換向片自動插入裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于全自動換向器裝配機的換向片自動插入裝置，包括換向片供料軌道(31)、機架(23)，在所述機架上裝有換向片裝料主板(44)，在所述機架上、并在換向片裝料主板的一側邊處裝有橫移推料板(43)，該橫移推料板與橫移推料氣缸(51)相連，在所述機架上、并在換向片裝料主板的另一側邊處裝有縱向推針(38)，在所述機架上、并在換向片裝料主板的側邊與縱向推針的位置相對應處裝有來料壓塊(40)。本實用新型能完成換向片的自動輸送、自動插入到橡膠芯處理，解決了換向器產業組裝工崗用工量大、產值效益低的問題，解決了現有技術產業中仍然以人工為主要的組裝方式生產問題，全面提升換向器的整體制造水平。
【專利說明】換向片自動插入裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種全自動電機換向器裝配機，具體是涉及一種應用于全自動電機換向器裝配機的換向片插入裝置。

【背景技術】
[0002]目前，換向器(即整流子)產業制程工序(組裝)崗位是換向器生產環節的首要基礎，也因它的困難度較高，所以產業中仍然以人工操作(包括橡膠芯的選取、換向片的插入等)為主要的組裝方式來解決生產問題。
[0003]換向器結構中的基礎元件是銅型體零件(即換向片)，它在結構中以有序的圓柱形排列，有著上下的方向性區分及銅體與銅體之間絕緣性關系，散狀的銅型體零件在組裝上必須借由定型橡膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中要求作業人員必須對銅型體零件篩選正確方向填排，完成圓柱型體后，再套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固而防止松散脫落銅型體零件。其也是產業工序中用工量最大、效益不高、質量不易保證、崗位管理成本難以壓縮的頭痛問題。


【發明內容】

[0004]本發明針對現有技術的不足，而提供一種換向片自動輸送、自動插入到橡膠芯的換向片自動插入裝置。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:換向片自動插入裝置，包括換向片供料軌道、機架，在所述機架上裝有換向片裝料主板，在所述機架上、并在換向片裝料主板的一側邊處裝有橫移推料板，該橫移推料板與橫移推料氣缸相連，在所述機架上、并在換向片裝料主板的另一側邊處裝有縱向推針，該縱向推針與推針氣缸相連；在所述機架上、并在換向片裝料主板的側邊與縱向推針的位置相對應處裝有來料壓塊，該來料壓塊上具有凹槽。
[0006]采用本發明結構后，換向片從換向片供料軌道上傳送而進入換向片裝料主體，再由橫移推料氣缸帶動橫移推料板將其移動至指定位置來料壓塊的凹槽內，最后由推針氣缸帶動縱向推針而將換向片推入橡膠芯中。本發明能完成換向片的自動輸送、自動插入到橡膠芯處理，解決了換向器產業組裝工崗用工量大、產值效益低的問題，解決了現有技術產業中仍然以人工為主要的組裝方式生產問題，全面提升換向器的整體制造水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發明換向片自動插入裝置的結構示意圖；
[0008]圖2為圖1的A-A側向剖視圖；
[0009]圖3為圖1中的排料旋轉座的結構示意圖；
[0010]圖4為圖1中的縱向推針(“U”字形)的結構示意圖；
[0011]圖5為圖1中的卡位頂針的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]以下參照附圖與實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
[0013]如圖所示，本發明應用于全自動電機換向器裝配機的換向片自動插入裝置，包括換向片供料軌道31 (含上部的直線形供料軌道與下部的弧形供料軌道)、機架23，在所述機架23上裝有換向片裝料主板44，在所述機架23上、并在換向片裝料主板44的一側邊處裝有橫移推料板43，該橫移推料板43與橫移推料氣缸51相連，在所述機架23上、并在換向片裝料主板44的另一側邊處裝有縱向推針38，該縱向推針38與推針氣缸50相連；在所述機架23上、并在換向片裝料主板44的側邊與縱向推針38的位置相對應處裝有來料壓塊40，該來料壓塊40上具有凹槽32 (用于放置橫移推料板推送過來的換向片，以示準確到位利于縱向推針的推出)。
[0014]在所述機架23上、并在來料壓塊40與橫移推料板43之間處裝有二次檢測座(含檢測光纖)41，用于再次檢測換向片是否準確到位，以確定橫移推料氣缸是否進行推料工作。
[0015]為了能將不合格的換向片進行剔除排料，在所述換向片裝料主板44上裝有一次檢測座36 (含檢測光纖)，在所述換向片裝料主板44內裝有排料旋轉座48 (含旋轉彈簧，如圖3所示)，在所述機架23上、并在排料旋轉座48的側邊處裝有排料支板34，該排料支板34與排料氣缸33相連；在所述排料旋轉座48的一側邊、并在換向片裝料主板44與排料支板34之間處裝有卡位頂針45 (在機架上，含卡位頂針彈簧，如圖5所示)，在所述換向片裝料主板44上、并在排料旋轉座48的上方處裝有排料頂針37 (含排料頂針彈簧)，在所述機架23下、并在排料旋轉座48的下方處裝有排料收集盒39。其中，橫移推料氣缸51、推針氣缸50、排料氣缸33均裝在機架23上，排料氣缸33裝在排料氣缸支座49上。為了能夠實現兩片換向片的同時插入，所述縱向推針38的外形呈“U”字形(或“V”字形，如圖4所示)，所述換向片裝料主板44、橫移推料板43、橫移推料氣缸51均為兩件而分別處于縱向推針38的兩側；所述排料旋轉座48、排料支板34、排料氣缸33均為兩件而分別處于縱向推針38的兩側，所述來料壓塊40的兩側邊上具有凹槽32。
[0016]如圖所示，換向片從換向片供料軌道31上傳送而進入換向片裝料主體44，經一次檢測座36的光纖檢測，確認其是否合格，換向片合格品將送往橫移推料板43處由二次檢測座41做再次光纖檢測是否準確到位，再由橫移推料氣缸51帶動橫移推料板43將其移動至來料壓塊40上的凹槽32位置內，最后由推針氣缸50帶動“U”字形縱向推針38同時將兩片換向片同時推入橡膠芯中。如果一次檢測座檢測換向片為不合格品，那么將由排料氣缸33帶動排料支板34分離而使排料旋轉座48進行旋轉，再由排料頂針37彈出剔除該不合格換向片而送入排料收集盒，在旋轉、剔除處理的同時，卡位頂針45向上彈出而卡牢后續的換向片，防止其繼續進入換向片裝料主板。
【權利要求】
1.換向片自動插入裝置，包括換向片供料軌道(31)、機架(23)，其特征在于:在所述機架(23)上裝有換向片裝料主板(44)，在所述機架(23)上、并在換向片裝料主板(44)的一側邊處裝有橫移推料板(43),該橫移推料板(43)與橫移推料氣缸(51)相連,在所述機架(23)上、并在換向片裝料主板(44)的另一側邊處裝有縱向推針(38)，該縱向推針(38)與推針氣缸(50)相連；在所述機架(23)上、并在換向片裝料主板(44)的側邊與縱向推針(38)的位置相對應處裝有來料壓塊(40)，該來料壓塊(40)上具有凹槽(32)。
2.根據權利要求1所述的換向片自動插入裝置，其特征在于:在所述換向片裝料主板(44)上裝有一次檢測座(36)，在所述機架(23)上、并在換向片裝料主板(44)下裝有排料旋轉座(48)，在所述機架(23)上、并在排料旋轉座(48)的側邊處裝有排料支板(34)，該排料支板(34)與排料氣缸(33)相連；在所述排料旋轉座(48)的一側邊、并在換向片裝料主板(44)與排料支板(34)之間處裝有卡位頂針(45)，在所述換向片裝料主板(44)上、并在排料旋轉座(48)的上方處裝有排料頂針(37)，在所述機架(23)下、并在排料旋轉座(48)的下方處裝有排料收集盒(39)。
3.根據權利要求1所述的換向片自動插入裝置，其特征在于:在所述機架(23)上、并在來料壓塊(40)與橫移推料板(43)之間處裝有二次檢測座(41)。
4.根據權利要求2所述的換向片自動插入裝置，其特征在于:所述縱向推針(38)的外形呈“U”字形，所述換向片裝料主板(44)、橫移推料板(43)、橫移推料氣缸(51)均為兩件而分別處于縱向推針(38)的兩側；所述排料旋轉座(48)、排料支板(34)、排料氣缸(33)均為兩件而分別處于縱向推針(38)的兩側，所述來料壓塊(40)的兩側邊上具有凹槽(32)。
【文檔編號】H01R43/20GK203983703SQ201420303534
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】黃其清 申請人:溫州科奇比威自動化設備有限公司