一種托盤存取系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及貯存技術，尤其涉及一種用于物流或倉儲領域的托盤取送系統。
【背景技術】
[0002]常規托盤的取送貨一般采用貨叉對托盤底部叉取的方式，存儲在貨架上的托盤與托盤之間需要在高度方向上預留空間以便貨叉進入，進而降低了貨架高度方向的空間利用率，在貨位高度較低的情況下貨架高度方向的空間利用率會低于50%，造成浪費。為規避上述問題，主要通過對托盤改用拉取的方式，但是目前對托盤進行拉動式取送的裝置大都存在結構復雜，故障率高等缺點。

【發明內容】

[0003]本實用新型實施例針對現有技術中存在的技術缺陷而提出一種結構簡單、故障率低且能夠實現對托盤采用拉動式取送的系統。
[0004]為實現本實用新型的目的采用如下技術方案。
[0005]本實用新型實施例提供一種托盤存取系統，包括:貨架、托盤、提升機構和托盤存取機構，其中:托盤在相對的兩端具有掛片、提升機構用于帶動托盤存取機構上下運動，其中:所述托盤存取機構整體上左右兩側對稱，并通過驅動軸互相連接，每一側結構具體為:包括與安裝在側板內側的鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D和鏈輪E依次嚙合的封閉的主鏈條；與安裝在側板外側的鏈輪F和鏈輪G依次嚙合的封閉的次鏈條，其中，鏈輪C與鏈輪F同軸，鏈輪G與驅動軸同軸，電機安裝在驅動軸上，側板通過連接梁固定連接，托板連接在側板上；能與托盤兩端掛片相匹配的掛桿的兩端固定連接在相對設置的兩條主鏈條上。
[0006]進一步優化的是，所述掛桿3數量為兩根且兩根掛桿3之間的距離與所述托盤兩端的掛片之間的距離相等。
[0007]進一步優化的是，所述掛桿3數量為三根且三根掛桿3中兩兩之間的距離與所述托盤兩端的掛片之間的距離相等。
[0008]進一步優化的是，所述提升機構為堆垛機。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果。
[0010]本實用新型提出一種托盤存取系統及其使用方法，此托盤存取系統以電機作為動力源，通過簡單的鏈傳動來驅動能與托盤活動連接的掛桿，從而實現對托盤的拉動式取送，本實用新型提出的托盤存取系統結構簡單、故障率低，使用方法簡單。
【附圖說明】
[0011]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
[0012]圖1是本實用新型一實施例提出的托盤存取系統中的托盤存取機構的側視圖。
[0013]圖2是本實用新型一實施例提出的托盤存取系統中的托盤存取機構的俯視圖。
[0014]圖3是本實用新型一實施例提出的托盤存取系統中的貨架的結構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型一實施例提出的托盤存取系統中的托盤的結構示意圖。
[0016]其中，I為鏈輪A、2為側板、3為掛桿、4為鏈輪B、5為鏈輪C、6為鏈輪F、7為鏈輪D、8為鏈條、9為鏈輪G、10為電機、11為驅動軸、12為托板、13為主鏈條、14為連接梁、15為鏈輪E、16-1為托盤主體、16-2為托盤掛片、17-1為立柱片、17_2為牛腿。
【具體實施方式】
[0017]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置的例子。
[0018]本實用新型提供了一種托盤存取系統，包括:貨架、托盤、提升機構和托盤存取機構，其中:如圖4所示，托盤包括托盤主體16-1在相對的兩端具有掛片16-2 ;提升機構用于帶動托盤存取機構上下運動。
[0019]其中:本實用新型一實施例中提供的托盤存取機構整體上左右對稱，如圖1或圖2所示，左側結構具體為:包括與安裝在側板2內側的鏈輪Al、鏈輪B4、鏈輪C5、鏈輪D7和鏈輪E15依次嚙合的封閉的主鏈條13 ;與安裝在側板2外側的鏈輪F6和鏈輪G9依次嚙合的封閉的次鏈條8，其中，鏈輪C5與鏈輪F6同軸，鏈輪G9與驅動軸11同軸，電機10安裝在驅動軸11上，側板2通過連接梁14固定連接，托板12連接在側板2上；能與托盤兩端掛片相匹配的掛桿3的兩端固定連接在相對設置的兩條主鏈條13上。
[0020]本實施例中，電機10驅動主驅動軸11回轉，依次帶動鏈輪G9、鏈條8及鏈輪F6，鏈輪F6驅動鏈輪C5回轉，鏈輪C5的回轉驅動主鏈條13運動從而使掛桿3在主鏈條13的軌跡上運行。
[0021 ] 本實施例中，所述提升機構為堆垛機。
[0022]相應的，本實用新型提供的一實施例的使用方法為分別依次執行如下操作步驟:
[0023]取托盤時:
[0024]a使用堆垛機將托盤存取機構在垂直方向上下移動，直至掛桿3對應于特定高度的托盤；
[0025]b啟動托盤存取機構上的電機10，使掛桿3隨主鏈條13運動，至進入托盤一端掛片內；
[0026]c繼續啟動托盤存取機構上的電機10，掛桿3將托盤從貨架上拉出，直至另外一個掛桿3也進入托盤的另外一端的掛片中，托盤完全取出。
[0027]送托盤時:
[0028]a使用堆垛機將托盤存取機構在垂直方向上下移動，直至托盤對應于貨架中特定高度的貨位；
[0029]b啟動托盤存取機構上的電機10，兩根掛桿3帶動托盤向貨位運動，運行方向前方的掛桿3首先與托盤16 —端的掛片脫離，使托盤開始進入貨架，運行方向后方的掛桿3繼續推動托盤進入貨架，直至掛桿3與掛片相脫離，托盤完全進入貨位。
[0030]本實用新型的另一實施例中，所述掛桿3的數量為一根。[0031 ] 本實施例中，所述提升機構為堆垛機。
[0032]相應的，本實用新型另一實施例的使用方法為依次執行如下操作步驟:
[0033]取托盤時:
[0034]a使用堆垛機將托盤存取機構在垂直方向上下移動，直至掛桿3對應于特定高度的托盤；
[0035]b啟動托盤存取機構上的電機10，使掛桿3隨主鏈條13運動，至進入托盤一端掛片內；
[0036]c繼續啟動托盤存取機構上的電機10，直至掛桿3將托盤從貨架上拉出；
[0037]送托盤時:
[0038]a使用堆垛機將托盤存取機構在垂直方向上下移動，直至托盤對應于貨架中特定高度的貨位；
[0039]b啟動托盤存取機構上的電機10，與托盤上遠離貨架一端的掛片活動連接的掛桿3帶動托盤向貨架中特定高度的貨位運動，直至掛桿3與托盤相脫離，托盤完全進入貨位。
[0040]本實用新型的又一實施例中，所述掛桿3數量為三根且三根掛桿3中兩兩之間的距離與所述托盤兩端的掛片之間的距離相等。
[0041 ] 本實施例中，所述提升機構為堆垛機。
[0042]相應的，本實用新型提供的又一實施例的使用方法為依次執行如下操作步驟:
[0043]取托盤時:
[0044]a使用堆垛機將托盤存取機構在垂直方向上下移動，直至掛桿3對應于特定高度的托盤；
[0045]b啟動托盤存取機構上的電機10，使掛桿3隨主鏈條13運動，至進入托盤一端掛片內；
[0046]c繼續啟動托盤存取機構上的電機10，掛桿3將托盤從貨架上拉出，直至另外一個掛桿3也進入托盤的另外一端的掛片中，托盤完全取出。
[0047]送托盤時:
[0048]a使用堆垛機將托盤存取機構在垂直方向上下移動，直至托盤對應于貨架中特定高度的貨位；
[0049]b啟動托盤存取機構上的電機10，兩根掛桿3帶動托盤向貨位運動，運行方向前方的掛桿3首先與托盤16 —端的掛片脫離，使托盤開始進入貨架，運行方向后方的掛桿3繼續推動托盤進入貨架，直至掛桿3與掛片相脫離，托盤完全進入貨位。
[0050]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種托盤存取系統，包括:貨架、托盤、提升機構和托盤存取機構，所述托盤在相對的兩端具有掛片，所述提升機構用于帶動所述托盤存取機構上下運動，其特征在于:所述托盤存取機構整體上左右兩側對稱，并通過驅動軸(11)互相連接，每一側結構具體為:包括與安裝在側板⑵內側的鏈輪A(I)、鏈輪B (4)、鏈輪C (5)、鏈輪D (7)和鏈輪E (15)依次嚙合的封閉的主鏈條(13);與安裝在側板(2)外側的鏈輪F (6)和鏈輪G (9)依次嚙合的封閉的次鏈條(8)，其中，鏈輪C (5)與鏈輪F (6)同軸，鏈輪G (9)與驅動軸(11)同軸，電機(10)安裝在驅動軸(11)上，側板(2)通過連接梁(14)固定連接，托板(12)連接在側板(2)上；能與托盤兩端掛片相匹配的掛桿(3)的兩端固定連接在相對設置的兩條主鏈條(13)上。
2.根據權利要求1所述的托盤存取系統，其特征在于:所述掛桿(3)數量為兩根且兩根掛桿(3)之間的距離與所述托盤兩端的掛片之間的距離相等。
3.根據權利要求1所述的托盤存取系統，其特征在于:所述掛桿(3)數量為三根且三根掛桿(3)中兩兩之間的距離與所述托盤兩端的掛片之間的距離相等。
4.根據權利要求1所述的托盤存取系統，其特征在于:所述提升機構為堆垛機。
【專利摘要】本實用新型提出一種結構簡單、故障率低且能夠實現對托盤采用拉動式取送的系統，本系統包括：貨架、托盤、提升機構和托盤存取機構，其中：托盤存取機構整體結構設置上左右對稱，其中左側結構由封閉鏈條與若干鏈輪嚙合組成傳動機構，電機安裝在驅動軸上作為托盤存取機構的動力源；能與托盤兩端掛片相匹配的掛桿的兩端固定連接在相對設置的兩條主鏈條上。本實用新型以電機作為動力源，通過簡單的鏈傳動來驅動能與托盤活動連接的掛桿，從而實現對托盤的拉動式取送；本實用新型結構簡單、故障率低，使用方法簡單。
【IPC分類】B65G1-04
【公開號】CN204528316
【申請號】CN201520190955
【發明人】王中軍, 鄭飚, 譚延斌, 李偉, 王蛟
【申請人】沈陽飛機工業集團物流裝備有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月1日