輪圈鉆孔自動校正定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪圈加工領域。
【背景技術】
[0002]在輪圈和輪胎組裝好之前，需對輪圈進行充氣，因而需要在輪圈上預留裝氣嘴的孔。國內外同行業在鉆氣嘴孔時，通常使用傳統的機械式定位方式進行鉆孔。現有技術采用的是機械式定位，然后進行鉆孔，其定位方式為固定式定位。但是鋁合金輪圈生產工藝是運用低壓鑄造進行成型，然后通過高溫熱處理的強化處理，經過這些工藝過程后，鋁合金輪圈存在變形，即與理論的三維尺寸存在差異；最后模具在經過長期使用后會有磨損造成輪圈之間有差異；綜合以上原因會使得鉆氣嘴孔后，其每件產品氣嘴孔的位置度的差異很大，造成件與件之間外觀上的差異很大，引起客戶的抱怨。也會使得尺寸的超差而報廢，造成生產成本的上升。
【實用新型內容】
[0003]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種輪圈鉆孔自動校正定位系統，能夠提尚鉆氣嘴孔的精度，同時可以實現自動化裝夾，節省人力成本，提尚廣品制程的穩定性。
[0004]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種輪圈鉆孔自動校正定位系統，包括裝夾鉆孔臺，還包括:
[0005]輸送帶，所述輸送帶的頭端設有托盤，所述托盤的下端與一氣缸連接，所述托盤還與一伺服馬達連接，所述伺服馬達與一控制器連接；
[0006]一次照相系統，所述一次照相系統包括照相機、圖像識別處理器，所述照相機與所述圖像識別處理器連接，所述圖像識別處理器與所述控制器連接；
[0007]機械手，所述機械手與所述控制器連接，所述機械手還通過傳動機構與一伺服馬達連接；
[0008]二次照相系統，所述二次照相系統包括照相機，所述照相機同時與所述圖像識別處理器連接。
[0009]優選地，還包括第一加工臺，所述第一加工臺靠近所述裝夾鉆孔臺，所述第一加工臺的中心主軸安裝有限位開關，使輪圈位置在加工時保持不動。
[0010]優選地，還包括第二加工臺，所述第二加工臺靠近所述裝夾鉆孔臺，所述第二加工臺的中心主軸安裝有限位開關，使輪圈位置在加工時保持不動。
[0011]優選地，所述輸送帶上還設有夾爪，所述夾爪與所述托盤連接，用于夾緊所述托盤。
[0012]優選地，所述照相機為CMOS相機或CXD相機。
[0013]如上所述，本實用新型的輪圈鉆孔自動校正定位系統，具有以下有益效果:能夠實現自動定位和自動校正，氣嘴孔位置度誤差精度提升50%，整個過程自動化裝夾，可節省人力物力，效率提尚50%，避免人員因素的影響，提尚廣品制程的穩定，從而提尚廣品的品質ο
【附圖說明】
[0014]圖1為輪圈鉆孔自動校正定位系統的示意圖。
[0015]圖2為輸送帶的示意圖。
[0016]圖3為一次照相系統的示意圖。
[0017]圖4為二次照相系統的示意圖。
[0018]元件標號說明:
[0019]I一夾爪，2—托盤，3—一次照相系統，4一二次照相系統，5—機械手，6—輸送帶，7—第一加工臺，8—第二加工臺，9 一定位位置，10—裝夾鉆孔臺。
【具體實施方式】
[0020]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0021]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0022]如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種輪圈鉆孔自動校正定位系統，包括裝夾鉆孔臺，還包括:
[0023]輸送帶，所述輸送帶的頭端設有托盤，所述托盤的下端與一氣缸連接，所述托盤還與一伺服馬達連接，所述伺服馬達與一控制器連接；
[0024]一次照相系統，所述一次照相系統包括照相機、圖像識別處理器，所述照相機與所述圖像識別處理器連接，所述圖像識別處理器與所述控制器連接；
[0025]機械手，所述機械手與所述控制器連接，所述機械手還通過傳動機構與一伺服馬達連接；
[0026]二次照相系統，所述二次照相系統包括照相機，所述照相機同時與所述圖像識別處理器連接；
[0027]作為一種具體實施例，還包括第一加工臺，所述第一加工臺靠近所述裝夾鉆孔臺，所述第一加工臺的中心主軸安裝有限位開關，使輪圈位置在加工時保持不動。
[0028]作為一種具體實施例，還包括第二加工臺，所述第二加工臺靠近所述裝夾鉆孔臺，所述第二加工臺的中心主軸安裝有限位開關，使輪圈位置在加工時保持不動。
[0029]作為一種具體實施例，輸送帶上還設有夾爪，所述夾爪與所述托盤連接，用于夾緊所述托盤。
[0030]作為一種具體實施例，照相機為CMOS相機或CXD相機。
[0031]如圖1所示，進行自動定位校正工作過程是:首先將待加工的輪圈由輸送帶6送到輸送帶6頭端的托盤2上，夾爪I用于夾緊輪圈，使輪圈在托盤2的中心位置。隨后，托盤2下方的氣缸帶動托盤2和輪圈上升到合適位置，一次照相系統3的照相機開始照相，將生產的圖片傳輸給圖像識別處理器，圖片識別處理器對圖片進行識別和處理，與預先存儲的原始圖片輪廓進行比較，得到差異的角度，將該差異的角度傳輸給控制器，控制器通過控制伺服馬達的運動，使托盤2進行轉動，轉動到相應的角度位置。一次照相系統3的照相機再次照相，將此時照好的圖像傳輸給圖片識別處理器進行處理計算，然后傳輸給控制器進行判斷，如果這次差異的角度在預先設定的誤差范圍內，則機械手5直接進行夾持，如果差異的角度不在預先設定的范圍內，則伺服馬達再次對托盤2的角度進行調整，直到最后托盤2上輪圈的角度在設定的范圍內，機械手5夾持待加工的輪圈，送到第一加工臺7進行加工工序，隨后將輪圈送到第二加工臺8進行二次加工工序。隨后輪圈被機械手帶到定位位置9，定位位置9靠近裝夾鉆孔臺10，輪圈到達定位位置9后，進行二次照相系統4，二次照相系統4是使用照相機同時拍攝的兩張照片進行重疊，精確識別出輪圈的氣嘴孔位置和相應窗口的輪廓與事先設定的CAD進行誤差比對，得到相應的補償角度，通過控制器將此補償角度指令告知機械手5，在裝夾鉆孔臺10進行鉆孔工序時，機械手5進行旋轉，作補償處理，從而保證鉆孔位置度的精度。
[0032]如上所述，本實用新型提供的輪圈鉆孔自動校正定位系統，能夠實現自動定位和自動校正，氣嘴孔位置度誤差精度提升50%，整個過程自動化裝夾，可節省人力物力，效率提高50%，避免人員因素的影響，提高產品制程的穩定，從而提高產品的品質作為一種具體實施例。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0033]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.輪圈鉆孔自動校正定位系統，包括裝夾鉆孔臺，其特征在于，還包括: 輸送帶，所述輸送帶的頭端設有托盤，所述托盤的下端與一氣缸連接，所述托盤還與一伺服馬達連接，所述伺服馬達與一控制器連接； 一次照相系統，所述一次照相系統包括照相機、圖像識別處理器，所述照相機與所述圖像識別處理器連接，所述圖像識別處理器與所述控制器連接； 機械手，所述機械手與所述控制器連接，所述機械手還通過傳動機構與一伺服馬達連接； 二次照相系統，所述二次照相系統包括照相機，所述照相機同時與所述圖像識別處理器連接。
2.根據權利要求1所述的輪圈鉆孔自動校正定位系統，其特征在于:還包括第一加工臺，所述第一加工臺靠近所述裝夾鉆孔臺，所述第一加工臺的中心主軸安裝有限位開關，使輪圈位置在加工時保持不動。
3.根據權利要求2所述的輪圈鉆孔自動校正定位系統，其特征在于:還包括第二加工臺，所述第二加工臺靠近所述裝夾鉆孔臺，所述第二加工臺的中心主軸安裝有限位開關，使輪圈位置在加工時保持不動。
4.根據權利要求1所述的輪圈鉆孔自動校正定位系統，其特征在于:所述輸送帶上還設有夾爪，所述夾爪與所述托盤連接，用于夾緊所述托盤。
5.根據權利要求1所述的輪圈鉆孔自動校正定位系統，其特征在于:所述照相機為CMOS相機或CCD相機。
【專利摘要】本實用新型提供輪圈鉆孔自動校正定位系統，包括裝夾鉆孔臺，輸送帶，所述輸送帶的頭端設有托盤，所述托盤的下端與一氣缸連接，所述托盤還與一伺服馬達連接，所述伺服馬達與一控制器連接；一次照相系統，所述一次照相系統包括照相機、圖像識別處理器，所述照相機與所述圖像識別處理器連接，所述圖像識別處理器與所述控制器連接；機械手，所述機械手與所述控制器連接，所述機械手還通過傳動機構與一伺服馬達連接；二次照相系統，所述二次照相系統包括照相機，所述照相機同時與所述圖像識別處理器連接。能夠實現自動定位和自動校正，氣嘴孔位置度誤差精度提升50%，整個過程自動化裝夾，可節省人力物力，效率提高50%，提高產品的品質。
【IPC分類】B23Q7-04, B23B47-00, B23Q15-22
【公開號】CN204470655
【申請號】CN201520109886
【發明人】袁建平
【申請人】盛旺汽車零部件（昆山）有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月15日