全自動雙臂碼卸垛機的制作方法
【專利說明】
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技術領域
[0001]本實用新型涉及一種包裝物件碼卸垛設備，具體地說是一種碼卸垛生產速度在40000-72000瓶/小時，適應于紙箱、塑包、周轉箱等包裝形式的全自動雙臂碼卸垛機。
(二)
【背景技術】
[0002]當今社會科學技術水平先進，但人工效率低、勞動力成本逐漸高，自動化機械已經得到廣泛認可，普遍應用于各種行業。全自動碼卸垛已在酒類、飲料、食品等領域廣泛應用，技術和功能都相對比較成熟，但對于應用廠家來說，目前全自動碼(卸)垛機大多采用單臺機器人主機控制，通過增加碼卸垛抓手來實現，其碼(卸)垛樣式只能滿足40000瓶/小時以下的生產線，對于生產速度要求更高的生產線，如通過增加機器人則成本增加，客戶難以承受。本實用新型不僅滿足的客戶對碼(卸)垛生產速度要求，又節約成本，經濟實用。
(三)

【發明內容】

[0003]本實用新型的技術任務是針對現有技術的不足，提供一種設計合理、結構簡單、成本低、維護方便的全自動雙臂碼卸垛機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]全自動雙臂碼卸垛機，其結構包括支撐臂裝置接口、雙臂式固定臂裝置接口、重心偏移動平衡裝置接口、升降動力裝置接口、基座旋轉動力裝置接口以及電氣控制部分。
[0006]所述支撐臂裝置接口上設置有碼卸垛抓手安裝接口，用以安裝不同種類的碼卸垛抓手，實現主機碼垛或卸垛功能，支撐臂裝置接口的后端安裝有導向滑塊，導向滑塊安裝在雙臂式固定臂裝置接口的導軌副中實現往復升降。
[0007]所述雙臂式固定臂裝置接口是該主機主體框架，包括兩根豎立在基座旋轉動力裝置接口上的高強度矩形管，高強度矩形管的側壁上各安裝有導軌副，保證支撐臂裝置接口在其兩側面平穩往復升降。
[0008]所述重心偏移動平衡裝置接口安裝在雙臂式固定臂裝置接口的頂部，其上安裝有轉向滑輪，通過高抗拉強度鋼筋一端與支撐臂裝置接口連接，另一端與配重塊連接。
[0009]所述升降動力裝置接口包括兩臺伺服減速機，通過螺栓緊固組件固定在雙臂式固定臂裝置接口的頂部，為支撐臂裝置接口提供升降動力，實現精準控制支撐臂裝置接口升降。
[0010]所述基座旋轉動力裝置接口既為主機提供安裝基座，通過整體式座板使主機牢固固定在所需工作區域，并且安裝伺服減速機，實現精準控制主機旋轉。
[0011]所述支撐臂裝置接口包括固定座接口，固定座接口為該裝置安裝主體框架，在其前端預留與碼卸垛抓手相連接的接口，確保快速更換不同種類的碼卸垛抓手，第一連接板接口安裝在固定座接口后端，通過銷軸接口安裝高強度鏈條、同步帶等傳動零部件，與重心偏移平衡裝置接口相連接安裝在主機上；支板接口上通過圓螺母接口將滾動軸承接口固定在末端，然后安裝在固定座接口兩面，滾動軸承接口與雙臂式固定臂裝置接口的導軌接口接觸配合，可有效分擔支撐臂裝置接口因重心偏心對升降導軌產生的偏心負載；導向滑塊接口通過墊板接口安裝在固定座接口后端，導槽接口安裝在固定座接口下側；墊塊A接口和墊塊B接口安裝在支板接口內側，可調節軸承接口與雙臂式固定臂接口的間隙；拖鏈架接口安裝在固定座接口側面；護板接口平鋪在固定座接口上面。
[0012]所述雙臂式固定臂裝置接口包括固定板接口，固定板接口為該裝置的安裝基準部件，兩根固定臂接口采用高強度矩形管，通過六角頭螺栓接口、第二平墊圈接口、彈墊圈接口緊定在固定板上面，第一導軌接口為支撐臂裝置接口提供升降導向，通過第一內六角螺栓接口第一平墊圈接口緊定在固定臂接口左右兩側；第二導軌接口安裝在固定臂接口前后兩側；第一緩沖墊接口和第二緩沖墊接口分別通過限位塊接口、彎板接口安裝在固定臂接口上下兩端；連接板接口通過第一螺栓組件接口、第二螺栓組件接口、第三螺栓組件接口將兩根固定臂接口在上部、中部緊固連接，使該裝置更加牢固；光電支架接口安裝在第一導軌接口上部，拖鏈架接口安裝在固定臂接口下部；蓋接口安裝在固定臂接口維修孔中。
[0013]所述重心偏移動平衡裝置接口包括支撐座接口，支撐座接口固定在雙臂式固定臂裝置接口上方，滑輪A接口穿在軸接口中，通過帶座軸承接口固定在支撐座接口中間；配重塊接口與連接塊接口固定在一起；高強度鋼筋接口的一端連接在連接塊上；滑桿接口兩端分別安裝滾動軸承接口，固定在支撐臂裝置接口中的滑槽接口 A-中，滑輪B接口穿在滑桿接口中間，耳環支架接口把氣缸接口與滑輪B接口連接在一起，氣缸在接到主機信號后進行動作，使鋼筋接口拉緊，分擔碼卸垛抓手負載后重力載荷；固定軸接口安裝在支撐臂裝置接口下部，高強度鋼筋接口的另一端繞過滑輪B接口纏繞在固定軸接口上。
[0014]所述升降動力裝置接口包括座板接口，座板接口為本裝置的安裝基座，通過第一螺栓組件接口、第二螺栓組件接口、第三螺栓組件接口、第四螺栓組件接口、第五螺栓組件接口、第六螺栓組件接口將該裝置固定在雙臂式固定臂裝置接口上方；升降伺服減速機接口固定在座板接口上，其輸出軸可安裝傳動鏈輪或同步帶輪接口等傳動機構零件帶動支撐臂裝置接口上升、下降；滾動軸承接口和隔套接口安裝在升降伺服減速機接口的輸出軸端，固定在支撐座接口上，可有效降低對減速機輸出軸的重力載荷，該裝置中的支撐座接口與重心偏移平衡裝置接口共享；六角頭螺栓接口將支撐座接口固定在座板接口上。
[0015]所述基座旋轉動力裝置接口包括地基板接口，地基板接口是該裝置的安裝基準，也是主機的安裝基座；底座接口通過螺栓組件固定在地基板接口上，回轉支撐接口安裝在底座接口上；伺服減速機接口通過第一支板接口和第二支板接口固定在底座接口上，其輸出軸安裝齒輪接口與回轉支撐接口咬合；夾緊套接口將齒輪接口與減速機輸出軸夾緊保證同步旋轉，降低在主機旋轉過程中因高速啟停造成對減速機輸出軸的損傷；伺服減速機接口端頭安裝滾動軸承接口，并且固定在固定板接口上，可分擔主機旋轉對減速機輸出軸的徑向負載；空氣過濾器接口和手動潤滑器接口分別安裝在第二支板接口兩側，為主機提供氣源過濾和潤滑作用。
[0016]本實用新型的全自動雙臂碼卸垛機與現有技術相比，所產生的有益效果是:
[0017]本實用新型的全自動雙臂碼卸垛機生產速度在40000-72000瓶/小時，工作效率較現有技術大大提高，維護簡單，操作方便，維護成本低，廣泛適應于紙箱、塑包、周轉箱等包裝形式的全自動雙臂碼卸垛機。(四)
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0019]附圖2為圖1的俯視結構示意圖；
[0020]圖中，100、支撐臂裝置，200、雙臂式固定臂裝置，300、重心偏移動平衡裝置，400、升降動力裝置，500、基座旋轉動力裝置。
[0021]附圖3為圖1中支撐臂裝置的主視結構示意圖；
[0022]附圖4為圖3的俯視結構示意圖；
[0023]附圖5為圖3的左視結構示意圖；
[0024]圖中，101、第一連接板，102、銷軸，103、第二連接板，104、支板，105、圓螺母，106、墊塊A，107、導槽，108、墊塊B，109、拖鏈架，110、固定座，111、護板，112、墊板，113、導向滑塊，114、滾動軸承。
[0025]附圖6為圖1中雙臂式固定臂裝置的主視結構示意圖。
[0026]附圖7為圖6的俯視結構示意圖；
[0027]附圖8為圖6的左視結構示意圖；
[0028]圖中，201、第一螺栓組件，202、第二螺栓組件，203、第三螺栓組件，204、第四螺栓組件，205、第五螺栓組件，206、第六螺栓組件，207、限位塊，208、第一緩沖墊，209、第一內六角螺栓，210、第一平墊圈，211、第一導軌、212、連接板，213、固定臂，214、第二內六角螺栓，215、光電支架，216、第一六角頭螺栓組件，217、第二六角頭螺栓組件，218、蓋，219、第二緩沖墊，220、彎板，221、拖鏈架，222、第二導軌，223、六角頭螺栓，2