一種安全型振動盤自動控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種安全型振動盤自動控制裝置，包括：用于接入交流電的交流電源接口，用于接入傳感器的傳感器接口，用于接入振動盤供電回路的振動盤接口，用于接入可變電阻的可變電阻接口，控制電源，啟停控制模塊，同步模塊，移相觸發模塊和開關裝置。本裝置結構簡單、傳感器及控制電路均不帶危險的交流電、效率高、設有各種專業的接口以方便非專業人員安裝維護、實現了振動盤控制的一體化；啟停控制模塊設置了無料快速復位裝置，及時清除記憶的有料信號，能有效避免振動盤卡振現象的發生，提高了振動盤的效率和壽命；另外，該控制裝置由純硬件構成，組成元器件均為日常使用的元器件，并不涉及昂貴或者復雜的器件，投入成本較低。
【專利說明】
一種安全型振動盤自動控制裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種安全型振動盤自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。它能把各種產品有序地排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工。振動盤料盤下面有脈沖電磁鐵，可以使料盤作垂直或左右方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態由自動進入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。振動盤廣泛應用于電子、五金、化工、塑膠、鐘表業、電池、食品、連接器、醫療器械、醫藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業，是解決工業自動化設備供料的必須設備。振動盤除滿足產品的定向排序外還可用于分選、檢測、計數包裝等，是一種現代化高科技產品。
[0003]另外，目前使用傳感器+較為復雜的啟動停止控制裝置完成振動盤的自動控制。傳感器為遮擋傳感器或者壓力傳感器，當遮擋傳感器被遮擋和不被遮擋的情況下，傳感器能夠輸出兩種不同的信號;或者當壓力傳感器檢測到物件的壓力或者沒有檢測到物件的壓力時，也能夠對應輸出兩種信號。傳感器設置在振動盤的傳輸軌道上，當物件正常通過傳感器時，振動盤不能停振，而只有物件停留在傳感器處(軌道物件滿料)才能停振。目前，市場上的常規的振動盤控制裝置結構中的控制部分由軟件控制器以及外圍的電路構成，不但結構復雜，易出現控制失效的情況，而且成本較高。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種安全型振動盤自動控制裝置，用以解決現有的控制裝置結構比較復雜的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明的方案包括一種安全型振動盤自動控制裝置，包括:用于接入交流電的交流電源接口，用于接入傳感器的傳感器接口，用于接入振動盤線圈的振動盤接口，用于接入可變電阻的可變電阻接口，控制電源，啟停控制模塊，同步模塊，移相觸發模塊和開關裝置；
[0006]所述傳感器接口輸出連接所述啟停控制模塊；
[0007]所述啟停控制模塊，包含有比較器Ul和電容C2，電容C2的電位變化的一端連接比較器Ul的一個輸入端，比較器Ul的輸出端為該啟停控制模塊的輸出端；當傳感器上有物料時，傳感器輸出低電位，對電容C2進行充電，比較器UI輸出低電位；當傳感器上無物料時，傳感器輸出高電位，對電容C2進行放電，比較器Ul輸出高電位；比較器Ul輸出的控制信號輸出給移相觸發模塊；
[0008]所述同步模塊，包含有比較器U2，比較器U2的輸入端連接所述交流電源接口；所述的同步模塊用于檢測所述交流電的極性，比較器U2根據交流電的極性輸出對應的電位；
[0009]所述移相觸發模塊，包含有比較器U3、電容C及所述可變電阻接口；電容C和可變電阻接口串聯后連接控制電源，電容C和可變電阻接口之間的連接點連接比較器U3的反相輸入端，比較器U3的同相輸入端連接參考電壓，比較器Ul的輸出端和比較器U2的輸出端連接比較器U3的反相輸入端；
[0010]所述振動盤接口和所述開關裝置串聯，所述移相觸發模塊的輸出端控制連接所述開關裝置；
[0011 ]所述的控制電源，用于給傳感器、啟停控制模塊、同步模塊和移相觸發模塊提供直流工作電源。
[0012]所述啟停控制模塊還包括比較器U4、電阻Rl、電阻R2、電阻R3和電阻R4，控制電源正極通過電阻Rl連接比較器U4的反相輸入端，傳感器的輸出端連接比較器U4的反相輸入端；電阻R2與電容C2串聯后連接控制電源，電阻R2與電容C2的連接點連接比較器U4的輸出端，比較器U4的輸出端連接比較器Ul的反相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯后連接控制電源，比較器Ul的同相輸入端和比較器U4的同相輸入端均連接電阻R3與電阻R4的連接點。
[0013]所述啟停控制模塊還包括電阻Rl、電阻R2、二極管D7、電阻R3和電阻R4;電阻Rl、電阻R2和電容C2串聯后連接控制電源，傳感器的輸出端連接電阻Rl與R2的連接點，電阻R2與電容C2的連接點連接比較器UI的同相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯后連接控制電源，比較器Ul的反相輸入端連接電阻R3與電阻R4的連接點，電阻R2與二極管D7并聯。
[0014]所述開關裝置為可控硅BT，所述比較器U3的輸出端通過光耦隔離驅動控制所述可控硅BT。
[0015]所述的可控硅為單向可控硅或者雙向可控硅。
[0016]所述同步模塊中，交流電的極性為正時，比較器U2輸出高電位;交流電的極性為負時，比較器U2輸出低電位。
[0017]所述同步模塊還包括電阻R6、二極管D5和二極管D6，交流電的火線通過電阻R6連接比較器U2的同相輸入端，交流電的地線連接比較器U2的反相輸入端，二極管D5和二極管D6反相并聯后連接比較器U2的輸入端。
[0018]所述的同步模塊還包括變壓器B，變壓器B的高壓側連接交流電，變壓器B的低壓側連接比較器U2的輸入端。
[0019]所述的控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩壓二極管DW、二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4構成;二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個單相全波整流橋，該整流橋的直流端為控制電源的正負極，交流電的火線通過電阻R5連接二極管Dl與二極管D2的連接點，交流電的地線連接二極管D3和二極管D4的連接點，電阻R5與電容C3并聯;電容Cl與穩壓二極管DW并聯后連接控制電源。
[0020]所述控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩壓二極管DWl、穩壓二極管DW2、二極管Dl和二極管D2構成;穩壓二極管DWl、DW2與二極管Dl、D2組成一個單相全波整流橋，該整流橋的直流端為控制電源的正負極，交流電的火線通過電阻R5連接二極管Dl與二極管D2的連接點，交流電的地線連接穩壓二極管DWl和DW2的連接點，電阻R5與電容C3并聯；電容Cl連接控制電源。
[0021]本發明提供的振動盤自動控制裝置中，當物件堆積在振動盤上時，此時就需停止振動盤，所以，當物件堆積在振動盤上時，控制振動盤振動回路中的開關斷開，振動回路斷開，振動盤不再振動，節約了電能，保證了振動盤的正常工作，防止物件堆積在振動盤上造成生產停滯的后果。與現有裝置相比，本裝置結構簡單、傳感器及控制電路均不帶危險的交流電，效率高，設有各種專業的接口以方便非專業人員安裝維護，實現了振動盤控制的一體化。啟停控制模塊設置了無料快速復位部分，及時清除記憶的有料信號，能有效避免振動盤卡振現象的發生，提高了振動盤的效率和壽命。該控制裝置由純硬件構成，避免控制器因內部軟件故障而造成控制出現錯誤的情況，并且該控制裝置中的組成元器件均為日常使用的元器件，并不涉及昂貴或者復雜的器件，投入成本較低。
【附圖說明】
[0022]圖1是安全型振動盤自動控制裝置整體結構組成框圖；
[0023]圖2是安全型振動盤自動控制裝置第一種實施例的電路結構圖；
[0024]圖3是安全型振動盤自動控制裝置第二種實施例的電路結構圖；
[0025]圖4是安全型振動盤自動控制裝置第三種實施例的電路結構圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。
[0027]如圖1所示，安全型振動盤自動控制裝置，包括:用于接入交流電的交流電源接口，用于接入傳感器的傳感器接口，用于接入振動盤線圈的振動盤接口，用于接入可變電阻的可變電阻接口，控制電源，啟停控制模塊，同步模塊，移相觸發模塊和開關裝置。
[0028]傳感器接口輸出連接啟停控制模塊。
[0029]啟停控制模塊，包含有比較器Ul和電容C2，電容C2的電位變化的一端連接比較器Ul的一個輸入端，比較器Ul的輸出端為該啟停控制模塊的輸出端；當傳感器上有物料時，傳感器輸出低電位，對電容C2進行充電，當電容C2上的電壓小于設定值時，比較器Ul輸出低電位，當電容C2上的電壓大于設定值時，比較器Ul輸出高電位；當無物料時，傳感器輸出高電位，對電容C2進行放電，比較器Ul輸出高電位;比較器Ul的輸出端即為啟停控制模塊的輸出端，啟停控制模塊輸出的控制信號給到移相觸發模塊。
[0030]同步模塊，包含有比較器U2，比較器U2的輸入端連接交流電源接口；同步模塊用于檢測交流電的極性，比較器U2根據交流電的極性輸出對應的電位。比如:交流電的極性為正時，比較器U2輸出高電位;極性為負時，比較器U2輸出低電位。所以，通過設置同步模塊，能夠使比較器U2在交流電的設定半周的范圍內輸出可靠的信號。
[0031]移相觸發模塊，包含有比較器U3、電容C及可變電阻接口；電容C和可變電阻接口串聯后連接控制電源，電容C和可變電阻接口之間的連接點連接比較器U3的反相輸入端，比較器U3的同相輸入端連接參考電壓，比較器UI的輸出端和比較器U2的輸出端連接比較器U3的反相輸入端。
[0032]振動盤接口和開關裝置串聯，兩端連接供電電源形成振動盤供電回路，移相觸發模塊的輸出端控制連接開關裝置;這里，開關裝置以可控硅為例，并且，移相觸發模塊的輸出端通過光耦隔離驅動控制可控硅。當然，開關裝置還可以是其他類型的控制開關，比如IGBT，并且，光耦隔離只是為了保證電路的安全性，作為其他的實施例，光耦隔離還可以不設置。
[0033]控制電源，用于給傳感器、啟停控制模塊、同步模塊和移相觸發模塊提供直流工作電源。
[0034]交流電通過交流電源接口引入本裝置分三路，其一路通過整流后變成直流電源(控制電源)，供外接的傳感器及本裝置電路的工作電源;其二路送入同步模塊;第三路直接送入可控硅，由可控硅作為單向半波調壓開關，經振動盤接口，連接振動盤線圈，即作為振動盤的供電電源。
[0035]傳感器的輸出信號送入啟停控制模塊，物料通過傳感器時，通過對應的控制電路慢速向記憶電容C2充電；未檢測到物料時，通過對應的控制電路使電容C2快速放電，使記憶電容C2記憶的信息迅速復位，使記憶電容C2記憶的有料信息每次均是從零位開始。當傳感器未檢測到物料時輸出高電位，記憶電容C2迅速放電，比較器Ul輸出端對直流電源負極斷開，通過移相觸發模塊，使振動盤得電線圈振動；當傳感器檢測到物料時輸出低電位，記憶電容C2通過電阻R2緩慢充電，只要其充電電壓低于分壓電阻R3、R4間的電壓，比較器Ul輸出端仍然維持對直流電源負極斷開，振動盤線圈仍然得電振動，從而保證了物料正常通過時，振動盤不停止振動；只有物料通過時間超過C2電容充電到分壓電阻R3、R4間的電壓時，比較器Ul輸出端才控制振動盤停止振動，即只有記憶電容C2記憶的有物料信息量大于設定值時，即物料經過傳感器的時間大于設定值時，才使比較器Ul輸出端與直流電源負極斷開，SP輸出低電位，停止振動盤振動。啟停控制模塊除完成對振動盤的啟動停止控制外，還有效避免了振動盤卡振現象的發生。
[0036]同步模塊在交流電的設定半周的范圍內輸出可靠信號，如果交流電的極性為正時，比較器U2輸出高電位;極性為負時，比較器U2輸出低電位，又由于比較器U2輸出高電位才能夠使后續的光電隔離元件導通，所以，高電位是可靠的信號，并且比較器U2在交流電處于正半周時輸出可靠的信號。
[0037]移相觸發模塊接收啟停控制模塊、同步模塊送入的開關信號和可變電阻送入的電阻阻值變化連續模擬信號，形成可控硅的移相觸發脈沖，通過光電隔離后，控制可控硅的導通角，即控制振動的啟動、停止和振幅。即:當傳感器未檢測到物料、或者電容C2上的充電電壓低于分壓電阻R3、R4間的電壓時，并且交流電在設定的半周時，移相觸發模塊控制可控硅導通，控制振動盤振動。
[0038]另外，當可變電阻接口外接的可變電阻較小時，充電電流大，電容C兩端電壓上升快，可控硅導通時間早，導通角大，可控硅輸出電壓高，振動盤振幅大;而當外接可變電阻較大時，充電電流小，電容C兩端電壓上升慢，可控娃導通時間晚，可控娃輸出電壓低，振動盤振幅小，所以，通過接入不同阻值的的可變電阻能夠調節振動盤的振幅。
[0039]針對該控制裝置，以下給出幾種具體的控制電路。
[0040]安全型振動盤自動控制裝置的電路一
[0041]如圖2所示，該控制裝置包括控制電源、啟停控制模塊、同步模塊、移相觸發模塊和J1、J2、J3、J4四個對外連接的接口。其中，JI接口外接振動盤線圈，J2接口外接振幅調整可變電阻，J3接口外接傳感器，J4接口外接交流電源。
[0042]啟停控制模塊除了包括比較器Ul和電容C2外，還包括比較器U4、電阻Rl、電阻R2、電阻R3和電阻R4，控制電源正極通過電阻Rl連接比較器U4的反相輸入端，傳感器的輸出端連接比較器U4的反相輸入端；電阻R2與電容C2串聯后連接控制電源，電阻R2與電容C2的連接點連接比較器U4的輸出端，比較器U4的輸出端連接比較器UI的反相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯后連接控制電源，比較器Ul的同相輸入端和比較器U4的同相輸入端均連接電阻R3與電阻R4的連接點。
[0043 ]當傳感器未檢測到物料時輸出高電位，比較器U4的輸出端對直流電源負極接通，記憶電容C2迅速放電，比較器Ul輸出端對直流電源負極斷開，通過移相觸發模塊，使振動盤得電線圈振動；當傳感器檢測到物料時輸出低電位，比較器U4的輸出端對直流電源負極斷開，記憶電容C2通過電阻R2緩慢充電，只要其充電電壓低于分壓電阻R3、R4間的電壓，比較器Ul輸出端仍然維持對直流電源負極斷開，振動盤線圈仍然得電振動，從而保證了物料正常通過時，振動盤不停止振動；只有物料通過時間超過C2電容充電到分壓電阻R3、R4間的電壓時，比較器UI輸出端才接通，振動盤才停止振動。
[0044]同步模塊還包括電阻R6、二極管D5和二極管D6，交流電的火線通過電阻R6連接比較器U2的同相輸入端，交流電的地線連接比較器U2的反相輸入端，二極管D5和二極管D6反相并聯后連接比較器U2的輸入端。在電阻R6和反向并聯的二極管D5和D6的共同作用下，使加在比較器U2上的對地電壓僅為二極管的導通壓降，保證了設備及人員的安全。
[0045]控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩壓二極管DW、二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4構成；二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個單相全波整流橋，該整流橋的直流端為控制電源的正負極，交流電的火線通過電阻R5連接二極管Dl與二極管D2的連接點，交流電的地線連接二極管D3和二極管D4的連接點，電阻R5與電容C3并聯；電容Cl與穩壓二極管DW并聯后連接控制電源。在電容C和穩壓二極管DW的共同作用下，使加在控制電源上的對地電壓僅為穩壓二極管DW的穩壓值，保證了設備及人員的安全。
[0046]移相觸發模塊包含有比較器U3、電容C、電阻R7及通過可變電阻接口外接可變電阻；電容C、電阻R7及外接可變電阻串聯后分別接在控制電源的負極和正極;電容C的電位變化的一端，即電容C和電阻R7之間的連接點連接比較器U3的反相輸入端，比較器U3的同相輸入端連接分壓電阻R3和R4之間的連接點，比較器Ul的輸出端和比較器U2的輸出端連接比較器U3的反相輸入端。
[0047]當傳感器未檢測到物料時，S卩比較器Ul輸出高電位，或者電容C2上的充電電壓低于分壓電阻R3、R4間的電壓時，且同步模塊的輸出端輸出高電位時，即對電源負極斷路時，比較器U3輸出低電位，從而控制振動盤振動；如果同步模塊或啟停控制模塊輸出端有一個或全部對電源負極短路，即同步模塊和啟停控制模塊中至少一個輸出低電位時，比較器U3的輸出端就與控制電源負極斷開，停止觸發可控硅，振動盤停止振動。
[0048]另外，當外接可變電阻較小時，充電電流大，電容C兩端電壓上升快，比較器U3的輸出與控制電源負極接通時間早，可控硅導通角大，可控硅輸出電壓高，振動盤振幅大;而當外接可變電阻較大時，充電電流小，電容C兩端電壓上升慢，可控硅導通角小，可控硅輸出電壓低，振動盤振幅小。
[0049]移相觸發模塊的輸出端，S卩比較器U3的輸出端通過光電隔離控制可控硅BT，其中，光電親合器由可控娃光電親合器MOC、電阻R8和R9構成;直流控制電源的正極通過電阻R8和可控娃光電親合器MOC的輸入端連接到比較器U3的輸出端；電阻R9與可控娃光電親合器MOC的輸出端串聯后，接在可控硅的陽極和觸發極上。當比較器U3的輸出端與控制電源負極接通時，即輸出低電位，可控娃光電親合器MOC內的發光二極管點亮，其雙向可控娃導通，主電路可控硅導通；當比較器U3的輸出端與控制電源負極斷路時，可控硅光電耦合器MOC內的雙向可控硅及主電路可控硅會在其電流過零時自動關斷。
[0050]作為一個具體的實施方式，選用一塊LM339四比較器集成電路作為四個電壓比較器U1、U2、U3和U4;其六個二極管均選用1N4148開關二極管；電容CO選用0.10yF/630V的電容；電容C3選用0.47yF/400V的電容；電容C選用0.10yF/50V;電容Cl選用0.47yF/50V；電容Cl選用 1000yF/50V;電阻R1、R2、R3、R4、R5、R5、R6、R7、R8、R9分別選用5.1kQ、1ΜΩ、51kQ、51kQ、1ΜΩ、1ΜΩ、5.肺和300。，其功率均選1/8W;電阻R0、R9分別選用20 Ω和300 Ω，1/4W;穩壓二極管DW選用9.1V、1W。可控硅光電耦合器MOC選用M0C4060;可控硅BT選用單向可控硅。另外，J4接口接入220V/50HZ的交流電壓后，經過電容C3、電阻R5和整流二極管D1、D2、D3、D4后，會得到近10V(±5V)的控制電壓，滿足本安全型振動盤自動控制裝置及外接的傳感器供電要求(常規傳感器工作電壓為5-36V)。
[0051]上述實施例中，電阻R7與可變電阻接口和電容C串聯，作為其他的實施例，如果可控電阻接口接入的電阻阻值較大時，電阻R7是可以省略的。
[0052]安全型振動盤自動控制裝置的電路二
[0053]如圖3所示，該電路與圖2所示的電路的區別在于:單相全控整流橋的一臂兩個二極管D3和D4更換成了穩壓二極管DWl和DW2，且取消了控制電源正負極上并聯的穩壓二極管DW;啟停控制電路由雙比較器變成單比較器，相應的控制電路作了調整。
[0054]如圖3所示，同步模塊、移相觸發電路、光電隔離及可控硅的結構與上述圖2中的結構完全相同，在此不作重復說明。
[0055]如圖3所示，啟停控制模塊除了比較器Ul外，還包括電阻R1、電阻R2、二極管D7、電阻R3和電阻R4;電阻Rl、電阻R2和電容C2串聯后連接控制電源，傳感器的輸出端連接電阻Rl與R2的連接點，電阻R2與電容C2的連接點連接比較器UI的同相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯后連接控制電源，比較器Ul的反相輸入端連接電阻R3與電阻R4的連接點，電阻R2與二極管D7并聯。該控制模塊與圖2的控制模塊相比，不同之處在于:當未檢測到物料時，通過二極管D7向電容C2迅速充電；而當檢測到物料時，因二極管D7反向截止，電容C2只能通過R2緩慢放電；因比較器Ul輸入側的接線與上方案相反，兩次相反之后，比較器Ul的輸出效果與上方案完全相同。
[0056]該電路從表面看，節省了一個比較器U4，節省了一個二極管，但因市場沒有三個比較器的集成電路，且LM339四比較器的價格只有一元左右，還需要選用LM339，因此，沒有節省集成電路的成本。
[0057]安全型振動盤自動控制裝置的電路三
[0058]如圖4所示，其與圖2中的電路結構的區別在于:該電路中用變壓器B替代了由電容C3和電阻R5構成的降壓電路;變壓器B的高壓側連接交流電，變壓器B的低壓側連接比較器U2的輸入端。可控硅BT從單向變為雙向可控硅。
[0059]該電路的具體工作原理和過程與上述圖2電路的工作原理和過程相同，這里不再具體說明。
[0060]上述三個電路分別屬于三個不同的實施方式，所以，三個附圖中的各個元器件的標記可以重復使用，根據不同的電路來各自區分。
[0061]上述三個實施例中，可控硅可以是單向的，也可以是雙向的；作為其它的實施例，該可控硅還可以為其他的可控開關，比如說:IGBT管和三極管。
[0062]上述三個實施例中，控制電源為該控制裝置中的整流模塊的直流端，作為其他的實施例，整流模塊無需設置，控制電源使用獨立的電源裝置。
[0063]以上給出了具體的實施方式，但本發明不局限于所描述的實施方式。本發明的基本思路在于上述基本方案，對本領域普通技術人員而言，根據本發明的教導，設計出各種變形的模型、公式、參數并不需要花費創造性勞動。在不脫離本發明的原理和精神的情況下對實施方式進行的變化、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，包括:用于接入交流電的交流電源接口，用于接入傳感器的傳感器接口，用于接入振動盤線圈的振動盤接口，用于接入可變電阻的可變電阻接口，控制電源，啟停控制模塊，同步模塊，移相觸發模塊和開關裝置； 所述傳感器接口輸出連接所述啟停控制模塊； 所述啟停控制模塊，包含有比較器Ul和電容C2，電容C2的電位變化的一端連接比較器Ul的一個輸入端，比較器Ul的輸出端為該啟停控制模塊的輸出端；當傳感器上有物料時，傳感器輸出低電位，對電容C2進行充電，比較器Ul輸出低電位；當傳感器上無物料時，傳感器輸出高電位，對電容C2進行放電，比較器Ul輸出高電位;比較器Ul輸出的控制信號輸出給移相觸發模塊； 所述同步模塊，包含有比較器U2，比較器U2的輸入端連接所述交流電源接口；所述的同步模塊用于檢測所述交流電的極性，比較器U2根據交流電的極性輸出對應的電位； 所述移相觸發模塊，包含有比較器U3、電容C及所述可變電阻接口；電容C和可變電阻接口串聯后連接控制電源，電容C和可變電阻接口之間的連接點連接比較器U3的反相輸入端，比較器U3的同相輸入端連接參考電壓，比較器Ul的輸出端和比較器U2的輸出端連接比較器U3的反相輸入端； 所述振動盤接口和所述開關裝置串聯，所述移相觸發模塊的輸出端控制連接所述開關裝置； 所述的控制電源，用于給傳感器、啟停控制模塊、同步模塊和移相觸發模塊提供直流工作電源。2.根據權利要求1所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述啟停控制模塊還包括比較器U4、電阻Rl、電阻R2、電阻R3和電阻R4，控制電源正極通過電阻Rl連接比較器U4的反相輸入端，傳感器的輸出端連接比較器U4的反相輸入端；電阻R2與電容C2串聯后連接控制電源，電阻R2與電容C2的連接點連接比較器U4的輸出端，比較器U4的輸出端連接比較器Ul的反相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯后連接控制電源，比較器Ul的同相輸入端和比較器U4的同相輸入端均連接電阻R3與電阻R4的連接點。3.根據權利要求1所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述啟停控制模塊還包括電阻R1、電阻R2、二極管D7、電阻R3和電阻R4;電阻R1、電阻R2和電容C2串聯后連接控制電源，傳感器的輸出端連接電阻RI與R2的連接點，電阻R2與電容C2的連接點連接比較器Ul的同相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯后連接控制電源，比較器Ul的反相輸入端連接電阻R3與電阻R4的連接點，電阻R2與二極管D7并聯。4.根據權利要求1所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述開關裝置為可控硅BT，所述比較器U3的輸出端通過光耦隔離驅動控制所述可控硅BT。5.根據權利要求4所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述的可控硅為單向可控硅或者雙向可控硅。6.根據權利要求1所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述同步模塊中，交流電的極性為正時，比較器U2輸出高電位;交流電的極性為負時，比較器U2輸出低電位。7.根據權利要求6所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述同步模塊還包括電阻R6、二極管D5和二極管D6，交流電的火線通過電阻R6連接比較器U2的同相輸入端，交流電的地線連接比較器U2的反相輸入端，二極管D5和二極管D6反相并聯后連接比較器U2的輸入端。8.根據權利要求6所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述的同步模塊還包括變壓器B，變壓器B的高壓側連接交流電，變壓器B的低壓側連接比較器U2的輸入端。9.根據權利要求1所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述的控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩壓二極管DW、二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4構成;二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個單相全波整流橋，該整流橋的直流端為控制電源的正負極，交流電的火線通過電阻R5連接二極管Dl與二極管D2的連接點，交流電的地線連接二極管D3和二極管D4的連接點，電阻R5與電容C3并聯；電容Cl與穩壓二極管DW并聯后連接控制電源。10.根據權利要求1所述的安全型振動盤自動控制裝置，其特征在于，所述控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩壓二極管DWl、穩壓二極管DW2、二極管Dl和二極管D2構成;穩壓二極管DWl、DW2與二極管Dl、D2組成一個單相全波整流橋，該整流橋的直流端為控制電源的正負極，交流電的火線通過電阻R5連接二極管Dl與二極管D2的連接點，交流電的地線連接穩壓二極管DWl和DW2的連接點，電阻R5與電容C3并聯;電容Cl連接控制電源。
【文檔編號】B65G43/08GK105883338SQ201610340469
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月19日
【發明人】翟佑華, 王偉, 何云, 宋顏濤, 吳偉瑤, 錢海霞
【申請人】中國石油化工股份有限公司, 中石化南陽能源化工有限公司