物料轉移機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料轉移機，尤其是涉及一種應用于較小空間內的運送小尺寸貨物的物料轉移機。
【背景技術】
[0002]現有的物料轉移機不能滿足在較小的空間內對小尺寸貨物(如電子元器件)進行較長時間的存取運送要求，而且現有的物料轉移機在存取貨物時其各方向的驅動裝置易出現卡死、傾斜等現象，使得上述的物料轉移機不能滿足搬運較小貨物時占用操作空間小、搬運效率高、節省時間的要求。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供一種物料轉移機，其結構簡單，使用方便，占用空間小，搬運效率高，可以一對一自動運送貨物。
[0004]為實現本實用新型的上述目的，本實用新型的物料轉移機包括:并列安置的一對豎直的支撐座；由一對支撐座支撐且沿支撐座上下移動的水平臺；安置于水平臺上且沿水平臺的橫向移動的運送平臺；設置于運送平臺上且具有沿運送平臺的縱向移動的貨叉架的運送機構；其中，所述貨叉架沿縱向移動以便對準貨位并對貨位上的貨物進行存取操作；其中，所述水平臺上下移動，以便將所述貨叉架運送至貨位所在高度；其中，所述運送平臺橫向移動，以便將所述貨叉架運送至貨位所在橫向位置。
[0005]其中，所述運送機構還包括:安裝于所述運送平臺上的底座；安置在底座與所述貨叉架之間且與底座與所述貨叉架分別連接的傳動裝置；其中，所述傳動裝置用于帶動所述貨叉架相對所述底座沿所述縱向往復移動。
[0006]其中，所述傳動裝置包括:電機及安裝于電機輸出軸上的齒輪；安裝于所述貨叉架上的第一齒條；安裝于所述底座上的第二齒條；其中，所述第一齒條與所述第二齒條上下平行相對且分別與所述齒輪同時嚙合連接。
[0007]進一步的，所述運送機構還包括:用于引導所述傳動裝置相對所述底座的運動方向的第一導向裝置；用于引導所述貨叉架相對所述傳動裝置的運動方向的第二導向裝置。
[0008]其中，所述電機外罩設有與其固定連接的電機架；所述第一導向裝置包括:設置于所述底座上的第一導軌；設置于所述電機架底部的的第一導軌槽；所述第二導向裝置包括:設置于所述貨叉架底部的第二導軌；設置于所述電機架頂部的用于與第二導軌滑動配合的第二導軌槽；其中，所述第一導軌與所述第一導軌槽滑動配合，所述第二導軌與所述第二導軌槽滑動配合。
[0009]其中，所述第一導軌和所述第二導軌沿所述縱向延伸；所述第一齒條和所述第二齒條沿所述縱向延伸。
[0010]優選的，所述貨叉架上設置有用于對其上運送的貨物進行定位的多個定位銷。
[0011]或者，所述貨叉架上固定安裝有稱重傳感器；所述稱重傳感器上放置有用于暫放貨物的叉板；所述叉板上安置用于對其運送的貨物進行定位的多個定位銷。
[0012]進一步的，還包括:與所述水平臺連接的用于驅動其沿所述支撐座上下移動的升降驅動機構；與所述運送平臺連接的用于驅動其沿所述水平臺橫向移動的橫向驅動機構。
[0013]其中，所述升降驅動機構包括同步帶傳動組件或齒輪齒條傳動組件或鏈輪鏈條傳動組件；所述橫向驅動機構包括同步帶傳動組件或齒輪齒條傳動組件或鏈輪鏈條傳動組件。
[0014]其中，所述貨叉架用于與其對準的貨位上的旋轉貨盒相配合。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的物料轉移機結構簡單，占用空間小，可以對小尺寸貨物進行一對一的精確運送，其傳動裝置采用雙齒輪齒條傳動，使得傳動裝置的電機工作時，可以使貨叉架相對底座沿縱向產生雙倍距離的移動，且傳動平穩，整個設備的各驅動機構采用同步帶傳動，因此傳動更加平穩、可靠，而采用的定位銷又可以對貨物進行精確定位。
[0016]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的物料轉移機的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的A部分放大圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，為本實用新型的物料轉移機的結構示意圖，圖2所示為圖1中的A部分放大圖，由圖1和圖2可知，本實用新型的物料轉移機包括:并列安置的一對豎直的支撐座I，且一對支撐座I底部分別與水平支撐座18的兩端相連接；由一對支撐座I支撐且沿支撐座I上下移動的水平臺2 ;安置于水平臺2上且沿水平臺2的橫向移動的運送平臺3 ;設置于運送平臺3上且具有沿運送平臺3的縱向移動的貨叉架4的運送機構5。此外，還包括:與水平臺2連接的用于驅動其沿支撐座I上下移動的升降驅動機構16及與運送平臺3連接的用于驅動其沿水平臺2橫向移動的橫向驅動機構17。
[0020]其中，水平臺2在升降驅動機構16的驅動下沿豎直方向相對水平支撐座18向上或向下移動，以便將貨叉架4運送至貨位所在的高度；而運送平臺3在橫向驅動機構17的驅動下相對水平支撐座18沿水平臺2的橫向(如圖1中單箭頭方向所示)移動，以便將貨叉架4運送至上述高度處的貨位所在的橫向位置處；貨叉架4沿水平面的縱向(如圖1中雙箭頭方向所示)往復移動并對準處于上述橫向位置處的貨位，以便貨叉對貨位上的貨物進行存/取操作。而貨叉架用于與其對準的貨位上的貨盒相配合，以便對貨盒或貨盒內存放的貨物進行取操作、以及將貨盒或貨盒內的貨物運送至所需貨位處，其中，該貨盒可以采用現有技術的旋轉貨盒。
[0021]具體的，如圖1、圖2所示，本實用新型的運送機構5除了貨叉架之外，還包括:安裝于運送平臺3上的底座6 ;安置在底座6與貨叉架4之間且與底座6與貨叉架4分別連接的傳動裝置；其中，傳動裝置用于帶動貨叉架4相對底座6沿縱向往復移動。
[0022]其中，如圖2所示，傳動裝置包括:電機7及安裝于電機7輸出軸上的齒輪8 ;安裝于貨叉架4上的第一齒條9 ;安裝于底座6上的第二齒條10 ;其中，第一齒條9與第二齒條10上下平行相對且分別與齒輪8同時嚙合連接。
[0023]進一步的，運送機構5還包括:用于引導傳動裝置相對底座6的運動方向的第一導向裝置和用于引導貨叉架4相對傳動裝置的運動方向的第二導向裝置。
[0024]其中，電機7外罩設有與其固定連接的電機架11，而第一導向裝置包括設置于底座6上的第