一種具有吊具減搖功能的起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及起重機械技術領域，具體地說，涉及一種具有吊具減搖功能的起重機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟貿易全球化的發展，集裝箱運輸迅速增長，集裝箱船舶尺度相應地增大，集裝箱起重機向大型化發展，起重機行走小車的運行速度及集裝箱的起升高度也相應提高。由于懸吊鋼絲繩的長度增大，鋼絲繩在垂直和水平二個方向的速度提高，司機視距的不斷加大，跟鉤操作越來越困難，使得在消除集裝箱擺動和迅速正確對箱(吊具與集裝箱對箱，起吊的集裝箱與集卡車、堆場或船艙對箱)環節上花費越來越多的時間，極大地影響了生產效率和裝卸速度。
[0003]根據統計，傳統的裝卸設備在每個集裝箱起卸時，平均約有超過30%的時間浪費在固定其搖晃不定的落點上，因此如何控制吊具及集裝箱的搖擺，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
[0004]現有技術中，對于集裝箱起重機減搖主要有以下幾種結構形式:機械八繩方式、液壓油缸阻尼形式、電子減搖以及力矩電機式減搖。其中，減搖效果最好的是機械式的八繩減搖裝置，減搖效果最明顯，但是會增加小車重量，提高制造成本。液壓油缸式的減搖機構在使用過程中的故障率比較高，后期會出現漏油故障，污染設備，維修成本大。
[0005]此外，現有技術的減搖機構都布置在小車結構上，采用鋼絲繩拉拽和能量消耗的方式進行防搖。為保證減搖的效果，鋼絲繩角度一般設計較大，但是這種布置方式會增加小車的外形結構尺寸，同時會增大小車總重，對整機總重和整機配置均會產生一定的不利影響。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種具有吊具減搖功能的起重機，可解決現有技術中外形結構復雜、重量大、制造成本高的缺陷或至少其中之一。
[0007]本實用新型具有吊具減搖功能的起重機，包括吊具總成和門架，所述吊具總成可相對于所述門架移動，所述起重機還包括至少二個配重總成和繩索，所述繩索設置于所述吊具總成和相應的配重總成之間，所述配重總成被動地隨所述吊具總成的移動而移動。
[0008]進一步地，所述門架包括四個支腿，所述配重總成的數量為四個，每個支腿上設置有一個配重總成。
[0009]進一步地，所述支腿的側面設置有上下方向的導軌，所述配重總成與所述導軌之間滑動配合。
[0010]進一步地，所述配重總成包括配重塊以及支撐所述配重塊的卡板，所述卡板包括凹槽，所述導軌容納于所述凹槽內。
[0011]進一步地，所述門架上設置有轉向滑輪，所述繩索經過所述轉向滑輪轉向后連接所述吊具總成。
[0012]進一步地，所述起重機還包括動滑輪，所述動滑輪連接所述配重總成，所述繩索繞過所述動滑輪后，其端部安裝于所述門架上。
[0013]進一步地，所述繩索的另一端直接安裝于所述吊具總成上。
[0014]進一步地，所述吊具總成設置于小車行走機構上，所述吊具總成可相對于所述小車行走機構上下移動，所述小車行走機構可相對于所述門架前后移動。
[0015]進一步地，所述起重機具體為集裝箱起重機。
[0016]本實用新型具有吊具減搖功能的起重機，包括至少二個配重總成和繩索，繩索設置于吊具總成和相應的配重總成之間，配重總成被動地隨吊具總成的移動而移動。在吊具總成移動過程中，通過配重總成的拉扯可保持吊具總成的穩定。
[0017]本實用新型利用配重總成來解決系統的動力問題，將吊具總成搖擺時所產生的動能轉化成配重的勢能做功，可實現最低量的能源消耗，并可降低整機重量。
[0018]優選地，本實用新型可將配重總成設置在起重機的支腿處，因而可簡化結構，減輕總體布置壓力，使得起重機整體設計更加緊湊簡潔。
[0019]在進一步的技術方案中，本實用新型的配重總成還包括動滑輪，繩索繞過動滑輪后，其端部安裝于門架上，可以滿足運行過程中繩索的行程要求，使得吊具總成的行程與配重總成的起升高度相互匹配。
[0020]此外，本實用新型的配重總成包括配重塊以及支撐該配重塊的卡板，該卡板包括凹槽，導軌容納于凹槽內，可保證配重總成只能沿著導軌上下運行而不會產生左右晃動，工作可靠性高、穩定性好。
【附圖說明】
[0021]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1是本實用新型一實施例的具有吊具減搖功能的起重機的主視圖；
[0023]圖2是圖1所示實施例的起重機的俯視圖；
[0024]圖3是本實用新型一實施例的配重總成部分的結構示意圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]吊具總成-1門架_2
[0027]支腿-21導軌-22
[0028]配重總成-3配重塊-31
[0029]卡板-32繩索-4
[0030]轉向滑輪-5動滑輪-6
[0031]小車行走機構-7
【具體實施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0033]圖1和圖2所示是本實用新型一實施例的具有吊具減搖功能的起重機的結構示意圖，其中圖1為主視圖，圖2為俯視圖。該實施例的起重機至少包括吊具總成I和門架2，吊具總成I可相對于門架2移動。該起重機可以是現有技術中多種可能的起重機，優選為集裝箱起重機，專用于港口集裝箱的吊運。
[0034]除了吊具總成I和門架2外，該起重機還可包括其他如行走機構、起升機構等結構，各部分可參考現有及改進的技術，由于本實用新型的重點不在于此，本文對此不