自動流水線二次定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動流水線技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的自動流水線的各個工位之間，如果一個工位出現故障，需要關閉整條流水線進行維修，故障調試時間長，影響其它工位的正常工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動流水線二次定位系統，使各工位間實現單機獨立作業，精度提高，并減少了故障調試時間。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現:
[0005]一種自動流水線二次定位系統，包括，
[0006]一一用于傳送待加工物料的傳送皮帶及其支架，所述傳送皮帶由平行并有一定間距的兩條皮帶組成；
[0007]—一放置在傳送皮帶上的用于放置及傳送待加工物料的定位托盤，所述定位托盤的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空；
[0008]一一位于傳送皮帶的傳送路徑一側的一個或多個用于使定位托盤到達及停留在預定位置的定位裝置。
[0009]進一步的，所述定位裝置包括底板及底板的支撐架，所述底板上設有可在氣缸的推動下向上運動的定位板，所述定位板位于左右兩條皮帶之間的區域下方，定位板寬度小于左右兩條皮帶的間距，使其在氣缸的推動下上升時不會碰觸到傳送皮帶，并且上升高度可以使其上方的定位托盤被頂起而脫離傳送皮帶。
[0010]進一步的，所述自動化流水線二次定位系統安裝有位置傳感器，當定位托盤在傳送皮帶的帶動下到達預定位置時，位置傳感器可驅動氣缸工作。
[0011 ] 進一步的，所述定位板下表面固定有垂直插入底板的導向柱，底板設有與導向柱間隙配合的插孔。
[0012]進一步的，所述導向柱設置在定位板下表面的兩個對角位置，或設置在定位板下表面的四個角的位置。
[0013]進一步的，所述氣缸固定于底板底部，氣缸的活塞桿穿過底板接觸或固定于定位板下表面。
[0014]進一步的，所述定位板上表面設有定位銷釘，所述定位托盤下表面設有可以使定位銷釘插入的插槽。
[0015]進一步的，所述定位裝置上或旁邊設有用于加工定位托盤上待加工物料的機械手。
[0016]本實用新型具有如下有益效果:
[0017]本實用新型自動流水線二次定位系統可對待加工物料進行二次定位，實現各工位的單機獨立作業，互不干涉，精密度顯著提高，當其中一個工位發生故障時，不影響其它工位的工作，大幅度減少了故障調試時間。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0019]圖2為圖1的正視圖，圖中定位托盤上放置有待加工物料(音箱振盆)。
[0020]圖3為定位裝置3的立體結構示意圖。
[0021]圖4為圖3的正視圖，圖中標示有定位托盤位置。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
[0023]如圖1~4所示，一種自動化流水線二次定位系統，包括用于傳送待加工物料5 (本實施例為待加工的音箱振盆)的傳送皮帶I及其支架11，所述傳送皮帶I由平行并有一定間距的兩條皮帶組成；還包括放置在傳送皮帶I上的用于放置及傳送待加工物料5的定位托盤2，所述定位托盤2的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空；以及位于傳送皮帶I的傳送路徑一側的多個用于使定位托盤2到達及停留在預定位置的定位裝置3。
[0024]其中，定位裝置3包括底板31及底板31的支撐架32，底板31上設有可在氣缸34的推動下向上運動的定位板33，所述定位板33位于左右兩條皮帶之間的區域下方，定位板33寬度小于左右兩條皮帶的間距，使其在氣缸34的推動下上升時不會碰觸到傳送皮帶1，并且上升高度可以使其上方的定位托盤2被頂起而脫離傳送皮帶I。
[0025]本實用新型的自動化流水線二次定位系統安裝有位置傳感器，當定位托盤2在傳送皮帶I的帶動下到達預定位置時，位置傳感器可驅動氣缸工作，使氣缸的活塞桿341向上運動并頂起定位托盤2，從而使定位托盤2脫離傳送皮帶I而固定到預定位置。
[0026]為了保證定位板33在氣缸34的推動下能夠垂直向上運動，定位板33下表面兩個對角固定有垂直插入底板31的導向柱35，底板31設有與導向柱35間隙配合的插孔311，當定位板33向上運動時，帶動導向柱35向上運動，由于導向柱35下端一直插在插孔311內，從而保證了定位板33豎直向上運動。
[0027]所述氣缸34固定于底板31底部，氣缸34的活塞桿341穿過底板31接觸或固定于定位板33下表面。
[0028]所述定位板33上表面設有定位銷釘331，所述定位托盤2下表面設有可以使定位銷釘331插入的插槽，定位板33向上運動時，定位銷釘331插入定位托盤2下表面的插槽內，此結構可以保證定位板33和定位托盤2之間的位置關系不會偏移。
[0029]所述定位裝置3上設有用于加工定位托盤2上待加工物料5的機械手4，機械手4位于定位托盤2上待加工物料5的正上方，當定位托盤2脫離傳送皮帶停留在機械手4正下方后，機械手4進行加工操作，操作完成后，氣缸活塞桿341向下運動，重新使定位托盤2兩端搭在傳送皮帶I上，在傳送皮帶I的傳送下將所加工的物料傳送到下一個工位。
[0030]以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動流水線二次定位系統，其特征在于:包括， 一一用于傳送待加工物料(5 )的傳送皮帶(I)及其支架(11)，所述傳送皮帶(I)由平行并有一定間距的兩條皮帶組成； 一一放置在傳送皮帶(I)上的用于放置及傳送待加工物料(5 )的定位托盤(2 )，所述定位托盤(2)的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空； 一一位于傳送皮帶的傳送路徑一側的一個或多個用于使定位托盤(2)到達及停留在預定位置的定位裝置(3)。2.根據權利要求1所述的自動流水線二次定位系統，其特征在于:所述定位裝置(3)包括底板(31)及底板的支撐架(32)，所述底板(31)上設有可在氣缸(34)的推動下向上運動的定位板(33)，所述定位板(33)位于左右兩條皮帶之間的區域下方，定位板(33)寬度小于左右兩條皮帶的間距，使其在氣缸(34)的推動下上升時不會碰觸到傳送皮帶(1)，并且上升高度可以使其上方的定位托盤(2)被頂起而脫離傳送皮帶(I)。3.根據權利要求2所述的自動流水線二次定位系統，其特征在于:所述自動化流水線二次定位系統安裝有位置傳感器，當定位托盤(2)在傳送皮帶(I)的帶動下到達預定位置時，位置傳感器可驅動氣缸工作。4.根據權利要求2所述的自動流水線二次定位系統，其特征在于:所述定位板(33)下表面固定有垂直插入底板(31)的導向柱(35)，底板(31)設有與導向柱(35)間隙配合的插孔(311)05.根據權利要求4所述的自動流水線二次定位系統，其特征在于:所述導向柱(35)設置在定位板(33)下表面的兩個對角位置，或設置在定位板(33)下表面的四個角的位置。6.根據權利要求2所述的自動流水線二次定位系統，其特征在于:所述氣缸(34)固定于底板(31)底部，氣缸(34)的活塞桿(341)穿過底板(31)接觸或固定于定位板(33)下表面。7.根據權利要求2所述的自動流水線二次定位系統，其特征在于:所述定位板(33)上表面設有定位銷釘(331)，所述定位托盤(2)下表面設有可以使定位銷釘(331)插入的插槽。8.根據根據權利要求1所述的自動流水線二次定位系統，其特征在于:所述定位裝置(3 )上或旁邊設有用于加工定位托盤(2 )上待加工物料(5 )的機械手(4 )。
【專利摘要】本實用新型涉及自動流水線技術領域。一種自動流水線二次定位系統，包括用于傳送待加工物料的傳送皮帶及其支架，所述傳送皮帶由平行并有一定間距的兩條皮帶組成；放置在傳送皮帶上的用于放置及傳送待加工物料的定位托盤，所述定位托盤的兩端搭在左右兩條皮帶上，中間懸空；位于傳送皮帶的傳送路徑一側的一個或多個用于使定位托盤到達及停留在預定位置的定位裝置。本實用新型可對待加工物料進行二次定位，實現各工位的單機獨立作業，互不干涉，精密度顯著提高，當其中一個工位發生故障時，不影響其它工位的工作，大幅度減少了故障調試時間。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號】CN204643129
【申請號】CN201520370657
【發明人】韓華
【申請人】韓華
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月2日