩端部分別安裝兩根豎直的支撐光軸，支撐光軸頂端與橫移安裝底板底面固定連接，橫移絲杠支撐座安裝在橫移安裝底板66上表面，橫移絲杠兩端分別安裝在橫移絲杠支撐座中并由橫移電機61驅動，橫移絲杠螺母座安裝在橫移絲杠上并可隨著橫移絲杠旋轉而水平移動，所述橫移絲杠螺母座上方用于固定安裝移動平臺，橫移絲杠螺母座的水平移動范圍可以使棒料從側面移出機架。
[0009]所述的細長圓柱棒料自動上料調整機構，其特征是N=6。
[0010]本發明提供的細長圓柱棒料自動上料調整機構，通過排序裝置完成了以固定間隔上料，并以排序裝置完成的對棒料的周向調整并以彈簧定位柱銷完成周向定位，然后通過輸送釋放裝置的橫移絲杠和豎直絲杠的共同動作將完成固定的棒料移出整個機構。實現了對如汽車換擋裝置的中心軸的沿周向具有多個徑向銷孔的細長圓柱棒料的自動上料與圓周調整，使棒料在下一工位可以進行自動化的裝配，從而為解決這類復雜結構零件的自動化裝配提供了一種可行的接近方案。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明【具體實施方式】提供的細長圓柱棒料自動上料調整裝置的整體結構圖；
[0012]圖2為本發明【具體實施方式】提供的細長圓柱棒料自動上料調整裝置的排序裝置的結構示意圖；
[0013]圖3為本發明【具體實施方式】提供的細長圓柱棒料自動上料調整裝置的圓周調整定位裝置結構示意圖；
[0014]圖4為本發明【具體實施方式】提供的細長圓柱棒料自動上料調整裝置的輸送釋放裝置的結構示意圖；
[0015]圖中:
[0016]1、機架；
[0017]2、儲料裝置，21、振動器；
[0018]3、排序裝置，31、排序轉盤，32、排序轉軸，33、軸承支座，34，落料架；
[0019]4、圓周調整定位裝置，41、驅動氣缸，42、齒條，421、圓周調整水平導軌，43、齒輪，441、主動橡膠輪，442、從動橡膠輪，45、V型塊，46、移動平臺，47、電磁吸盤，48、夾緊氣缸，49、彈簧定位柱銷；
[0020]6、輸送釋放裝置，61、橫移電機，62、橫移絲杠支撐座，63、橫移絲杠螺母座，64、橫移絲杠，66、橫移安裝底板，67、支撐光軸，68、豎直安裝板，69、豎直絲杠，65、豎直絲杠支撐座。
【具體實施方式】
[0021]本發明提供的細長圓柱棒料自動上料調整機構包括機架1，儲料裝置2，排序裝置3，圓周調整定位裝置4，輸送釋放裝置6;所述的機架1為頂部和側面敞開的框架，用于安裝其他裝置，所述的細長圓柱棒料自動上料調整機構的整體結構示意圖如圖1所示。
[0022]所述的儲料裝置的結構如圖1所示，所述儲料裝置位于機架頂端，包括儲料槽與振動器，儲料槽為V型槽，儲料槽的底部具有寬度只允許同時通過一根細長圓柱棒料通過的長槽，所述細長圓柱棒料(以下簡稱棒料)具有接近端部的徑向銷孔，棒料可并排置于儲料槽中并在重力作用下水平縱向通過長槽進入排序裝置3，在儲料槽的外部安裝有電動振動器21，所述電動振動器21啟動后可以使儲料槽產生振動，從而使儲料槽中的棒料能夠從長槽中連貫落下，
[0023]所述的排序裝置3的結構如圖2所示，所述排序裝置位于儲料裝置下方，包括排序轉盤31、排序轉軸32、軸承支座33和落料架34;所述排序轉軸位于儲料槽的長槽下方，排序轉軸的軸線與長槽的軸線平行，排序轉軸兩端通過軸承及軸承支座33安裝在機架1上，排序轉軸能夠被電機驅動旋轉;所述排序轉盤為邊緣均布N(4 <N< 12)個缺口的圓盤，所述缺口為凹向圓盤軸線的半圓槽狀缺口，所述半圓槽恰好能夠容納棒料，排序轉軸的兩端軸承之間并排同軸安裝至少2個排序轉盤，排序轉盤與排序轉軸同軸且不同排序轉盤的缺口在軸向上重合，所述落料架位于排序轉盤下方并向排序轉盤的軸向側下方延伸，安裝完成的排序裝置的排序轉盤的邊緣能夠阻止棒料從長槽中落下，且排序轉軸帶動排序轉盤轉動至缺口位于長槽下方時，棒料恰好可以落下并置于缺口中，當排序轉軸繼續旋轉至缺口朝下時，棒料可落至落料架上并向側下方滾落至圓周調整定位裝置中。
[0024]所述的圓周調整定位裝置4的結構如圖3所示，所述圓周調整裝置位于排序裝置側下方，包括驅動氣缸41、齒條42、齒輪43、圓周調整水平導軌421及其滑塊、主動橡膠輪441、從動橡膠輪442、V型塊45、移動平臺46、電磁吸盤47、夾緊氣缸48和彈簧定位柱銷49;所述移動平臺位于排序裝置的落料架下方，所述V型塊安裝在移動平臺上表面，V型塊的V型缺口朝上，當棒料從