一種鋼管自動打包機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于鋼管加工領域，尤其是涉及一種鋼管打包機。
【背景技術】
[0002]鋼管加工的最后一道工序為捆扎打包，鋼管打包后碼放安全也便于后期的吊運和運輸。目前，鋼管打包無法全部實現自動化，鋼管被包裝帶捆扎后依然需要人工對包裝帶進行焊接。由于人工焊接使得每條包裝帶的尺寸、松緊程度都會存在偏差，影響后期的吊運和運輸。現有的鋼管打包方式存在勞動強度大，效率低，安全性低等諸多弊端。

【發明內容】

[0003]有鑒于此，本發明旨在提出一種鋼管自動打包機，以解決由于人工焊接包裝帶從而造成的鋼管打包不牢固，工人勞動強度大，生產效率低的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種鋼管自動打包機，包括捆扎機、運送支撐機、鏈式運送機、梁架、自動焊接機和可編程控制器;所述捆扎機和運送支撐機并排固定在地面上，捆扎機至少設有兩個，運送支撐機設在捆扎機之間;梁架包括兩根豎架和橫梁，兩根豎架的下端與地面固定，上端分別與橫梁固定連接；自動焊接機固定在橫梁上，自動焊接機的位置與捆扎機相對應;鏈式運送機包括兩個運送單元、連接軸和運送電機，兩個運送單元分別固定在運送支撐機的兩側，兩個運送單元分別與連接軸連接，連接軸與運送電機傳動連接;所述可編程控制器分別與捆扎機、運送支撐機、自動焊接機和運送電機電氣連接。
[0006]進一步，所述捆扎機共設有三個，相鄰兩個捆扎機之間設有兩個運送支撐機，相鄰兩個運送支撐機之間設有一個運送單元。
[0007]進一步，所述運送單元包括機架、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條;第一鏈輪轉動連接于機架靠近左端的位置，第二鏈輪轉動連接于機架靠近右端的位置，鏈條套裝在第一鏈輪和第二鏈輪上;第二鏈輪與連接軸固定連接。
[0008]進一步，所述運送支撐機設在第一鏈輪和第二鏈輪之間。
[0009]進一步，所述捆扎機包括底座、第一擺臂、第二擺臂、第一液壓缸、第二液壓缸和固定板;底座下部的左側與第一液壓缸轉動連接，底座上部的左側與第一擺臂的右端轉動連接，第一液壓缸的活塞桿與第一擺臂的中部轉動連接，第一擺臂的左端與第二擺臂的右端鉸接;固定板的上端與第一擺臂的中部固定連接，下端與第二液壓缸轉動連接，第二液壓缸的活塞桿與第二擺臂的中部轉動連接;捆扎機的結構沿底座的中心線左右對稱;所述可編程控制器分別與第一液壓缸和第二液壓缸電氣連接。。
[0010]進一步，兩個所述第二擺臂，其中一個第二擺臂遠離底座的一端部固定連接有擋板，另一個第二擺臂遠離底座的一端部固定連接有定位板;所述定位板的上端設有定位槽，定位槽沿第二擺臂的方向貫穿定位板的兩側壁。
[0011]進一步，所述運送支撐機包括大油缸、升降座、移動斜輥、轉動斜輥、手輪、絲杠和運送輥;大油缸的下端與地面連接，大油缸配有兩個大活塞桿，兩個大活塞桿的上端與升降座的下端固定連接;絲杠安裝在升降座內，其兩端通過軸承與升降座轉動連接，絲杠的左端與手輪固定連接，移動斜輥的下端與絲杠相配合;轉動斜輥的下端與升降座前側壁的右端轉動連接，運送輥與升降座的后側壁轉動連接，運送輥的上端高于升降座;所述可編程控制器與大油缸電氣連接。
[0012]進一步，所述移動斜輥包括第一輥座和第一輥;第一輥座的縱截面為直角三角形，其水平的一側與絲杠配合，傾斜的一側遠離手輪;第一輥座傾斜的一側上設有兩個第一軸座，第一的兩端分別與第一軸座轉動連接。
[0013]進一步，所述轉動斜輥包括第二輥座、第二輥和小電機;小電機固定在升降座內，小電機的電機軸穿過升降座的前側壁與第二輥座的下部固定連接;第二輥座的左側壁上設有兩個第二軸座，第二輥的兩端分別與第二軸座轉動連接;所述可編程控制器與小電機電氣連接。
[0014]進一步，所述運送輥包括第三輥座、第三輥、大電機和減速器;升降座的后側壁上固定連接有兩個第三輥座，第三輥的兩端分別與第三輥座轉動連接;減速器固定在升降座上且與第三輥傳動連接，大電機與減速器傳動連接;所述可編程控制器與大電機電氣連接。
[0015]相對于現有技術，本發明所述的一種鋼管自動打包機具有以下優勢:
[0016]本發明所述的鋼管自動打包機，結構簡單，使用方便。從鋼管進入本發明到打包后運送到碼放處，全程不需要人工進行操作，大大降低了工人的勞動強度，提高了包裝效率。同時由于焊接和捆扎都是由設備自動完成，一致性好，不會由于包裝帶焊接的松緊不一造成安全隱患。同時，運送支撐機能夠依照鋼管直徑的不同進行調節，通用性強。
【附圖說明】
[0017]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發明實施例所述的鋼管自動打包機的主視圖；
[0019]圖2為本發明實施例所述的鋼管自動打包機的運送單元的右視圖；
[0020]圖3為本發明實施例所述的鋼管自動打包機的捆扎機的右視圖；
[0021]圖4為本發明實施例所述的鋼管自動打包機的定位板的主視圖；
[0022]圖5為本發明實施例所述的鋼管自動打包機的的捆扎機包覆包裝帶狀態的右視圖；
[0023]圖6為本發明實施例所述的鋼管自動打包機的運送支撐機的右視圖；
[0024]圖7為本發明實施例所述的鋼管自動打包機的運送支撐機的俯視圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]丨-捆扎機；n-擋板；12_第二擺臂；13_第一擺臂；14-底座；15-第一液壓缸；16-固定板；17-第二液壓缸；18-定位板；181-定位槽;2-運送支撐機;201-大電機;202-第一輥座；203-第一輥;204-第二輥；205-第二輥座；206-升降座；207-大油缸；208-大活塞桿；209-手輪;210-減速器;211-第三輥;212-第三輥座;213-絲杠;214-第一軸座;215-第二軸座;3-運送單元;31-第一鏈輪;32-機架;33-鏈條;34-第二鏈輪;4-連接軸;5-橫梁;6-自動焊接機；7-豎架。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0028]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0029]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0030]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0031 ]如圖1-7，本發明提出一種鋼管自動打包機，包括捆扎機1、運送支撐機2、鏈式運送機、梁架、自動焊接機6和可編程控制器;所述捆扎機I和運送支撐機2并排固定在地面上，捆扎機I至少設有兩個，運送支撐機2設在捆扎機I之間；梁架包括兩根豎架7和橫梁5，兩根豎架7的下端與地面固定，上端分別與橫梁5固定連接；自動焊接機6固定在橫梁5上，自動焊接機6的位置與捆扎機I相對應;鏈式運送機包括兩個運送單元3、連接軸4和運送電機，兩個運送單元3分別固定在運送支撐機2的兩側，兩個運送單元3分別與連接軸4連接，連接軸4與運送電機傳動連接;所述可編程控制器分別與捆扎機1、運送支撐機2、自動焊接機6和運送電機電氣連接。
[0032]上述捆扎機I共設有三個，相鄰兩個捆扎機I之間設有兩個運送支撐機2，相鄰兩個運送支撐機2之間設有一個運送單元3。
[0033]上述運送單元3包括機架32、第一鏈輪31、第二鏈輪34和鏈條33;第一鏈輪31轉動連接于機架32靠近左端的位置，第二鏈輪34轉動連接于機架32靠近右端的位置，鏈條33套裝在第一鏈輪31和第二鏈輪34上;第二鏈輪34與連接軸4固定連接。
[0034]上述運送支撐機2設在第一鏈輪31和第二鏈輪34之間。
[0035]上述捆扎機I包括底座14、第一擺臂13、第二擺臂12、第一液壓缸15、第二液壓缸17和固定板16;底座14下部的左側與第一液壓缸15轉動連接，底座14上部的左側與第一擺臂13的右端轉動連接，第一液壓缸15的活塞桿與第一擺臂13的中部轉動連接，第一擺臂13的左端與第二擺臂12的右端鉸接；固定板16的上端與第一擺臂13的中部固定連接，下端與第二液壓缸17轉動連接，第二液壓缸17的活塞桿與第二擺臂12的中部轉動連接;捆扎機I的結構沿底座14的中心線左右對稱;所述可編程控制器分別與第一液壓缸15和第二液壓缸17電氣連接。
[0036]兩個上述第二擺臂12，其中一個第二擺臂12遠離底座14的一端部固定連接有擋板11，另