船用的推進與減搖裝置及船舶的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種船用的推進與減搖裝置及船舶，包括旋轉式推進器、圓柱形轉體、第一轉定子、第二轉定子、通電轉換開關和旋轉裝置；所述通電轉換開關在船舶行進過程中連通第二轉定子的供電回路，使第二轉定子作為定子產生磁場，第一轉定子作為轉子驅動所述旋轉式推進器旋轉，以推動船體行進；在船舶停船作業期間連通所述第一轉定子的供電回路，使第一轉定子作為定子產生磁場，第二轉定子作為轉子驅動所述圓柱形轉體旋轉，以抑制船體搖晃；所述旋轉裝置用于改變所述圓柱形轉體的方向。本發明將推進裝置與減搖設備進行集成設計，解決了推進裝置和減搖設備分別安裝，設備占用船體空間大、操縱復雜等問題，適合在小型船舶或無人水面探測船上推廣應用。
【專利說明】
船用的推進與減搖裝置及船舶
技術領域
[0001 ]本發明屬于船舶技術領域，具體地說，是涉及一種應用在小型船舶或者無人水面探測船上的推進裝置與減搖裝置。
【背景技術】
[0002]推進技術和減搖技術是船舶兩大關鍵技術，目前船用推進方式主要包括舵槳推進、全回轉電力推進、噴水推進等，減搖方式主要采用減搖水艙和減搖鰭等。對于目前的絕大多數船舶來說，通常是在船舶的尾部安裝舵槳，以為船舶提供推力，推動船體前進;同時，在船舶的艏部安裝減搖裝置，以減少船體在水中的搖晃，滿足船舶的平穩性要求。但是，這種傳統的設計方式，由于推進裝置和減搖裝置是分開設計、獨立安裝的，因此往往需要占用較多的船體空間，適合在大中型船舶上推廣使用。
[0003]而對于目前的小型船舶以及無人水面探測船來說，由于船舶的自身空間較為狹小，如果安裝減搖水艙或者減搖鰭等減搖裝置將會占用大量的船體空間，導致其他設備無法布置安裝。同時，為了提高船舶的舒適性或者滿足探測設備的使用條件，又必須要求船舶具有一定的穩定性，這就造成了安裝空間與使用要求之間的矛盾。

【發明內容】

[0004]本發明為了解決現有的減搖裝置對于小型船舶或者無人水面探測船來說，所產生的安裝空間與使用要求之間的矛盾，提供了一種船用的推進與減搖裝置，通過將推進裝置與減搖裝置進行集成，實現了推進與減搖的一體化設計，減少了對船體空間的占用。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現:
一種船用的推進與減搖裝置，包括旋轉式推進器、圓柱形轉體、第一轉定子、第二轉定子、電源、通電轉換開關和旋轉裝置;所述第一轉定子通過轉軸連接所述的旋轉式推進器；所述第二轉定子用于驅動所述圓柱形轉體旋轉;所述電源用于為所述的第一轉定子和所述的第二轉定子供電;所述通電轉換開關控制所述電源選擇性地連通所述的第一轉定子或第二轉定子;其中，在船舶行進過程中，所述通電轉換開關連通所述第二轉定子的供電回路，使第二轉定子作為定子產生磁場，第一轉定子作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，以驅動所述旋轉式推進器旋轉，推動船體行進;在船舶停船作業期間，所述通電轉換開關連通所述第一轉定子的供電回路，使第一轉定子作為定子產生磁場，第二轉定子作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，以驅動所述圓柱形轉體旋轉，抑制船體搖晃;所述旋轉裝置用于改變所述圓柱形轉體的方向；其中，所述旋轉裝置在船舶行進過程中控制所述圓柱形轉體的長度方向與所述船體的長度方向一致;在船舶停船作業期間控制所述圓柱形轉體的長度方向與所述船體的長度方向垂直。
[0006]為了實現第一、第二轉定子在進行定子與轉子的角色互換時，作為定子的一方能夠有效、可靠地固定，本發明在所述推進與減搖裝置中優選進一步設置第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置;其中，所述第一鎖緊裝置用于在船舶停船作業期間鎖緊所述的第一轉定子，使所述第一轉定子作為定子保持固定不動;所述第二鎖緊裝置用于在船舶行進過程中鎖緊所述的第二轉定子，使所述第二轉定子作為定子保持固定不動。
[0007]作為所述第一鎖緊裝置的一種優選安裝方式，本發明將所述第一鎖緊裝置安裝在所述轉軸上，通過限制所述轉軸轉動，以鎖緊所述的第一轉定子。
[0008]為了方便所述推進與減搖裝置的集成化設計，本發明優選將所述圓柱形轉體設計成空心圓柱體，將所述第一轉定子和第一鎖緊裝置設置在所述圓柱形轉體的內腔中，將所述第二轉定子安裝在所述圓柱形轉體的內壁上，且環繞所述的第一轉定子;將所述第二鎖緊裝置安裝在所述圓柱形轉體上，通過限制所述圓柱形轉體轉動，以鎖緊所述的第二轉定子，進而達到簡化第二鎖緊裝置結構設計的目的。
[0009]進一步的，所述轉軸的一段伸入到所述圓柱形轉體的內腔中，且端部安裝在一軸座的軸套中，所述軸座安裝在所述圓柱形轉體的其中一個圓形端面上;所述轉軸的另一段從所述圓柱形轉體的另外一個圓形端面處伸出，并安裝所述的旋轉式推進器，實現推進裝置與減搖裝置的一體化設計。
[0010]作為所述旋轉裝置的一種優選結構設計，本發明在所述旋轉裝置中設置有托輥架、齒圈、驅動輪和驅動電機;其中，所述托輥架位于所述圓柱形轉體的底部，用于承載所述的圓柱形轉體;所述齒圈安裝在船體內，且連接所述的托輥架;所述驅動輪與所述齒圈嚙合傳動;所述驅動電機通過驅動軸連接所述的驅動輪，通過驅動所述驅動輪旋轉，以控制所述齒圈轉動，進而帶動托輥架轉動，以改變所述圓柱形轉體的方向。與此同時，由于旋轉式推進器也跟隨所述圓柱形轉體一同轉動，因此可以改變船舶的行進方向，實現舵機的功能。
[0011]進一步的，在所述推進與減搖裝置中還設置有控制裝置，其安裝在船舶的控制室，接收船舶行進或停泊的操作信號，進而生成相應的控制信號，控制所述第一鎖緊裝置、第二鎖緊裝置、通電轉換開關以及所述的驅動電機執行相應的動作，實現船舶在行進時推進、在停泊時減搖的準確控制。
[0012]為了提供更大的推進力，并獲得更好的減搖效果，本發明優選在船舶上設置至少兩套所述的推進與減搖裝置，對稱設置在船體底部的左右兩側。
[0013]為了進一步提高船舶停船作業時的穩定性，本發明在所述推進與減搖裝置中還設置有檢測裝置，其用于檢測船體的晃動方向；當船體的左舷下降、右舷上升時，控制位于船體底部左側的圓柱形轉體旋轉，以在船體左側產生向上的升力;而當船體的左舷上升、右舷下降時，控制位于船體底部右側的圓柱形轉體旋轉，以在船體右側產生向上的升力，繼而達到保持船舶整體平穩的設計目的。
[0014]基于上述推進與減搖裝置的結構設計，本發明還提供了一種基于所述推進與減搖裝置設計的船舶，在所述船舶的底部設置有船用的推進與減搖裝置，所述船用的推進與減搖裝置包括旋轉式推進器、圓柱形轉體、第一轉定子、第二轉定子、電源、通電轉換開關和旋轉裝置;所述第一轉定子通過轉軸連接所述的旋轉式推進器;所述第二轉定子用于驅動所述圓柱形轉體旋轉;所述電源用于為所述的第一轉定子和所述的第二轉定子供電；所述通電轉換開關控制所述電源選擇性地連通所述的第一轉定子或第二轉定子;其中，在船舶行進過程中，所述通電轉換開關連通所述第二轉定子的供電回路，使第二轉定子作為定子產生磁場，第一轉定子作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，以驅動所述旋轉式推進器旋轉，推動船體行進;在船舶停船作業期間，所述通電轉換開關連通所述第一轉定子的供電回路，使第一轉定子作為定子產生磁場，第二轉定子作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，以驅動所述圓柱形轉體旋轉，抑制船體搖晃;所述旋轉裝置用于改變所述圓柱形轉體的方向；其中，所述旋轉裝置在船舶行進過程中控制所述圓柱形轉體的長度方向與所述船體的長度方向一致;在船舶停船作業期間控制所述圓柱形轉體的長度方向與所述船體的長度方向垂直。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點和積極效果是:本發明將推進裝置與減搖設備進行集成，采用一套轉子和定子系統完成了對推進裝置和減搖設備的雙重驅動控制，實現了推進與減搖的一體化設計，并且解決了舵機、推進器、減搖設備分別安裝占用大量船體空間的問題，使得小型船舶或者無人水面探測船可以安裝更多的設備，實現更多的功能。同時，本發明的推進與減搖一體化裝置采用電力驅動，噪音低，工作環境舒適。
[0016]結合附圖閱讀本發明實施方式的詳細描述后，本發明的其他特點和優點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明所提出的推進與減搖裝置的一種實施例的原理性結構示意圖；
圖2是流體經過旋轉圓柱體時產生升力的一種流體力學原理圖；
圖3是圖1中的旋轉裝置的一種實施例的結構示意圖；
圖4是圖3中的齒圈的一種實施例的結構示意圖；
圖5是圖1中的圓柱形轉體在減搖工作狀態下的轉向方位圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細地描述。
[0019]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0020]運行或工作在海面上的小型船舶和無人水面探測船，在受到海浪或者洋流沖擊時會出現劇烈地搖晃，這不僅會降低人體乘船的舒適性，而且會對海洋監測作業造成極大的影響。本實施例為了提高小型船舶以及無人水面探測船在海面上工作時的穩定性，同時兼顧小型船舶以及無人水面探測船由于其體積小，船體空間有限，設備布設困難的現狀，設計了一種推進與減搖一體化裝置，安裝在小型船舶以及無人水面探測船的底部，既可以推進船舶行進，又可以在船舶停泊作業時起到減小船體搖晃的作用，同時解決了推進器和減搖設備分別設計安裝占用船體空間大的問題，方便了船用設備在小型船舶或無人水面探測船上的布設。
[0021]參見圖1所示，本實施例為了實現推進與減搖裝置的集成設計，采用一套轉定子系統(即一個轉子和一個定子)來實現對推進器和減搖設備的雙重驅動，以減少裝置對船體空間的占用，解決了安裝空間與使用要求之間的矛盾。具體來講，本實施例的推進與減搖裝置主要由第一轉定子1、第二轉定子2、通電轉換開關3、旋轉式推進器9(以下以螺旋槳為例進行說明)、減搖體4、電源和旋轉裝置10等部分組成。其中，對于所述的減搖體4來說，如圖2所示，根據流體力學的原理，當流體經過旋轉的圓柱體時會產生向上的升力F。本實施例基于這一原理，將所述減搖體4設計成圓柱形轉體，通過驅動所述圓柱形轉體4旋轉，利用旋轉圓柱體繞流產生的升力來達到船體減搖的目的。
[0022]為了實現一套轉定子系統(即第一轉定子I和第二轉定子2)對所述螺旋槳9和圓柱形轉體4的雙重驅動，本實施例將螺旋槳9通過轉軸7連接至第一轉定子I，利用第一轉定子I的旋轉來驅動螺旋槳9旋轉，而圓柱形轉體4的旋轉則由第二轉定子2驅動。利用通電轉換開關3將所述電源提供的工作電源選擇性地傳送至所述的第一轉定子I或者第二轉定子2，進而根據電磁感應原理，以實現定子與轉子的互換。具體來講，當船舶需要行進時，通過所述通電轉換開關3連通第二轉定子2的供電回路，使第二轉定子2作為定子產生磁場。此時，第一轉定子I作為轉子在其中產生感應電流，并在電磁感應的作用下發生旋轉，進而通過轉軸7以驅動所述螺旋槳9旋轉，推動船體行進。在船舶停船作業期間，為了保持船體平穩，利用所述通電轉換開關3連通第一轉定子I的供電回路，實現定子與轉子的互換。即，將第一轉定子I作為定子，產生磁場，將第二轉定子2作為轉子，在電磁感應的作用下旋轉，利用第二轉定子2的旋轉驅動所述圓柱形轉體4旋轉，以改變轉體4的上下壓差，產生升力，進而抑制船體的搖晃，達到減搖的效果。
[0023]作為本實施例的一種優選設計方案，為了簡化推進與減搖裝置的整體結構設計，盡可能地縮小裝置的整體體積，本實施例優選將所述的第一轉定子I和第二轉定子2安裝在圓柱形轉體4內，如圖1所示。將所述圓柱形轉體4設計成中空體，既可以減輕轉體4自身的重量，又可以對所述第一轉定子I和第二轉定子2進行防水密封，繼而滿足了第一轉定子I和第二轉定子2對工作環境的要求。具體來講，可以將轉軸7的一段71伸入到圓柱形轉體4的內腔43中，且沿圓柱形轉體4的長度方向延伸。將伸入到圓柱形轉體4的內腔43中的一段轉軸7的端部73連接至一個軸座8的軸套中，并將所述軸座8固定安裝在所述圓柱形轉體4的第一圓形端面41上。將轉軸7的另一端部74從圓柱形轉體4的第二圓形端面42(與所述第一圓形端面41位置相對)處伸出，即轉軸7的另一段72位于圓柱形轉體4的外部，并在其上安裝螺旋槳9，由此一來，便可以通過圓柱形轉體4實現對轉軸7以及螺旋槳9的支撐。將所述第一轉定子I內置于圓柱形轉體4的內腔43中，并安裝在所述的轉軸7上，繼而實現對所述第一轉定子I的支撐和定位。在所述轉軸7上可以進一步安裝第一鎖緊裝置5，以用于限制所述第一轉定子I的轉動。在本實施例中，優選將所述第一鎖緊裝置5內置于圓柱形轉體4的內腔43中，并安裝在圓柱形轉體4的第二圓形端面42上，通過限制轉軸7的轉動，以實現對第一轉定子I的鎖緊。當然，所述第一鎖緊裝置5也可以直接與所述的第一轉定子I接觸，以實現對第一轉定子I的制動。本實施例對第一轉定子I的鎖緊制動方式并不僅限于以上舉例。
[0024]將第二轉定子2安裝在圓柱形轉體4的內壁上，且環繞所述的第一轉定子1，由此利用第二轉定子2的旋轉即可驅動圓柱形轉體4繞其自身軸線旋轉。為了保證第二轉定子2作為定子時能夠保持不動，本實施例優選設計第二鎖緊裝置6對所述第二轉定子2進行鎖緊制動。具體來講，可以將所述第二鎖緊裝置6安裝在圓柱形轉體4的內壁上，通過限制圓柱形轉體4的轉動，以實現對第二轉定子2的制動。同樣地，本實施例對第二轉定子2的鎖緊制動也可以采用直接與所述第二轉定子2接觸制動或其他已知的方式實現，本實施例并不僅限于以上舉例。
[0025]對于所述的通電轉換開關3，也可以內置于圓柱形轉體4的內腔43中，如圖1所示。在圓柱形轉體4的體壁上安裝水密插頭，轉體4的內腔側通過導線連接所述的通電轉換開關3，轉體4的外側通過防水電纜連接電源，所述電源可以布設在船艙中，用于為所述第一轉定子I和所述第二轉定子2供電。
[0026]將所述圓柱形轉體4安裝在船體的底部，考慮到船體在行駛過程中，圓柱形轉體4應盡量減少對船體行進產生的阻力，因而優選調整所述圓柱形轉體4的長度方向與船體的長度方向(即船首至船尾的方向)一致;而當船舶停船作業時，為了提高減搖效果，最好將所述圓柱形轉體4旋轉90°，使圓柱形轉體4的長度方向與船體的長度方向垂直，結合圖5所示，以產生足夠的升力。
[0027]為了改變圓柱形轉體4的方向，本實施例在所述推進與減搖裝置中還進一步設計了旋轉裝置10，結合圖3、圖4所示，主要包括托輥架11、齒圈12、驅動輪13和驅動電機15等部分。其中，所述托輥架11可以設置一個或者多個，安裝在圓柱形轉體4的底部，對所述圓柱形轉體4進行支撐。在所述托輥架11上設置有多個托輥16，每一個托輥16均沿所述圓柱形轉體4的長度方向延伸，多個托輥16并行排列，從圓柱形轉體4的一側經過圓柱形轉體4的底部延伸到圓柱形轉體4相對的另一側，以半包所述的圓柱形轉體4。所述圓柱形轉體4支撐在所述的托輥16上，在圓柱形轉體4繞其自身的軸線旋轉時，托輥16也可跟隨所述的圓柱形轉體4一同轉動，從而不會對圓柱形轉體4的自轉產生影響。在本實施例中，所述托輥架11優選設置兩個，沿圓柱形轉體4的長度方向一左一右各設一個，如圖3所示，以提高對圓柱形轉體4支撐的穩定性。
[0028]將所述托輥架11通過拉繩17連接到齒圈12上，將所述齒圈12固定到船體內部的底板上，由此便可將圓柱形轉體4以及螺旋槳9安裝到船體的底部。具體來講，所述齒圈12可以通過安裝在其相對兩側的定位塊18固定到船體的底板上，定位塊18上朝向齒圈12的一側開設有導向槽19，將齒圈12的外緣安裝在所述的導向槽19中，以允許齒圈12相對所述定位塊18轉動。
[0029]在本實施例中，所述齒圈12既可以選用內齒圈，也可以選用外齒圈，將所述齒圈12與驅動輪13嚙合裝配，驅動輪13通過驅動軸14連接驅動電機15，通過控制驅動電機15旋轉，以帶動驅動輪13旋轉，進而驅動齒圈12轉動，以帶動圓柱形轉體4和螺旋槳9整體轉動一定角度。
[0030]為了實現對所述通電轉換開關3、第一鎖緊裝置5、第二鎖緊裝置6和驅動電機15的驅動控制，本實施例優選在船舶的控制室中設置一個控制器，連接控制室的操作臺，接收操作臺輸入的操作指令，例如開船指令、停船指令、轉向指令等，進而根據接收到的操作指令生成相應的控制信號，發送至所述的通電轉換開關3、第一鎖緊裝置5、第二鎖緊裝置6或驅動電機15，以響應控制室的操作。
[0031]具體來講，當需要控制船舶行進時，可以通過操作臺輸入開船指令，此時控制器根據接收到的開船指令生成控制信號，首先發送至驅動電機15，控制驅動電機15旋轉，進而驅動齒圈12帶動圓柱形轉體4和螺旋槳9整體轉動，直到圓柱形轉體4的長度方向與船體的長度方向一致，此時螺旋槳9位于船體的尾部。然后，控制器控制通電轉換開關3連通第二轉定子2的通電回路，并控制第二鎖緊裝置6對所述第二轉定子2進行鎖緊制動。此時，第二轉定子2作為定子，產生磁場，第一轉定子I作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，進而通過轉軸7驅動螺旋槳9旋轉，實現對船體的推動。
[0032]在船舶行進的過程中，若需要轉向，則可以通過操作臺或者方向舵輸入轉向指令，進而傳送至控制器以生成相應的控制信號，發送至驅動電機15，通過控制驅動電機15的轉動圈數或者步數，以驅動齒圈12轉動一定的角度，繼而改變螺旋槳9的方向，實現船體的轉向，繼而使本實施例的推進與減搖裝置兼具有了舵機的功能。
[0033]當船舶需要停船作業時，可以通過操作臺輸入停船指令，此時控制器根據接收到的停船指令生成相應的控制信號，首先發送至通電轉換開關切斷電源向第二轉定子2的供電，使螺旋槳9停止轉動，實現停船。然后，控制器控制驅動電機15旋轉，驅動齒圈12帶動圓柱形轉體4和螺旋槳9整體轉動90°，即，使圓柱形轉體4的長度方向與船體的長度方向垂直。而后，控制器控制第一鎖緊裝置5對所述第一轉定子I進行制動，并控制通電轉換開關3連通第一轉定子I的供電回路，使第一轉定子I作為定子產生磁場，第二轉定子2作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，進而帶動圓柱形轉體4旋轉，改變轉體4上下壓差，以產生升力，實現減搖的功能。
[0034]為了進一步提高減搖效果，本實施例優選在船體20底部安裝兩套所述的推動與減搖裝置，如圖5所示，分別位于船體20底部臨近左舷和右舷的位置。在船舶行進的過程中，兩套裝置中的圓柱形轉體4均與船體20的長度方向平行，以減少行進過程中產生的阻力。而當船舶停船作業期間，通過控制器控制位于左側的圓柱形轉體4向左旋轉90°，控制位于右側的圓柱形轉體4向右旋轉90°，如圖5所示的方位關系，以提高船體20的平穩性。
[0035]為了更進一步地提升減搖效果，本實施例優選在所述船體20上安裝用于檢測船體20擺動方向的檢測裝置(圖中未示出)，例如陀螺儀、重力傳感器等，以根據檢測到的擺動方向確定哪一側的圓柱形轉體4旋轉。
[0036]在本實施例中，所述檢測裝置可以設置一個，通過檢測左舷或者右舷的擺動方向，即可得知其相對側的擺動方向。當然，所述檢測裝置也可以設置兩個，分別對船舶的左舷和右舷的擺動方向進行獨立檢測。
[0037]在船舶停船作業期間，通過控制器接收檢測裝置輸出的檢測信號，當檢測到船體20的左舷下降、右舷上升時，控制器驅動位于船體20底部左側的一套推進與減搖裝置中的圓柱形轉體4旋轉，利用旋轉圓柱體繞流產生的升力，使船體20的左舷上升，以控制船體20平穩。相反地，當通過檢測裝置檢測到船體20的左舷上升、右舷下降時，控制器驅動位于船體20底部右側的一套推進與減搖裝置中的圓柱形轉體4旋轉，以在船體20右側產生向上的升力，使船體20的右舷上升，繼而達到控制船體平穩的減搖目的。
[0038]當然，所述推動與減搖裝置也可以設置兩套以上，以進一步提高對船體的推力以及減搖效果。
[0039]本實施例實現了推動裝置與減搖設備的一體化設計，利用圓柱體繞流產生升力的原理設計減搖裝置，利用定子與轉子的互換實現了推進與減搖功能的切換，由此不僅簡化了裝置的整體設計，減少了船用設備對船體空間的占用，而且由于本實施例的推動與減搖裝置采用電力驅動，因此噪音低，可以為船上的工作人員提供更加舒適的工作環境。
[0040]當然，以上所述僅是本發明的一種優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種船用的推進與減搖裝置，其特征在于，包括: 旋轉式推進器； 圓柱形轉體； 第一轉定子，其通過轉軸連接所述的旋轉式推進器； 第二轉定子，其用于驅動所述圓柱形轉體旋轉； 電源，其用于為所述的第一轉定子和所述的第二轉定子供電； 通電轉換開關，其控制所述電源選擇性地連通所述的第一轉定子或第二轉定子;其中，在船舶行進過程中，所述通電轉換開關連通所述第二轉定子的供電回路，使第二轉定子作為定子產生磁場，第一轉定子作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，以驅動所述旋轉式推進器旋轉，推動船體行進;在船舶停船作業期間，所述通電轉換開關連通所述第一轉定子的供電回路，使第一轉定子作為定子產生磁場，第二轉定子作為轉子在電磁感應的作用下旋轉，以驅動所述圓柱形轉體旋轉，抑制船體搖晃； 旋轉裝置，其用于改變所述圓柱形轉體的方向；其中，所述旋轉裝置在船舶行進過程中控制所述圓柱形轉體的長度方向與所述船體的長度方向一致;在船舶停船作業期間控制所述圓柱形轉體的長度方向與所述船體的長度方向垂直。2.根據權利要求1所述的推進與減搖裝置，其特征在于，還包括: 第一鎖緊裝置，其用于在船舶停船作業期間鎖緊所述的第一轉定子； 第二鎖緊裝置，其用于在船舶行進過程中鎖緊所述的第二轉定子。3.根據權利要求2所述的推進與減搖裝置，其特征在于，所述第一鎖緊裝置安裝在所述轉軸上，通過限制所述轉軸轉動，以鎖緊所述的第一轉定子。4.根據權利要求2所述的推進與減搖裝置，其特征在于，所述圓柱形轉體為空心圓柱體，所述第一轉定子和第一鎖緊裝置位于所述圓柱形轉體的內腔中，所述第二轉定子安裝在所述圓柱形轉體的內壁上，且環繞所述的第一轉定子;所述第二鎖緊裝置安裝在所述圓柱形轉體上，通過限制所述圓柱形轉體轉動，以鎖緊所述的第二轉定子。5.根據權利要求4所述的推進與減搖裝置，其特征在于，所述轉軸的一段伸入到所述圓柱形轉體的內腔中，且端部安裝在一軸座的軸套中，所述軸座安裝在所述圓柱形轉體的其中一個圓形端面上;所述轉軸的另一段從所述圓柱形轉體的另外一個圓形端面處伸出，并安裝所述的旋轉式推進器。6.根據權利要求5所述的推進與減搖裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括: 托輥架，其位于所述圓柱形轉體的底部，用于承載所述的圓柱形轉體； 齒圈，其安裝在船體內，且連接所述的托輥架； 驅動輪，其與所述齒圈嚙合傳動； 驅動電機，其通過驅動軸連接所述的驅動輪，通過驅動所述驅動輪旋轉，以控制所述齒圈轉動，進而帶動托輥架轉動，以改變所述圓柱形轉體的方向。7.根據權利要求6所述的推進與減搖裝置，其特征在于，還包括: 控制裝置，其安裝在船舶的控制室，接收船舶行進或停泊的操作信號，進而生成相應的控制信號，控制所述第一鎖緊裝置、第二鎖緊裝置、通電轉換開關以及所述的驅動電機執行相應的動作。8.根據權利要求1至7中任一項所述的推進與減搖裝置，其特征在于，所述推進與減搖裝置至少包括兩套，對稱設置在船體底部的左右兩側。9.根據權利要求8所述的推進與減搖裝置，其特征在于，還包括: 檢測裝置，其用于檢測船體的晃動方向；當船體的左舷下降、右舷上升時，控制位于船體底部左側的圓柱形轉體旋轉，以在船體左側產生向上的升力；當船體的左舷上升、右舷下降時，控制位于船體底部右側的圓柱形轉體旋轉，以在船體右側產生向上的升力。10.—種船舶，其特征在于，在所述船舶的底部設置有如權利要求1至9中任一項所述的船用的推進與減搖裝置。
【文檔編號】B63B39/00GK105836088SQ201610212067
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】李金華, 王儐, 王桂云, 劉英和, 楊豐利
【申請人】山東省科學院海洋儀器儀表研究所