一種電梯抱閘性能檢測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電梯風險預警技術領域，特別涉及一種電梯抱閘性能檢測系統。
【背景技術】
[0002]電梯曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機，功能是輸送與傳遞動力使電梯運行，其重要作用毋庸置疑，而抱閘作為電梯曳引機的一部分是動作頻繁的電梯安全部件之一，它能使電梯的電動機在沒有電源供應的情況下停止轉動，并使轎廂有效地制停，電梯能否安全運行與抱閘的工作狀況密切相關。大量事故案例表明，電梯人身傷亡事故發生的主要原因之一就是抱閘發生故障或者自身存在設計缺陷，從而導致電梯出現沖頂、礅底、溜車，甚至發生剪切等現象。因此，加強抱閘的安全檢驗尤為重要。
[0003]目前市面上的抱閘檢測系統很少，一方面這些抱閘檢測系統能檢測的參數不全面，大多數系統都只是針對一兩個參數進行檢測，檢測過程繁瑣，不利于測試分析；另一方面很多抱閘檢測系統只能在電梯實際運行的現場進行使用，檢測過程風險高，對于電梯潛在的危險不能起到預警作用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種電梯抱閘性能檢測系統，一方面能夠對電梯運行狀態以及故障情況進行實時監測；另一方面能夠采集較為全面的相關抱閘參數，便于對抱閘的性能作較為全面的分析檢測，能夠預警電梯存在的潛在危險，且操作便捷簡單、節約人力物力成本。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種電梯抱閘性能檢測系統，包含:上位機、電梯控制柜系統、抱閘數據采集系統、井道模擬系統、曳引機對拖系統和負載控制柜系統；上位機通過串口與電梯控制柜系統串接；井道模擬系統和抱閘數據采集系統均通過CAN總線與電梯控制柜系統相連；電梯控制柜系統通過曳引機對拖系統與負載控制柜系統相連。
[0006]本實用新型的實施方式相對于現有技術而言，利用曳引機對拖系統和井道模擬系統有效地模擬了電梯的運行情況，能夠對電梯運行狀態以及故障情況進行實時的監測；并能夠通過上位機和電梯控制柜系統之間的串口通訊獲取較為全面的電梯抱閘參數，便于對抱閘的性能做全面的分析檢測，對于電梯潛在的危險能夠起到預警作用，另外，使用該電梯抱閘性能檢測系統的操作便捷簡單、對測試人員的要求很低，能夠有效節約人力物力成本。
[0007]進一步地，抱閘數據采集系統包含:若干個檢測傳感器、扭矩測試儀、編碼器和若干個采集板；若干個檢測傳感器和扭矩測試儀分別對應連接若干個采集板；采集板通過CAN總線方式與電梯控制柜系統相連。其中，檢測傳感器包含左、右位移傳感器、左、右加速度傳感器、左、右壓力傳感器、左、右溫度傳感器、電壓傳感器和電流傳感器，采集板為6個。利用上述抱閘數據采集系統可以獲取左右抱閘位移、加速度、抱閘力、溫度、抱閘電壓和抱閘電流參數，通過對編碼器反饋的信息進行計算分析能夠獲得左右抱閘開關和制動距離，同時利用扭矩測試儀可以測量電機扭矩。也就是說，采用上述電梯抱閘性能檢測系統能夠獲取較為全面的抱閘參數，有利于實現對抱閘的性能做出更加全面的分析檢測。
[0008]進一步地，曳引機對拖系統包含被測曳引機和負載曳引機，被測曳引機一端與電梯控制柜系統相連，另一端通過負載曳引機與負載控制柜系統相連。上述檢測系統采用被測曳引機和負載曳引機對拖的方式，利用電梯控制柜系統控制被測曳引機運行，負載曳引機通過負載控制柜系統以力矩模式控制加載給被測曳引機的扭矩，便于結合井道模擬系統模擬電梯的運行情況，對電梯運行狀態進行實時監測。
[0009]進一步地，被測曳引機和負載曳引機均米用Ilkw永磁同步曳引機。永磁同步曳引機具有高效節能、驅動系統動態性能好、運行平穩、噪聲低、使用壽命長且運行維護費用少等優點，在上述電梯抱閘性能檢測系統中采用永磁同步曳引機作為被測曳引機和負載曳引機，能夠有效減小物資成本。
[0010]進一步地，串口為RS232串口。RS232串口是目前最常用的一種串行通訊接口，電梯控制柜系統實時響應上位機的監測命令，并將采集到的電梯抱閘參數或狀態信息通過RS232串口傳輸給上位機，以實現電梯控制柜系統與上位機之間的串口通訊，減少了使用線路，降低了成本。
[0011]進一步地，井道模擬系統上設有樓層指令按鈕，上位機上設有緊急制動按鈕。對井道模擬系統上的樓層指令按鈕進行操作，電梯控制柜系統接收來自井道模擬系統的控制信息，并控制被測曳引機的運行。用戶按下緊急制動按鈕，電梯控制柜系統能夠響應上位機發送的緊急制動的命令，控制抱閘閉合。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據本實用新型第一實施方式的一種電梯抱閘性能檢測系統的具體結構示意圖；
[0013]圖2是根據本實用新型第一實施方式的電梯抱閘數據采集系統的具體結構示意圖；
[0014]圖3是根據本實用新型第二實施方式的上位機的具體結構示意圖；
[0015]圖4是根據本實用新型第二實施方式的電梯控制柜系統與上位機之間數據通訊的具體流程示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0017]本實用新型的第一實施方式涉及一種電梯抱閘性能檢測系統，具體結構圖如圖1所示，包含:上位機PC、電梯控制柜系統、抱閘數據采集系統、井道模擬系統、曳引機對拖系統和負載控制柜系統；上位機PC通過RS232串口與電梯控制柜系統串接；井道模擬系統和抱閘數據采集系統分別通過控制器局域網絡總線CANl和CAN總線2與電梯控制柜系統相連；電梯控制柜系統通過曳引機對拖系統與負載控制柜系統相連。其中，曳引機對拖系統包括被測曳引機Ml和負載曳引機M2，被測曳引機Ml —端與電梯控制柜系統相連，另一端通過負載曳引機M2與負載控制柜系統相連。井道模擬系統使用PLC(可編程邏輯控制器)模擬電梯井道，上位機PC與電梯控制柜系統中的一體機相連，電梯控制柜系統實時響應上位機軟件的監測命令，并將電梯運行狀態和抱閘信號通過RS232串口通訊方式傳送至上位機PC，以實現對電梯運行狀態以及故障情況進行實時監測，完成對抱閘性能較為全面的分析檢測，且操作簡單便捷，節約人力物力成本。
[0018]本實施方式相對于現有技術而言，采用被測曳引機Ml和負載曳引機M2對拖的方式，井道模擬系統能夠有效地模擬電梯運行情況。在實際測試過程中，只需按下井道模擬系統上需要到達的樓層，系統就能模擬實際電梯運行情況，上位機軟件采用虛擬儀器技術，能自動采集相關參數數據，并用波形實時顯示。本系統操作便捷簡單，對測試人員要求很低，一個人就能輕松完成操作與數據分析檢測，與傳統的用多個測試儀器進行測試相比，節約了人力物力成本。
[0019]值得說明的是，在本實施方式中，抱閘數據采集系統的具體結構如圖2所示，包含左、右加速度傳感器、左、右位移傳感器、左、右壓力傳感器、左、右溫度傳感器、電流傳感器和電壓傳感器、扭矩測試儀、編碼器和6個采集板。其中，左、右加速度傳感器與采集板I對應相連，左、右位移傳感器與采集板2相連，左、右壓力傳感器與采集板3相連，左、右溫度傳感器與采集板4相連，電流傳感器和電壓傳感器與采集板5相連，扭矩測試儀與采集板6相連。上述傳感器設于被測曳引機Ml的左右兩個抱閘上，另外，扭矩測試儀可用來測量電機扭矩。采集板采集上述傳感器信號和電機扭矩后，通過CAN總線方式傳送給電梯控制柜系統，并由電梯控制柜系統轉發給上位機PC，而左、右抱閘開關、制動距離則可通過安裝在被測曳引機Ml上的編碼器反饋的信息計算出來。在上述電梯抱閘性能檢測系統中，采用上述抱