一種iml伺服堆疊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的機械制造的技術領域，具體涉及一種ML伺服堆疊機構。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，自動化設備已經廣泛應用于各種生產領域中，在模內鑲件注塑企業中，對成品的堆疊大都采用人工操作，部分則采用機械手操作，其人工操作效率低。
[0003]現有技術中，通常采用堆疊機構來堆疊模內鑲件注塑后的塑膠件，而由于原堆疊機構設計由于機架本體內寬空間不夠，注塑產品收集時造成干擾及調整不方便。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種ML伺服堆疊機構，采用數位控制伺服機構，加大機架本體內寬，結構緊湊穩定。
[0005]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0006]一種ML伺服堆疊機構，其特征在于:其包括伺服皮帶傳動機構、槽輪機構及治具機構，所述伺服皮帶傳動機構包括伺服馬達、上、下皮帶輪、皮帶夾持塊及皮帶，所述槽輪機構包括設有滑動凹槽的側板、滑動板及滑動旋轉支架，所述滑動板連接所述皮帶夾持塊，所述滑動板還連接所述滑動旋轉支架；所述治具機構包括治具支架、引拔氣缸、旋轉氣缸，所述引拔氣缸連接所述治具支架，所述旋轉氣缸設置在治具支架內，并連接一治具板。
[0007]所述上、下皮帶輪分別設置在所述側板的上部及下部，所述皮帶繞過上下皮帶輪，所述伺服馬達連接所述上皮帶輪，所述皮帶夾持塊固定在皮帶上。
[0008]所述滑動旋轉支架包括兩側連接板及中間連接板，所述側連接板通過一滑動輪活動設置在所述側板的滑動凹槽內，左側的所述側連接板連接所述皮帶夾持塊。
[0009]所述滑動凹槽上部為弧形結構，下部為豎直的直線結構。
[0010]所述弓I拔氣缸缸體固定在所述中間連接板的中部，所述弓I拔氣缸的氣桿頭部固定連接所述治具支架，所述旋轉氣缸的氣桿頭部連接所述治具板。
[0011]本實用新型的優點在于:本實用新型采用伺服控制的控制方式，加大堆疊機構的內寬，結構緊湊穩定；伺服皮帶傳動機構帶動槽輪機構做上下滑動，同時通過槽輪機構使治具支架產生旋轉形成倒角，引拔氣缸帶動治具支架前后移動，旋轉氣缸固定于治具支架上，治具板連接于旋轉氣缸前端，IML伺服堆疊機構使得治具板實現前后上下及轉動運動軌跡。
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實施例的整體結構示意圖一；
[0014]圖2為本實施例的整體結構示意圖二 ；
[0015]圖3為本實施例的側板結構示意圖。
[0016]圖中:1.伺服皮帶傳動機構，11.伺服馬達，12.上皮帶輪，13.下皮帶輪，14.皮帶夾持塊，15.皮帶，2.槽輪機構，21.側板，22.滑動凹槽，23.滑動板，24.滑動旋轉支架，25.側連接板，26.中間連接板，27.滑動輪，3.治具機構，31.治具支架，32.引拔氣缸，33.旋轉氣缸，4.治具板。
【具體實施方式】
[0017]實施例，參見圖1?圖3，本實施例提供的IML伺服堆疊機構，其包括伺服皮帶傳動機構1、槽輪機構2及治具機構3，所述伺服皮帶傳動機構I包括伺服馬達11、上、下皮帶輪
13、皮帶夾持塊14及皮帶15，所述槽輪機構2包括設有滑動凹槽22的側板21、滑動板23及滑動旋轉支架24，所述滑動板23連接所述皮帶夾持塊14，所述滑動板23還連接所述滑動旋轉支架24 ;所述治具機構3包括治具支架31、引拔氣缸32、旋轉氣缸33，所述引拔氣缸32連接所述治具支架31，所述旋轉氣缸33設置在治具支架31內，并連接一治具板4。伺服皮帶傳動機構I帶動槽輪機構2做上下滑動，同時通過槽輪機構2使治具支架31產生旋轉形成倒角，引拔氣缸32帶動治具支架31前后移動，旋轉氣缸33固定于治具支架31上，治具板4連接于旋轉氣缸33前端，IML伺服堆疊機構使得治具板4實現前后上下及轉動運動軌跡。
[0018]所述上、下皮帶輪13分別設置在所述側板21的上部及下部，所述皮帶15繞過上下皮帶輪13，所述伺服馬達11連接所述上皮帶輪12，所述皮帶夾持塊14固定在皮帶15上，通過伺服馬達11帶動皮帶15的動作，從而帶動皮帶夾持塊14左上下位移動作。
[0019]所述滑動旋轉支架24包括兩側連接板25及中間連接板26，所述側連接板25通過一滑動輪27活動設置在所述側板21的滑動凹槽22內，左側的所述側連接板25連接所述皮帶夾持塊14，所述滑動凹槽22上部為弧形結構，下部為豎直的直線結構，左側的側連接板25與皮帶夾持塊14同步做上下位移的動作，當皮帶夾持塊14位于上止位并向下移動時，左側的側連接板25與皮帶夾持塊14同步動作，由于左側的側連接板25與右側的側連接板25之間通過中間連接板26連接，因此兩個側連接板25同步動作，側連接板25通過滑動輪27在滑動凹槽22內做旋轉動作，使得中間連接板26形成倒角。
[0020]所述引拔氣缸32缸體固定在所述中間連接板26的中部，所述引拔氣缸32的氣桿頭部固定連接所述治具支架31，所述旋轉氣缸33的氣桿頭部連接所述治具板4，通過引拔氣缸32及旋轉氣缸33實現治具支架31的前后上下及旋轉運動，治具板4再連接所需治具。
[0021]IML的中文名稱:模內鑲件注塑，其工藝非常顯著的特點是:表面是一層硬化的透明薄膜，中間是印刷圖案層，背面是塑膠層，由于油墨夾在中間，可使產品防止表面被刮花和耐摩擦，并可長期保持顏色的鮮明不易退色。
[0022]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結構或裝置，而得到的其他用于IML伺服堆疊機構，均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種IML伺服堆疊機構，其特征在于:其包括伺服皮帶傳動機構、槽輪機構及治具機構，所述伺服皮帶傳動機構包括伺服馬達、上、下皮帶輪、皮帶夾持塊及皮帶，所述槽輪機構包括設有滑動凹槽的側板、滑動板及滑動旋轉支架，所述滑動板連接所述皮帶夾持塊，所述滑動板還連接所述滑動旋轉支架；所述治具機構包括治具支架、引拔氣缸、旋轉氣缸，所述引拔氣缸連接所述治具支架，所述旋轉氣缸設置在治具支架內，并連接一治具板。2.根據權利要求1所述的IML伺服堆疊機構，其特征在于:所述上、下皮帶輪分別設置在所述側板的上部及下部，所述皮帶繞過上下皮帶輪，所述伺服馬達連接所述上皮帶輪，所述皮帶夾持塊固定在皮帶上。3.根據權利要求1所述的IML伺服堆疊機構，其特征在于:所述滑動旋轉支架包括兩側連接板及中間連接板，所述側連接板通過一滑動輪活動設置在所述側板的滑動凹槽內，左側的所述側連接板連接所述皮帶夾持塊。4.根據權利要求3所述的ML伺服堆疊機構，其特征在于:所述滑動凹槽上部為弧形結構，下部為豎直的直線結構。5.根據權利要求3所述的IML伺服堆疊機構，其特征在于:所述引拔氣缸缸體固定在所述中間連接板的中部，所述引拔氣缸的氣桿頭部固定連接所述治具支架，所述旋轉氣缸的氣桿頭部連接所述治具板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種IML伺服堆疊機構，其特征在于：其包括伺服皮帶傳動機構、槽輪機構及治具機構，所述伺服皮帶傳動機構包括伺服馬達、上、下皮帶輪、皮帶夾持塊及皮帶，所述槽輪機構包括設有滑動凹槽的側板、滑動板及滑動旋轉支架，所述滑動板連接所述皮帶夾持塊，所述滑動板還連接所述滑動旋轉支架；所述治具機構包括治具支架、引拔氣缸、旋轉氣缸，所述引拔氣缸連接所述治具支架，所述旋轉氣缸連接一治具板。本實用新型的伺服皮帶傳動機構帶動槽輪機構做上下滑動，同時通過槽輪機構使治具支架產生旋轉形成倒角，引拔氣缸帶動治具支架前后移動，IML伺服堆疊機構使得治具板實現前后上下及轉動運動軌跡。
【IPC分類】B65G57/14
【公開號】CN204643179
【申請號】CN201520332946
【發明人】李炎球, 楊武錦, 楊桐升
【申請人】東莞市威得客自動化科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月21日