一種貨物自動打包及存取系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨物自動打包及存取系統，包括倉儲架、主控設備、自動打包機、打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置，打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主控設備連接，圖形采集裝置設置在貨物傳輸裝置上；本實用新型自動化程度高，能夠提高倉儲的效率，同時降低人工成本，提高存取貨物的準確性。
【專利說明】
一種貨物自動打包及存取系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種倉庫物品自動存取系統，具體涉及一種貨物自動打包及存取系統。【背景技術】
[0002]在傳統的化妝品生產行業中，化妝品成品的打包和堆貨過程中，主要是利用人工方式完成，這種方式會存在較多的缺點，如，利用人工方式作業，容易在打包過程中出錯，需要返工;在搬運過程中容易造成成品的碰撞導致成品損傷;在堆貨過程中，可能沒有被正確的存放在正確的存放位置，導致在取貨的時候，難以快速、準確取出正確的成品，導致效率較低。
[0003]傳統的化妝品行業中，無論是打包過程或者是堆貨過程都是一種“人到貨到”的模式，無論是準確率、效率、人力成本、倉庫管理成本遠不能滿足企業生產優化的標準，極大的阻礙企業生產力的發展。【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是:提供一種貨物自動打包及存取系統。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術方案實現:一種貨物自動打包及存取系統，包括倉儲架、主控設備、自動打包機、打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置，打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主控設備連接，圖形采集裝置設置在貨物傳輸裝置上；
[0006]貨物傳輸裝置由主控設備控制，用于將貨物運送給自動打包機、倉儲架和出貨；
[0007]自動打包機用于對貨物進行打包；
[0008]打碼機根據主控設備發送過來帶有產品信息和儲存位置信息的標識碼打印到打包后的貨物包裝上；
[0009]圖形采集裝置用于讀取貨物包裝上的標識碼并將標識碼信息傳送至主控設備；
[0010]主控設備用于記錄倉儲架的空間的存放情況信息和將接收到的標識碼信息與所需取出的貨物信息進行對比，并判斷貨物傳輸裝置將要取出的貨物是否正確，若正確則控制貨物傳輸裝置取出并輸送到所需位置。
[0011]優選的，所述打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別通過無線網絡與主控設備連接。
[0012]優選的，貨物傳輸裝置包括自動存取貨物機器人和機械臂，所述機械臂安裝在倉儲架上，所述圖形采集裝置分別安裝到自動存取貨物機器人和機械臂上。
[0013]優選的，所述標識碼為二維碼或條形碼。
[0014]優選的，貨物為化妝品成品。
[0015]優選的，所述主控設備為計算機。
[0016]優選的，所述倉儲架為多個，倉儲架分別設置于倉庫中，所述機械臂為多個，分別安裝在各倉儲架上。
[0017]優選的，圖形采集裝置為攝像機。
[0018]優選的，所述自動存取貨物機器人為多個。
[0019]優選的，所述自動存取貨物機器人為2、3、4、5或6個。
[0020]本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果:[0021 ]1、本實用新型自動化程度高，能夠提高倉儲的效率，同時降低人工成本，提高存取貨物的準確性。【附圖說明】[0〇22]圖1是本實用新型的結構不意圖。
[0023]圖2是本實用新型將貨物打包及存放的控制原理圖。
[0024]圖3是本實用新型將貨物取出或出貨的控制原理圖。【具體實施方式】
[0025]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0026]實施例一:
[0027]—種貨物自動打包及存取系統，包括倉儲架1、主控設備2、自動打包機、打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置5,打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主控設備連接，打碼機安裝在自動打包機上，圖形采集裝置設置在貨物傳輸裝置上；
[0028]貨物傳輸裝置由主控設備控制，用于將貨物運送給自動打包機、倉儲架和出貨； [〇〇29]自動打包機用于對貨物進行打包；
[0030]打碼機根據主控設備發送過來帶有產品信息和儲存位置信息的標識碼打印到打包后的貨物包裝上；[0031 ]圖形采集裝置用于讀取貨物包裝上的標識碼并將標識碼信息傳送至主控設備；
[0032]主控設備用于記錄倉儲架的空間的存放情況信息和將接收到的標識碼信息與所需取出的貨物信息進行對比，并判斷貨物傳輸裝置將要取出的貨物是否正確，若正確則控制貨物傳輸裝置取出并輸送到所需位置。[〇〇33]優選的，所述打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別通過無線網絡與主控設備連接。這樣設置的好處在于可以避免線路連接繁瑣的問題。
[0034]優選的，貨物傳輸裝置包括自動存取貨物機器人3和機械臂，所述機械臂安裝在倉儲架上，所述圖形采集裝置分別安裝到自動存取貨物機器人和機械臂上。為方便描述，將安裝到自動存取貨物機器人上的圖形采集裝置稱為機器人圖形采集裝置，將安裝到機械臂上的圖形采集裝置稱為機械臂圖形采集裝置。
[0035]優選的，所述自動存取貨物機器人為多個。
[0036]優選的，所述自動存取貨物機器人為2、3、4、5或6個。
[0037]優選的，所述標識碼為二維碼或條形碼。
[0038]優選的，所述倉儲架為多個，分別排放在倉庫4中，所述機械臂為多個，分別安裝在各倉儲架上。
[0039]優選的，所述主控設備為計算機。
[0040]本實用新型的工作過程及工作原理:[0041 ]貨物打包及存放的過程如下:
[0042]步驟一、自動打包機對貨物進行打包，同時，主控設備根據倉庫中的倉儲架的存放情況信息，選定一空置空間后，將該空間的儲存位置信息通過打碼機在包裝上打印帶有產品信息和該儲存位置信息的標識碼；
[0043]步驟二、主控設備選定空閑而最近的自動存取貨物機器人，并將存貨信息發送給該自動存取貨物機器人；
[0044]步驟三、自動存取貨物機器人收到存貨信息后，移動到打包后的貨物處；
[0045]步驟四、機器人圖形采集裝置對標識碼進行讀取，并將讀取到的標識碼信息傳送至主控設備，主控設備進行解碼，讀取儲存位置信息后，控制自動存取貨物機器人將打包后的貨物運輸到該選定的空置空間；
[0046]步驟五、對應該選定的空置空間的機械臂圖形采集裝置對傳送過來的打包后的貨物的標識碼進行讀取，并將讀取到的標識碼信息傳送至主控設備，主控設備進行解碼，讀取儲存位置信息后，控制機械臂將打包后的貨物放入該選定的空置空間，完成物品的存放；
[0047]步驟五還可以采取以下過程完成:在主控設備對機器人圖形采集裝置讀取到的標識碼進行解碼得到儲存位置信息后，主控設備分別控制自動存取貨物機器人及對應該選定的空置空間的機械臂將打包后的貨物放入該選定的空置空間。
[0048]當需要對其他貨物進行存儲時，重復上述步驟即可。
[0049]貨物取出或出貨的過程如下:
[0050]步驟一、主控設備查找所需取出的貨物的儲存位置信息，并將其儲存位置信息發送到貨物傳輸裝置；
[0051]步驟二、自動存取貨物機器人接收到儲存位置信息后移動到所需取出的貨物的位置處，機械臂圖形采集裝置讀取所需取出的貨物包裝上的標識碼，并將讀取到的標識碼信息傳送至主控設備，主控設備進行解碼后，與所需取出的貨物信息進行對比，通過對比兩者信息是否相符以判斷機械臂將要取出的貨物是否正確，若正確則控制機械臂取出到自動存取貨物機器人上；[〇〇52]步驟三、自動存取貨物機器人將所需取出的貨物運送到所需位置。[〇〇53]此步驟可以采用以下兩個方法中的任一個實現:
[0054]方法一:機器人圖形采集裝置對傳送過來的打包后的貨物的標識碼進行讀取，并將讀取到的標識碼信息傳送至主控設備，主控設備進行解碼，讀取儲存位置信息后，控制自動存取貨物機器人將打包后的貨物運送到所需位置。
[0055]方法二:在主控設備對機械臂圖形采集裝置讀取到的標識碼進行解碼得到儲存位置信息后，主控設備分別控制對應該選定的空置空間的機械臂及自動存取貨物機器人將打包后的貨物運送到所需位置。
[0056]當需要對其他貨物進行取出或出貨時，重復上述步驟即可。
[0057]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種貨物自動打包及存取系統，其特征在于:包括倉儲架、主控設備、自動打包機、打 碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置，打碼機、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主 控設備連接，圖形采集裝置設置在貨物傳輸裝置上；貨物傳輸裝置由主控設備控制，用于將貨物運送給自動打包機、倉儲架和出貨；自動打包機用于對貨物進行打包；打碼機根據主控設備發送過來帶有產品信息和儲存位置信息的標識碼打印到打包后 的貨物包裝上；圖形采集裝置用于讀取貨物包裝上的標識碼并將標識碼信息傳送至主控設備；主控設備用于記錄倉儲架的空間的存放情況信息和將接收到的標識碼信息與所需取 出的貨物信息進行對比，并判斷貨物傳輸裝置將要取出的貨物是否正確，若正確則控制貨 物傳輸裝置取出并輸送到所需位置。2.根據權利要求1所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:所述打碼機、貨物傳 輸裝置以及圖形采集裝置分別通過無線網絡與主控設備連接。3.根據權利要求1所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:貨物傳輸裝置包括自 動存取貨物機器人和機械臂，所述機械臂安裝在倉儲架上，所述圖形采集裝置分別安裝到 自動存取貨物機器人和機械臂上。4.根據權利要求1所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:所述標識碼為二維碼 或條形碼。5.根據權利要求1所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:所述主控設備為計算 機。6.根據權利要求3所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:所述倉儲架為多個， 倉儲架分別設置于倉庫中，所述機械臂為多個，分別安裝在各倉儲架上。7.根據權利要求1所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:圖形采集裝置為攝像 機。8.根據權利要求3所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:所述自動存取貨物機 器人為多個。9.根據權利要求8所述的貨物自動打包及存取系統，其特征在于:所述自動存取貨物機 器人為2、3、4、5或6個。
【文檔編號】B65B65/00GK205589618SQ201620123093
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月16日
【發明人】唐冰, 楊圻濱
【申請人】中山愛護日用品有限公司