一種物料自動搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料自動搬運車，具體地說是涉及一種廠區內部物料自動搬運的車，該搬運車工作時，潛入到物料下方，使用托舉機構，將物料頂起后搬運到制定位置。
【背景技術】
[0002]目前產區內部物料搬運基本是靠叉車作為搬運工具，隨著我國人工成本的不斷提高，呼吁著工業自動化在各行各業深入應用。自動搬運車作為一種新興的機器人產業，在工業生產中的應用越來越普及，自動搬運車的工業化應用將人工從繁重的物料運輸中解放出來，實現了廠內物流走向的自動化、無人化，以及管理的信息化。
[0003]現有技術的叉車和機器人都無法取代物料自動搬運車。叉車需要工人操作，對人工要求高，也無法實現升降和自動識別，對于需要升降的場合，叉車難以適應。而現有的機器人技術難以滿足大型部件搬運的要求。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種物料自動搬運車，實現廠區內部物料從一個點搬運到另外一個點，實現物料走向的自動化。
[0005]本實用新型的自動搬運車采用電機作為驅動方式，實現前進和后退，采用“磁導航”方式實現搬運車軌跡運行。采用電動推桿作為升降機構，實現物料的自動搬運和卸載。米用 RFID (Rad1 Frequency Identificat1n, RFID,一種射頻識別技術，下文簡稱 RFID)卡實現站點識別，采用可編程邏輯控制器(ProgrammabIe Logic Controller, PLC，下文稱PLC)作為控制核心，實現搬運車的自動運行。本實用新型自動搬運車采用電動推桿的升降機構實現物料的自動搬運，并實現行走、升降、識別多種功能。
[0006]本實用新型的目的通過如下技術方案實現:
[0007]一種物料自動搬運車，物料搬運車包括機械本體和電控部分；機械本體包括車體支架、驅動單元、升降托舉機構和動力電池；
[0008]所述車體支架為方形車體，在車體支架的四個角落下端安裝有萬向輪；在車體支架的兩側都設有同樣結構的一組驅動單元，每組驅動單元包括驅動輪、驅動電機、驅動輪固定座、驅動電機連接鏈輪和驅動輪連接鏈輪；驅動輪通過驅動輪固定座固定在車體支架上，驅動電機固定在車體支架上；驅動輪和驅動輪連接鏈輪相連，驅動電機和驅動電機連接鏈輪相連，驅動輪連接鏈輪和驅動電機連接鏈輪通過鏈條相連；
[0009]所述升降托舉機構為兩個，固定在車體支架內部，每個升降托舉機構包括分布在左右兩側的導向器、電動推桿以及平板；平板為兩個，導向器和電動推桿的下端分別固定在車體支架上，在導向器和電動推桿的上端固定在托舉的平板上；
[0010]電控部分包括PLC、防撞條、電機驅動器、RFID讀卡器、磁導航傳感器、觸摸屏、電量計、安全防護傳感器、磁條和RFID卡；PLC分別與電動推桿、電機驅動器、磁導航傳感器、觸摸屏、RFID讀卡器連接；PLC還與動力電池連接；PLC與動力電池連接的線路上設有所述的電量計；電機驅動器與驅動電機連接，磁導航傳感器與磁條信號連接，磁條預先鋪設在自動搬運車行走的路徑地面上；RFID讀卡器與RFID卡連接；PLC與防撞條連接；防撞條安裝在自動搬運車的前后端，RFID讀卡器安裝在車體支架前端，磁導航傳感器安裝在車體支架中間位置，動力電池安裝在車體支架內。
[0011]進一步的，所述的驅動電機選擇直流無刷電機；所述直流無刷電機選擇直流無刷200W電機。
[0012]進一步的，所述的電動推桿選擇DTL100型推桿；所述的導向器選擇外徑20mm的硬質光軸。
[0013]進一步的，所述的動力電池選用24V20Ah動力動力電池。
[0014]進一步的，所述的PLC選用三菱FX-3U，帶有FX3U-4DA-ADP模擬量控制擴展模塊。
[0015]進一步的，所述的磁導航傳感器選用JTC06S磁導航傳感器。
[0016]進一步的，所述的RFID讀卡器選用JRM2030 UHF RFID讀寫模塊。
[0017]進一步的，所述的觸摸屏選用TK6070IP型觸摸屏；所述的電量計選用906T24BNBA0型電量計。
[0018]進一步的，所述的安全防護傳感器選用PBS-03JN型傳感器。
[0019]進一步的，所述平板面積為車體支架上平面面積的1/2。
[0020]相對于現有技術，本實用新型具有如下優點:
[0021]本實用新型通過磁導航的方式，能夠到達廠區內部指定的位置，通過舉升托舉機構，實現了物料搬運的自動化，解決了廠區內部物料的自動運行，對實現車間無人化具有重要的意義。本實用新型配備不同的料車即可用于不同的行業，具有良好的通用性和應用價值。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型物料自動搬運車的結構示意圖。
[0023]圖2是驅動單元組成結構示意圖。
[0024]圖3是舉升托舉機構結構示意圖。
[0025]圖4是自動搬運車電控部分架構示意圖。
[0026]圖中不出:驅動輪1、驅動電機2、萬向輪3、導向器4、防撞條5、電機驅動器7、RFID讀卡器8、動力電池9、磁導航傳感器10、電動推桿11、驅動輪固定座15、驅動電機連接鏈輪16、驅動輪連接鏈輪17、PLC 20、觸摸屏21、電量計22、安全防護傳感器23、磁條24、RFID卡25、車體支架40。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。需要說明的是，【具體實施方式】只是進一步說明本實用新型的技術特征，而不是限定本實用新型要求保護的范圍。
[0028]如圖1至4所示，一種物料自動搬運車包括搬運車的機械本體和電控部分；其中，機械本體包括車體支架40、驅動單元、升降托舉機構和動力電池。
[0029]車體支架40用鈑金工藝彎折成方形車體，在車體支架40的四個角落下端位置安裝有萬向輪3，用于自動搬運車承受重力和行走。
[0030]在車體支架40的兩側都設有同樣結構的一組驅動單元，如圖2所示，每組驅動單元包括驅動輪1、驅動電機2、驅動輪固定座15、驅動電機連接鏈輪16和驅動輪連接鏈輪17 ;驅動輪I通過驅動輪固定座15固定在車體支架40上，驅動電機2通過螺絲直接固定在車體支架40上；驅動輪I和驅動輪連接鏈輪17相連，驅動電機2和驅動電機連接鏈輪16相連，驅動輪連接鏈輪17和驅動電機連接鏈輪16通過鏈條相連。驅動電機2帶動驅動輪I實現行走功能。驅動輪I是將電機提供的動能帶動驅動輪I轉動，使車輛前進或者后退，而萬向輪3提供支撐作用且在驅動輪轉向的時候起到輔助作用。
[0031]如圖3所示，升降托舉機構為兩個，用螺絲緊固在車體支架內部偏中間位置，每個升降托舉機構包括分布在左右兩側的導向器4、電動推桿11以及平板。平板為兩個，每個平板面積約等于車體上平面面積1/2。兩個導向器4和電動推桿的上端分別固定在托舉的平板上，其下端分別固定在車體支架40上，電動推桿11通電后，能帶動平板以及導向器4向上或向下運動。自動搬運車的搬運過程為:自動搬運車潛入到待搬運貨物的下方并停止，搬運車上的舉升托舉機構上升，將貨物頂起；同時，搬運車繼續運行，運行到指定位置后，搬運車停止，并將舉升托舉機構下降，貨物就被放置到地面上，完成了搬運過程的自動化。
[0032]電控部分包括PLC 20、防撞條5、電機驅動器7、RFID讀卡器