自動測量捆包機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動測量捆包機，主要用于電子行業中對電感、高頻變壓器、IC集成芯片等帶有PIN腳的電子元器件的PIN腳平整度的檢測以及精準計數的封裝。
【背景技術】
[0002]目前，市場上有很多種對電感、高頻變壓器、IC集成塊等帶有PIN腳的電子元器件的檢測和包裝的設備，有的是利用自制的模具治具進行人工檢測，然后利用捆包機進行包裝封裝；有的則是使用單獨的檢測設備進行檢測，再用單獨的捆包機封裝。而且大部分的捆包機沒有計數功能，無法統計生產數量，而且在生產過程中出現的不良品，不能進行追蹤控制。由于大部分的設備都是單獨的，這樣會加大生產商的成本。因為所生產的產品幾乎全部為敏感的電子元器件，有的生產商用人工進行操作，可能會出現很多因素影響產品的品質，例如:人體靜電、汗漬、油污等等，都可能會對產品的質量和外觀有一定的影響，并且在產品的PIN腳平整度檢測這一環節，人工肉眼加治具排查的方式在精度，效率和可靠性上都比較欠缺，而我們加入最新的機器視覺技術后有效的解決了這一問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服上述的不足，提供一種將檢測和捆包一體化結合，同時還具有計數功能，整個過程實現全部自動化的自動測量捆包機。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種自動測量捆包機，包括機架，所述機架的頂部設有底板，在底板上從左往右依次設有進料輸送裝置、檢測裝置、產品篩選裝置、出料輸送裝置和包裝裝置，所述機架上還設有PLC和配電箱，底板上還設有移料裝置，底板上的各裝置均通過PLC控制，所述移料裝置包括一移動導軌，在移動導軌上設有一移動座，移動座能在移動導軌上滑動，所述移動座上還設有三個機械手，相鄰兩個機械手之間的距離相等，每個機械手的底部均設有吸盤；所述進料輸送裝置與檢測裝置之間的距離、檢測裝置與產品篩選裝置之間的距離、產品篩選裝置與出料輸送裝置之間的距離均與相鄰兩個機械手之間的距離相等。
[0006]所述進料輸送裝置包括進料輸送帶，在進料輸送帶的右端設有夾具，夾具左端的兩側設有第一組光纖感應器，所述夾具的寬度是可以調節的，以便切換不同尺寸的產品時都可順利進入。
[0007]所述檢測裝置包括檢測平臺、兩個工業相機、兩個工業鏡頭和一組視覺光源，兩個工業相機分別位于檢測平臺的前后兩側。
[0008]所述產品篩選裝置包括NG品輸送帶，NG品輸送帶垂直于檢測平臺和出料輸送裝置。
[0009]所述出料輸送裝置的兩側設有第二組光纖感應器，用來判別料帶有無產品及計數。
[0010]所述包裝裝置從左往右依次包括封裝機構、熱熔機構和透明封袋轉盤，在熱熔機構后的下方還設有轉盤滾軸；所述底板的下方還設有用于繞帶格子料帶的轉盤。
[0011]本實用新型的工作流程如下:
[0012]將要檢測的產品放置在進料輸送帶上，將產品輸送到端部，兩旁的第一光纖感應器感應到后，通過PLC的軟件控制，第一吸盤移動降落到產品的正上方，夾具松開，利用吸盤的吸力將產品移動到檢測平臺上。
[0013]在檢測平臺上有一個凸臺，產品的PIN腳剛好可以放在凸臺上面，而凸臺的兩側開有銳角的縫隙，在凸臺的下方裝有LED背光源，檢測功能啟用時光源開啟，縫隙透光以便取得理想的PIN腳視圖。檢測時前后兩側工業相機的攝影傳數據到工業電腦，通過檢測軟件的分析判斷產品是否合格，同時第二吸盤將檢測完成的產品吸走移動放置到產品篩選裝置中的NG品輸送帶上，通過上一步的檢測和判定，檢測軟件會給機器發出指令，如果檢測的產品是合格的，那么第三吸盤會將產品抓走移動放置在出料輸送裝置上，等待下一步的包裝和封袋；如果測量的產品是NG品，那么NG品輸送帶轉動，將NG品排出，由人工收集修理再進行重新檢測。
[0014]檢測篩選完成后，合格的產品由第三吸盤放置在出料輸送裝置上，兩旁的第二光纖感應器對合格待封裝的產品進行計數。
[0015]在底板下方的轉盤上面繞著空置的帶有一格一格槽的料帶，料帶被拉出放在出料輸送裝置的中間，由于底部有轉盤滾軸托著，因此產品會掉到料帶的格子里，然后隨著轉盤滾軸的轉動，透明封袋轉盤上的透明封袋會覆蓋在料帶上在封裝機構處進行封裝。
[0016]封裝好之后，產品到熱熔機構處進行熱熔，將封袋和料帶粘在一起包裝完成，再收料即可。
[0017]本實用新型的有益效果是:
[0018]本實用新型完全實現了對類似貼片電子器件產品PIN腳平整度的機器視覺檢測和自動化封裝，還有計數功能，在提高生產效率，降低生產商的人工成本的同時，還能更好的控制產品的質量。
【附圖說明】
[0019]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0020]圖1是本實用新型的立體圖；
[0021]圖2是本實用新型的主視圖；
[0022]圖3是進料輸送裝置的俯視圖；
[0023]圖4是圖1中局部A的放大圖；
[0024]圖5是圖2中局部B的放大圖。
【具體實施方式】
[0025]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0026]如圖1和圖2所示的自動測量捆包機，包括機架I，所述機架I的頂部設有底板2，在底板2上從左往右依次設有進料輸送裝置3、檢測裝置4、產品篩選裝置5、出料輸送裝置6和包裝裝置7，所述機架I上還設有PLC8和配電箱，底板2上還設有移料裝置9，底板上的各裝置均通過PLC控制，所述移料裝置9包括一移動導軌91，在移動導軌91上設有一移動座94，移動座94能在移動導軌91上滑動，所述移動座94上還設有三個機械手92。所述進料輸送裝置3與檢測裝置4之間的距離、檢測裝置4與產品篩選裝置5之間的距離、產品篩選裝置5與出料輸送裝置6之間的距離均與相鄰兩個機械手92之