一種工業起重機防搖擺系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種工業起重機設備，特別涉及一種工業起重機防搖擺系統。
【背景技術】
[0002] 工業起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的 兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高 架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是 使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。
[0003] 對于起重機的使用操作上可以知道，起重機在對于物體起升以及移動加減速的過 程中會形成一定的擺動狀況。對于這樣的一個問題，在起重機的作業上降低的工作的效率， 而且還會影響安全作業。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的目的是提供一種結構簡單，操作簡便，起重機搖擺量小，物件起升移 動擺動量少的工業起重機防搖擺系統。
[0005] 實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種工業起重機防搖擺系統，包 括：起重機，在起重機上由電動萌蘆以及大車、小車構成，其特征在于：在起重機上設有防 搖擺服務器，大車、小車以及電動萌蘆的驅動部件上分別對應設有變頻器以及編碼器，所述 的變頻器以及編碼器分別與防搖擺服務器相連通，所述的編碼器與防搖擺服務器相連通。
[0006] 優選的是，所述的防搖擺服務器上設有有線網絡通信模塊、無線網絡通信模塊以 及PLC控制器，所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器與大車、小車以及電 動萌蘆的驅動部件相連通。
[0007] 優選的是，所述的有線網絡通信模塊為LAN與PR0FIBUS-DP網絡。
[0008] 優選的是，所述的無線網絡通信模塊為wifi網絡或者GSM/3G/4G網絡。
[0009] 優選的是，所述的電動萌蘆上還設有速度調整裝置，該速度調整裝置為變頻器或 者雙速控制器。
[0010] 優選的是，所述的變頻器為矢量變頻控制器。
[0011] 優選的是，當所述的電動萌蘆上的速度調整裝置為雙速控制器時，電動萌蘆上的 編碼器為脈沖編碼器。
[0012] 本實用新型采用上述結構后，通過采用防搖擺服務器收集編碼器接收起重機的電 動萌蘆上的負載高度/擺長信息，通過數據分析對大車以及小車驅動裝置的驅動速度進行 控制，以達到運行的一致性，消除負載物件在起吊運輸過程中的搖擺狀況。本實用新型結構 簡單，操作簡便，起重機搖擺量小，物件起升移動擺動量少。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014] 圖2為本實用新型的工作原理示意圖。
[0015] 圖中符號說明：1、電動萌蘆，2、大車，3、小車、4、防搖擺服務器，5、變頻器，6、 速度調整裝置，7、編碼器，8、有線網絡通信模塊，9、無線網絡通信模塊，KKPLC控制器。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明：
[0017] 如圖所示，為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種工業起重機防 搖擺系統，包括：起重機，在起重機上由電動萌蘆1以及大車2、小車3構成，其特征在于：在 起重機上設有防搖擺服務器4,大車2、小車3以及電動萌蘆1的驅動部件上分別對應設有 變頻器5以及編碼器7,所述的變頻器5以及編碼器7分別與防搖擺服務器4相連通，所述 的編碼器7與防搖擺服務器4相連通。
[0018] 優選的是，所述的防搖擺服務器4上設有有線網絡通信模塊8、無線網絡通信模塊 9以及PLC控制器10,所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器10與大車2、 小車3以及電動萌蘆1的驅動部件相連通。
[0019] 優選的是，所述的有線網絡通信模塊8為LAN與PR0FIBUS-DP網絡。
[0020] 優選的是，所述的無線網絡通信模塊9為wifi網絡或者GSM/3G/4G網絡。
[0021] 優選的是，所述的電動萌蘆1上還設有速度調整裝置6,該速度調整裝置6為變頻 器5或者雙速控制器。
[0022] 優選的是，所述的變頻器5為矢量變頻控制器。
[0023] 優選的是，當所述的電動萌蘆1上的速度調整裝置6為雙速控制器時，電動萌蘆1 上的編碼器7為脈沖編碼器。
[0024] 實施例：
[0025] 在重物的起吊過程中，電動萌蘆1上的編碼器7測算出物件起吊時的高度從而計 算出大車以及小車的加速度軌跡，防搖擺服務器4對數據進行分析，并且通過速度調整裝 置對大車以及小車速度進行調整控制，消除重物的搖擺現象。
[0026] 重物在輸送過程中，電動萌蘆1上的編碼器7收集物件的起吊高度，通過防搖擺服 務器4對數據進行分析，協調大車以及小車的運動速度，使重物保持在平穩的，無搖擺的狀 態下運輸。
[0027] 在本實用新型的使用過程中，操作人員可以通過客戶端，利用有線或者無線網絡 對防搖擺服務器4中的參數進行控制調整，操作人員也可以直觀地了解到起重機的工作運 行狀態。
[0028] 擺長的計算公式如下：
[0029] 如圖2所示：
[0030] I = g ( τ /4 π )2
[0031] τ =鐘擺周期(單位：秒/S.)
[0032] π = 3. 141592654
[0033] g =重力加速度（9. 81 ms-2)
[0034] 1 =起重鋼絲繩長度(單位：米）
[0035] 由于起重機安裝在不同的地理位置，需要考慮到如地球的引力等等，擺長度和搖 擺周期考慮擺的數學方程。鐘擺擺長的周期是一個函數。因此不得不計算長度，通過獲得 搖擺周期來獲得正確的擺長，反之亦然。
[0036] 下表是通過測量起重機的擺動周期來獲得正確的擺長，起重高度測量到毫米。
[0037] 表格1負載擺動的時間以秒/S為單位，相關負載的長度以毫米/mm為單位
[0038] 起重機通過電動萌蘆上的編碼器測量出來的擺長來計算出鐘擺的周期，下表是通 過編碼器測量出的擺長計算出擺動的周期時間。
[0039]
[0040] 表格2搖擺的長度以米/m為單位，搖擺的時間以秒/S為單位。
[0041] 通過以上兩個表格以及前面的公式得出：獲得了擺動的周期就等于獲得正確的擺 長，由于地理位置等因素影響，我們可能人工測量出來的擺長不一定是正確的，如果要獲得 正確的擺長我們需要按照以上表格的內容進行擺動周期的測量，從而獲得正確的擺長。
[0042] 以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之 權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行 修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1. 一種工業起重機防搖擺系統，包括：起重機，在起重機上由電動萌蘆（1)以及大車 (2)、小車（3)構成，其特征在于：在起重機上設有防搖擺服務器（4)，大車（2)、小車（3)以及 電動萌蘆（1)的驅動部件上分別對應設有變頻器（5)以及編碼器（7)，所述的變頻器（5)以 及編碼器（7)分別與防搖擺服務器（4)相連通，所述的編碼器（7)與防搖擺服務器（4)相連 通。2. 根據權利要求1所述的工業起重機防搖擺系統，其特征在于：所述的防搖擺服務器 (4)上設有有線網絡通信模塊（8)、無線網絡通信模塊（9)以及PLC控制器（10)，所述的通 信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器（10)與大車（2)、小車（3)以及電動萌蘆（1) 的驅動部件相連通。3. 根據權利要求2所述的工業起重機防搖擺系統，其特征在于：所述的有線網絡通信 模塊（8)為LAN與PROFIBUS-DP網絡。4. 根據權利要求2所述的工業起重機防搖擺系統，其特征在于：所述的無線網絡通信 模塊（9)為wifi網絡或者GSM/3G/4G網絡。5. 根據權利要求1所述的工業起重機防搖擺系統，其特征在于：所述的電動萌蘆（1)上 還設有速度調整裝置（6)，該速度調整裝置（6)為變頻器（5)或者雙速控制器。6. 根據權利要求1或5中任意一項所述的工業起重機防搖擺系統，其特征在于：所述 的變頻器（5)為矢量變頻控制器。7. 根據權利要求5所述的工業起重機防搖擺系統，其特征在于：當所述的電動萌蘆（1) 上的速度調整裝置（6)為雙速控制器時，電動萌蘆（1)上的編碼器（7)為脈沖編碼器。
【專利摘要】本實用新型公開一種工業起重機防搖擺系統，包括：起重機，在起重機上由電動葫蘆以及大車、小車構成，其特征在于：在起重機上設有防搖擺服務器，大車、小車以及電動葫蘆的驅動部件上分別對應設有變頻器以及編碼器，所述的變頻器以及編碼器分別與防搖擺服務器相連通，所述的編碼器與防搖擺服務器相連通。本實用新型采用防搖擺服務器收集編碼器接收起重機的電動葫蘆上的負載高度/擺長信息，通過數據分析對各個驅動裝置的驅動速度進行控制，以達到運行的一致性，消除物件在起吊運輸過程中的搖擺狀況。本實用新型結構簡單，操作簡便，起重機搖擺量小，物件起升移動擺動量少。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/16
【公開號】CN204625010
【申請號】CN201520268315
【發明人】廖章威
【申請人】廖章威
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月29日