一種煙草夾持器的自動稱量裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及煙氣分析技術領域，尤其涉及一種煙草夾持器的自動稱量裝置。本實用新型提供了一種煙草夾持器的自動稱量裝置，該煙草夾持器的自動稱量裝置包括：夾持器，機架，設置于機架上的托盤、夾持爪及天平；所述托盤能夠沿所述機架的z軸方向移動地設置于所述機架上，所述夾持器設置于所述托盤內，所述夾持爪對應于所述夾持器能夠沿所述機架的x軸及y軸方向移動地設置于所述機架上。本實用新型的煙草夾持器的托盤能夠沿機架的z軸方向移動，夾持爪對應于夾持器能夠沿機架的x軸及y軸方向移動，能夠實現自動測量；整個測量過程中夾持器不與其它物體接觸，減少對其質量造成的影響；具有結構簡單及測量準確的優點。
【專利說明】
一種煙草夾持器的自動稱量裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及煙氣分析技術領域，特別是涉及一種煙草夾持器的自動稱量裝置，具體的是一種測量簡單且結果準確的煙草夾持器的自動稱量裝置。
【背景技術】
[0002]卷煙、雪茄在抽吸過程中產生多種有害成分，目前在煙草行業煙氣有害成分分析、研究中使用的方式主要為吸煙機進行抽吸時煙氣經過夾持器后，保留在劍橋濾片上的總粒相物質量進行測量。
[0003]現有的測量總粒相物質量需要對夾持器采用人工一一測量的方法，即將多個夾持器分別進行測量，不僅測量過程麻煩、浪費大量時間及人力。
[0004]且測量過程中存在氣流等外界因素對測量結果有影響，造成測量結果不準確。【實用新型內容】
[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本實用新型要解決的技術問題是現有的測量總粒相物質量需要對夾持器采用人工一一測量的方法，即將多個夾持器分別進行測量，不僅測量過程麻煩、浪費大量時間及人力的問題。
[0007](二)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種煙草夾持器的自動稱量裝置，該煙草夾持器的自動稱量裝置包括:夾持器，機架，設置于機架上的托盤、夾持爪及天平;所述托盤能夠沿所述機架的z軸方向移動地設置于所述機架上，所述夾持器設置于所述托盤內，所述夾持爪對應于所述夾持器能夠沿所述機架的X軸及y軸方向移動地設置于所述機架上。
[0009]優選地，還包括能夠沿所述機架的X軸方向移動地設置于所述機架上的橫向電缸，所述橫向電缸與所述夾持爪連接。
[0010]優選地，還包括能夠沿所述機架的y軸方向移動地設置于所述機架上的縱向電缸，所述橫向電缸通過所述縱向電缸與所述夾持爪連接。
[0011]優選地，所述縱向電缸與所述夾持爪之間設置有用于張開或閉合所述夾持爪的夾持電缸。
[0012]優選地，還包括能夠沿所述機架的z軸方向移動地設置于所述機架上的托盤電缸，所述托盤電缸與所述托盤連接。
[0013]優選地，所述天平上設置有能夠沿所述機架的z軸方向移動地天平門。
[0014]優選地，還包括與所述天平門連接的天平門電缸。
[0015]優選地，所述天平上設置有水平調節塊。
[0016]優選地，所述天平為萬分之一天平。
[0017]優選地，所述托盤內設置有多個所述夾持器，最多有25個。
[0018](三)有益效果
[0019]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:本實用新型提供的煙草夾持器的自動稱量裝置中的托盤能夠沿機架的z軸方向移動地設置于機架上，夾持器設置于托盤內，夾持爪對應于夾持器能夠沿機架的X軸及y軸方向移動地設置于機架上。本實用新型的煙草夾持器的托盤能夠沿機架的z軸方向移動，夾持爪對應于夾持器能夠沿機架的X軸及y軸方向移動，能夠實現自動測量;整個測量過程中夾持器不與其它物體接觸，減少對其質量造成的影響;具有結構簡單及測量準確的優點。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例煙草夾持器的自動稱量裝置的正面結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例煙草夾持器的自動稱量裝置的俯視圖。
[0022]圖中:1、托盤電缸;2、托盤;3、夾持器;4、夾持爪;5、夾持電缸;6、縱向電缸;7、橫向電缸;8、天平門；9、天平；10、天平門電缸;11、水平調節塊。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提供了一種煙草夾持器的自動稱量裝置，該煙草夾持器的自動稱量裝置:夾持器3，機架，設置于機架上的托盤2、夾持爪4及天平9;所述托盤2能夠沿所述機架的z軸方向移動地設置于所述機架上，所述夾持器3設置于所述托盤2內，所述夾持爪4對應于所述夾持器3能夠沿所述機架的X軸及y軸方向移動地設置于所述機架上。即X軸為左右方向，7軸為上下方向，z軸為垂直于紙面的前后方向。
[0025]本實用新型的煙草夾持器的托盤能夠沿機架的z軸方向移動，夾持爪對應于夾持器能夠沿機架的X軸及y軸方向移動，能夠實現自動測量;整個測量過程中夾持器不與其它物體接觸，減少對其質量造成的影響;具有結構簡單及測量準確的優點。
[0026]本實施例中還包括能夠沿所述機架的X軸方向移動地設置于所述機架上的橫向電缸7，所述橫向電缸7與所述夾持爪4連接。
[0027]本實施例中還包括能夠沿所述機架的y軸方向移動地設置于所述機架上的縱向電缸6，所述橫向電缸7通過所述縱向電缸6與所述夾持爪4連接。所述縱向電缸6與所述夾持爪4之間設置有用于張開或閉合所述夾持爪4的夾持電缸5。還包括能夠沿所述機架的z軸方向移動地設置于所述機架上的托盤電缸I，所述托盤電缸I與所述托盤2連接。
[0028]為了有效防止氣流等外界因素對測量結果的影響，本實施例中所述天平9上設置有能夠沿所述機架的z軸方向移動地天平門8。還包括與所述天平門8連接的天平門電缸10。
[0029]優選地，所述天平9上設置有水平調節塊11。所述天平9為萬分之一天平。
[0030]優選地，所述托盤2內設置有多個所述夾持器3，最多有25個。多個所述夾持器3分別沿所述機架的X軸及Z軸方向排布于所述托盤2內。
[0031]本實用新型實施例提供的煙草夾持器的自動稱量裝置使用時，A、測量I?5的位置；當測試開始后托盤電缸I帶動托盤2向后運動，使得1-5的位置位于測試區域；同時橫向電缸7運動到I的位置，此時坐標位置已經完成;縱向電缸6向下運動，到底抓取位置;夾持電缸5帶動夾爪4夾緊夾持器3 ；縱向電缸6向上回到起始位置；
[0032]天平門電缸10帶動天平門，將天平門8打開;橫向電缸7帶動縱向電缸6，此時縱向電缸6連接夾持電缸5，夾持電缸5夾緊夾持器3向右運動到達天平9中心位置;縱向電缸6向下運動，到達位置為夾持器3底面接觸天平底托;夾持電缸5張開，到達初始位置，夾持器3和夾爪4分開;縱向電缸6向上運動，到達初始位置；
[0033]橫向電缸7帶動縱向電缸6，此時縱向電缸6連接夾持電缸5，夾持電缸5沒有夾持器3，運動到達5的位置上;天平門電缸10帶動天平門8，將天平門8關閉；測量，待數據穩定后上傳數據，測量完成；
[0034]天平門電缸10帶動天平門8，將天平門8打開;橫向電缸7帶動縱向電缸6，此時縱向電缸6連接夾持電缸5，夾持電缸5夾緊夾持器3向右運動到達天平9中心位置;縱向電缸6向下運動，到達位置為夾持器3底面接觸天平底托;夾持電缸5夾緊;縱向電缸6向上運動，到達初始位置；
[0035]橫向電缸7帶動縱向電缸6，此時縱向電缸6連接夾持電缸5，夾持電缸5夾緊夾持器3，運動到達I的位置上；
[0036]縱向電缸6向下運動，到達位置為抓取位置;夾持電缸5帶動夾持爪4張開，夾持器3和夾持爪4分開;夾持器3回到原始位置;縱向電缸6向上回到起始位置；以上為位置I的夾持器稱量完畢。
[0037]當測量位置2?5的夾持器時具體步驟如下:
[0038I 1、橫向電缸運動分別運動到2、3、4、5的位置，此時坐標位置已經完成;2、重復上述3-22的步驟。
[0039]B、測量6?10的位置；
[0040]重復上述A中步驟的I?5替換成6?10。分別為6對應1、7對應2、8對應3、9對應4，10對應5。
[0041]C.測量11?15的位置；
[0042]重復上述A中步驟的I?5替換成11?15分別為11對應I，12對應2，13對應3，14對應4，15對應5。
[0043]D.測量16?20的位置；
[0044]重復上述A中步驟的I?5替換成16?20.分別為16對應1,17對應2,18對應3,19對應4，20對應5。
[0045]E.測量21?25的位置；
[0046]重復上述A中步驟的I?5替換成21?25.分別為21對應1、22對應2、23對應3、24對應4、25對應5。
[0047]F.當動作E結束后，橫向電缸、托盤電缸、天平門電缸分別回到起始位置，測試完成。
[0048]以下為電缸位置說明，位置標號為托盤對于位置，如圖2所示:
[0049]對于橫向電缸1、6、11、16、21位置等同，2、7、12、17、22位置等同，3、8、13、18、23位置等同，4、9、14、19、24位置等同，5、10、15、20、25位置等同，加上原位與天平稱量位，橫向電缸一共有7個位置。
[0050]對于托盤電缸1、2、3、4、5位置等同，6、7、8、9、10位置等同，11、12、13、14、15位置等同，16、17、18、19、20位置等同，21、22、23、24、25位置等同，加上原位，托盤電缸有6個位置。
[0051]本實用新型中所采用的電缸定位精度高，運行平穩，程序控制簡單，操作起來比較方便，適用性較強。同時由于夾爪的設計，可以滿足不同廠商的夾持器。該自動測量裝置采用天平精度高，性能好，所以使實驗數據穩定性更好，有利于不同實驗室間的數據比對，提高了測試的重復精度和再現精度；同時可以降低國標允許的相對偏差，確保檢測數據具有科學性、權威性和公正性。
[0052]綜上所述，本實用新型提供的煙草夾持器的自動稱量裝置中的托盤能夠沿機架的z軸方向移動地設置于機架上，夾持器設置于托盤內，夾持爪對應于夾持器能夠沿機架的X軸及y軸方向移動地設置于機架上。本實用新型的煙草夾持器的托盤能夠沿機架的z軸方向移動，夾持爪對應于夾持器能夠沿機架的X軸及y軸方向移動，能夠實現自動測量;整個測量過程中夾持器不與其它物體接觸，減少對其質量造成的影響；具有結構簡單及測量準確的優點。
[0053]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于，包括:夾持器(3)，機架，設置于機架上的托盤(2)、夾持爪(4)及天平(9);所述托盤(2)能夠沿所述機架的z軸方向移動地設置于所述機架上，所述夾持器(3)設置于所述托盤(2)內，所述夾持爪(4)對應于所述夾持器(3)能夠沿所述機架的X軸及y軸方向移動地設置于所述機架上。2.根據權利要求1所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:還包括能夠沿所述機架的X軸方向移動地設置于所述機架上的橫向電缸(7)，所述橫向電缸(7)與所述夾持爪(4)連接。3.根據權利要求2所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:還包括能夠沿所述機架的y軸方向移動地設置于所述機架上的縱向電缸(6)，所述橫向電缸(7)通過所述縱向電缸(6)與所述夾持爪(4)連接。4.根據權利要求3所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:所述縱向電缸(6)與所述夾持爪(4)之間設置有用于張開或閉合所述夾持爪(4)的夾持電缸(5)。5.根據權利要求1所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:還包括能夠沿所述機架的z軸方向移動地設置于所述機架上的托盤電缸(I)，所述托盤電缸(I)與所述托盤(2)連接。6.根據權利要求1所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:所述天平(9)上設置有能夠沿所述機架的z軸方向移動地天平門(8)。7.根據權利要求6所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:還包括與所述天平門(8)連接的天平門電缸(10)。8.根據權利要求1所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:所述天平(9)上設置有水平調節塊(11)。9.根據權利要求1所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:所述天平(9)為萬分之一天平。10.根據權利要求1所述的煙草夾持器的自動稱量裝置，其特征在于:所述托盤(2)內設置有多個所述夾持器(3)，最多有25個。
【文檔編號】G01N5/00GK205483893SQ201620076186
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】張利國, 李彥輝, 孟祥亮, 趙戰輝
【申請人】北京歐美利華科技有限公司