試管自動換向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種試管自動換向裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內外對試管的分揀中需要對試管進行精準排序并控制試管管蓋朝一個方向的設備中采用的是機械手加機器視覺組合將試管進行調頭的，首先通過機器視覺對試管進行識別判斷試管管蓋方向，再通過機械手將試管進行調頭。目前的這種方式成本高，因為此套系統需要視覺識別、精確定位等要求較高，容易出現不穩定因素。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是:提供一種試管自動換向裝置，可準確將試管進行自動換向，成本低且工作可靠。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種試管自動換向裝置，其包括:輸送線、可相對輸送線翻轉的換向翻轉板、驅使換向翻轉板運動的減速電機、以及位于輸送線上方的限位桿。
[0005]在上述技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案:
[0006]所述輸送線包括機架、設置在機架中的皮帶、驅動皮帶運動的主動輪、帶動皮帶運動的若干個從動輪、以及位于機架和皮帶之間的間隙。
[0007]所述換向翻轉板包括一端可繞軸旋轉且呈直段的一對轉軸臂、與轉軸臂的另一端相連且與轉軸臂形成類似U型的一對旋轉臂、以及形成在旋轉臂末端且可穿過間隙且懸掛試管的一掛鉤。
[0008]所述旋轉臂至少部分呈圓弧狀，且其長度大于轉軸臂的長度。
[0009]所述限位桿位于轉軸臂的軸心上方。
[0010]本實用新型優點是:
[0011]本實用新型的控制非常簡單可靠，不需要識別試管長短及試管來時的方向只要通過了換向機構都能保證所有試管管蓋都是同一方向的，快速而可靠，不僅可以用于試管自動換向保證試管蓋全部朝一個方向準確調頭，也可以用于其它管管類工件的調頭分向，所以應用非常廣泛。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0013]圖1為本實用新型應用于采血試管分揀機的示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例:如圖1-3所示，本實用新型提供了一種試管自動換向裝置的具體實施例，其應用于采血試管分揀機，該采血試管分揀機包括:機體10、設置在機體10上端的上料單元11、一端與上料單元11相連且用于輸送試管并將管蓋換向的換向輸送線12、與換向輸送線12另一端相連的翻轉單元13、掃描試管信息的條碼掃描單元14、根據試管信息對試管進行序列號打印的打印單元、與打印單元的輸出相連的試管自動換向裝置16、以及與試管自動換向裝置相連的多個分揀料倉。
[0017]試管自動換向裝置16包括:輸送線20、可相對輸送線20翻轉的換向翻轉板22、驅使換向翻轉板22運動的減速電機24、以及位于輸送線20上方的限位桿26。
[0018]輸送線20包括機架、設置在機架中的皮帶200、驅動皮帶200運動的主動輪202、帶動皮帶200運動的若干個從動輪、以及位于機架和皮帶200之間的間隙204。
[0019]換向翻轉板22包括一端可繞軸旋轉且呈直段的一對轉軸臂220、與轉軸臂220的另一端相連且與轉軸臂220形成類似U型的一對旋轉臂222、以及形成在旋轉臂222末端且可穿過間隙204且懸掛試管的一掛鉤224。旋轉臂222至少部分呈圓弧狀，且其長度大于轉軸臂220的長度。限位桿26位于轉軸臂220的軸心上方。
[0020]工作時，由輸送線20輸送過來的試管，通過換向翻轉板22的掛鉤224將試管提升后通過限位桿26將試管下部檔住，轉軸臂220將試管繼續翻轉，翻轉到位后試管管蓋就朝試管行進方向并保證長、短試管都能管蓋朝前，由此實現自動換向。
[0021]本實用新型不需要識別試管來時的方向，不管試管來時的方向如何，在通過試管自動換向機構后都能保證試管是管產朝行進方向的。換向電機驅動換向翻轉板把試管送至左側實現換向，快速而可靠。
[0022]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種試管自動換向裝置，其特征在于其包括:輸送線、可相對輸送線翻轉的換向翻轉板、驅使換向翻轉板運動的減速電機、以及位于輸送線上方的限位桿。
2.如權利要求1所述的一種試管自動換向裝置，其特征在于:所述輸送線包括機架、設置在機架中的皮帶、驅動皮帶運動的主動輪、帶動皮帶運動的若干個從動輪、以及位于機架和皮帶之間的間隙。
3.如權利要求2所述的一種試管自動換向裝置，其特征在于:所述換向翻轉板包括一端可繞軸旋轉且呈直段的一對轉軸臂、與轉軸臂的另一端相連且與轉軸臂形成類似U型的一對旋轉臂、以及形成在旋轉臂末端且可穿過間隙且懸掛試管的一掛鉤。
4.如權利要求3所述的一種試管自動換向裝置，其特征在于:所述旋轉臂至少部分呈圓弧狀，且其長度大于轉軸臂的長度。
5.如權利要求4所述的一種試管自動換向裝置，其特征在于:所述限位桿位于轉軸臂的軸心上方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種試管自動換向裝置，其包括：輸送線、可相對輸送線翻轉的換向翻轉板、驅使換向翻轉板運動的減速電機、以及位于輸送線上方的限位桿。本實用新型的控制非常簡單可靠，不需要識別試管長短及試管來時的方向只要通過了換向機構都能保證所有試管管蓋都是同一方向的，快速而可靠，不僅可以用于試管自動換向保證試管蓋全部朝一個方向準確調頭，也可以用于其它管管類工件的調頭分向，所以應用非常廣泛。
【IPC分類】B65G47-24
【公開號】CN204508126
【申請號】CN201520107921
【發明人】彭曉斌, 徐聰, 薛國泉
【申請人】蘇州祺康自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月13日