鋼管自動打包器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋼管包裝技術領域，尤其是涉及一種鋼管自動打包器。
【背景技術】
[0002]鋼管加工的最后一道工序為打包，打包后鋼管更加便于吊運和運輸。目前，鋼管打包無法實現機械化，主要依靠人工將鋼管碼垛在打包支架上，再進行捆扎，然后將打包帶兩端進行焊接固定。當鋼管落入包架時需由工人按住包帶，有一定的危險性，若工人不去按住包帶，那么鋼管震動會導致包帶從包架上脫落。且成品包裝帶尺寸、角度人工制作時有誤差，會導致包裝出現松散現象，影響后期的吊運及運輸。現有的鋼管打包方式存在定崗人員多、效率低、勞動強度非常大，安全性低等諸多弊端。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種鋼管自動打包器，機械化操作，勞動強度低，包裝質量好，生產效率高。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種鋼管自動打包器，包括座體、包裝臺、打包裝置、成型擋板裝置、傳管裝置、排齊裝置、擺臂裝置和擺臂舉升缸；所述包裝臺的兩側對稱的設置數組打包裝置；所述擺臂裝置靠近包裝臺的一端設置擺臂舉升缸，其另一端鉸接在座體上；所述成型擋板裝置設置在包裝臺上異于擺臂裝置的一側；所述傳管裝置設置在擺臂裝置上沿包裝臺長度方向的兩端；所述包裝臺外側沿其長度方向的一端設置排齊裝置，另一端對應的設置固定擋板。
[0005]進一步，所述打包裝置包括壓臂、隨動臂、壓臂缸和連接座；所述隨動臂下端與包裝臺鉸接，上端與壓臂下端鉸接；所述連接座設置于包裝臺上；所述壓臂缸一端鉸接在連接座上，另一端鉸接在壓臂下部。
[0006]進一步，所述壓臂為L形結構。
[0007]進一步，所述擺臂裝置整體呈井字形結構，包括平行于座體的橫梁以及垂直設置在橫梁兩端的擺臂；所述擺臂上靠近包裝臺的一端設置有伸縮鏟頭；所述擺臂舉升缸豎直的設置在座體上，其上端鉸接于橫梁。
[0008]進一步,所述伸縮伊頭包括纟產頭體以及帶動纟產頭體做直線運動的伊頭推動缸。
[0009]進一步，所述傳管裝置為鏈輪鏈條傳動裝置，其傳遞方向垂直于包裝臺的長度方向。
[0010]進一步，所述鏈輪鏈條傳動裝置采用P125系列的鏈條，并且在鏈條上設置傳送擋板。
[0011]進一步，所述鏈輪鏈條傳動裝置采用帶電機的擺線針輪減速機驅動。
[0012]進一步，所述成型擋板裝置包括支架和L形的成型板；所述支架設置在包裝臺上；所述成型板的彎角處轉動的連接在支架上端。
[0013]進一步，所述排齊裝置包括排齊油缸以及排齊油缸前端設置的排齊擋板。
[0014]本實用新型具有的優點和積極效果是:
[0015]I)結構簡單，設計合理，鋼管通過傳管裝置平穩的傳送到擺臂裝置上，通過擺臂裝置舉升油缸收縮，使鋼管經伸縮鏟頭平穩滑落至包裝臺。
[0016]2)滾落到包裝臺的鋼管會壓住成型板，成型板約束鋼管成型，成型效果好。
[0017]3)每堆碼一層鋼管，可以通過排齊裝置排齊一次鋼管，節省人力，操作簡便。
[0018]4)鋼管堆碼完成后，通過打包裝置的壓臂來壓住包帶，使包帶壓平并貼合在鋼管上，現場操作人員只需將包帶的兩端焊接在一起即可，省時省力，包裝質量好，生產效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型中打包裝置的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型中擺臂裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0023]一種鋼管自動打包器，如圖1所示，包括座體1、包裝臺2、打包裝置3、成型擋板裝置4、傳管裝置5、排齊裝置6、擺臂裝置7和擺臂舉升缸71 ;所述包裝臺2的兩側對稱的設置數組打包裝置3 ;所述擺臂裝置7靠近包裝臺2的一端設置擺臂舉升缸71，其另一端鉸接在座體I上；所述成型擋板裝置4設置在包裝臺2上異于擺臂裝置7的一側；所述傳管裝置5設置在擺臂裝置7上沿包裝臺2長度方向的兩端；所述包裝臺2外側沿其長度方向的一端設置排齊裝置6，另一端對應的設置固定擋板8。
[0024]需要說明是，固定擋板8可以固定安裝在包裝臺2相應的側面，當然也可以就近的將其固定在本自動打包器包裝臺2旁邊的地面上。
[0025]其中，如圖2所示，所述打包裝置3包括壓臂31、隨動臂32、壓臂缸33和連接座34 ；所述隨動臂32下端與包裝臺2鉸接，上端與壓臂31下端鉸接；所述連接座34設置于包裝臺2上；所述壓臂缸33 —端鉸接在連接座34上，另一端鉸接在壓臂31下部。
[0026]其中，所述壓臂31為L形結構。一側打包裝置3的隨動臂32以及L形的壓臂31分別壓住包帶使其貼合在鋼管包的三個邊上，與其相對設置的另一側的打包裝置3的隨動臂32以及L形的壓臂31也分別壓住包帶使其貼合在鋼管包的三個邊上，其中將包帶重合的壓在上邊。
[0027]其中，如圖3所示，所述擺臂裝置7整體呈井字形結構，包括平行于座體I的橫梁72以及垂直設置在橫梁72兩端的擺臂73 ;所述擺臂73上靠近包裝臺2的一端設置有伸縮鏟頭74 ;所述擺臂舉升缸71豎直的設置在座體I上，其上端鉸接于橫梁72。
[0028]需要說明的是，擺臂舉升缸71可以選用多位油缸或多位電動缸，其每個工作位置使擺臂73對應每層鋼管的高度，這樣更高效。
[0029]其中，所述伸縮鏟頭74包括鏟頭體741以及帶動鏟頭體741做直線運動的鏟頭推動缸742。其中鏟頭推動缸742可設置在擺臂73內，其前端連接鏟頭體741，一般情況下，鏟頭體741縮在擺臂73內，需要說明的是，即使鏟頭推動缸742全部伸出，鏟頭體741伸出量最大的情況，鏟頭體741仍會有一部分留在擺臂73內部，這樣強度更好，也避免了鏟頭推動缸742受:鋼管沖擊撞壞。
[0030]其中，所述傳管裝置5為