雙取配料系統及其配料方法
【專利摘要】本發明提供一種雙取配料系統，其包括皮帶機、中控上位機、主取料機及主上位機、從取料機及從上位機，所述中控上位機、主取料機及主上位機、從取料機及從上位機之間保持相互通信連接，主取料機和從取料機通過共享作業信息實現同線雙取或異線雙取作業的料流在預設時間同時匯集。本發明的雙取配料系統實現了對不同種類的散放物料進行配料作業的自動化和精細化，可以用于港口配煤作業，保證配煤的質量符合需求。
【專利說明】
雙取配料系統及其配料方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種配料系統和方法，特別涉及一種雙取配料系統及其配料方法。
【背景技術】
[0002]在煤炭和冶金等工礦生產過程中，經常需要將兩種或兩種以上散放的物料進行配料混合，而保證和控制配料比例的準確性以及配料混合的均勻度是需要解決的關鍵問題。
[0003]例如，當前煤炭市場結構寬松，供過于求的態勢將成為一種新常態。在這種新常態下，受市場價格主導，供求雙方對煤炭質量的要求也越來越高。根據數據統計表明，配煤作業量占比持續增長配煤作業已經成為一種常態化運行模式。為滿足用戶需求，需要進一步提升配煤質量，實現配煤的精細化控制。雙取配煤涉及到兩臺取料機，只有兩臺取料機相互配合才能完成。兩臺取料機的啟停如何實現同步，如何實現參配煤種的無縫交匯和結束，如何實現按比例均勻參配，特殊情況兩臺取料機如何響應等，這些因素在配煤作業過程中，都是需要動態控制的。
[0004]就目前配煤作業的情況看，整個配煤動態控制還屬于一個比較粗曠的狀態。自動化配煤系統就是要通過技術手段實現配煤的動態控制，實現兩臺取料機間的實時交互和實時響應，從而達到精細化配煤的要求。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種自動化、精細化的雙取配料系統及雙取配料方法。為實現上述目的，本發明的方案如下:
[0006]—種雙取配料系統，用于散放物料的取料和配料，其包括:皮帶機、中控上位機、主取料機及主上位機、從取料機及從上位機，
[0007]所述中控上位機、主取料機及主上位機、從取料機及從上位機之間保持相互通信連接，
[0008]所述主取料機和從取料機通過共享作業信息實現雙取作業的物料流同時匯集到匯集點。
[0009]進一步，所述作業信息包括:目標取料量，主取料機和從取料機判斷，延時后的以及當前的累計取料量、瞬時流量、作業進度百分比，配料實時比例。
[0010]進一步，所述目標取料量為指定雙取作業中主取料機和從取料機所需取料的噸數；
[0011]所述主取料機和從取料機判斷為根據第一取料機(21)和第二取料機(22)分別與所述匯集點之間的距離，判斷距離較遠的為主取料機，而距離較近的為從取料機；
[0012]所述延時后的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比，為依據獲得的主、從取料機各自物料流到達匯集點的時間差，首先將主取料機當前的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比的數據進行儲存，而不是直接發送給從取料機，只有當所述時間差過后才將存儲的數據按先進先出的堆棧處理原則讀出，并顯示在從取料機的上位機上，從取料機根據此數據實時調整取料的快慢來接近要求的配料比例；
[0013]所述當前的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比指主取料機和從取料機各自實時的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比；
[0014]所述配料實時比例為主取料機和從取料機當物料流同時匯集時各自物料流的實時比例，當第一取料機(21)是主取料機時，所述配料實時比例為第一取料機(21)延時后的瞬時流量比上第二取料機(22)當前的瞬時流量，或者所述配料實時比例為第一取料機(21)延時后的累計取料量比上第二取料機(22)當前的累積取料量；當第一取料機(21)是從取料機時，所述配料實時比例為第一取料機(21)當前的瞬時流量比上第二取料機(22)延時后的瞬時流量，或者所述配料實時比例為第一取料機(21)當前的累計取料量比上第二取料機(22)延時后的累計取料量。
[0015]進一步，在雙取作業啟動時，從取料機所在皮帶延時啟動，并保證物料流同時匯集在匯集點。
[0016]進一步，所述系統還包括報警裝置，所述主取料機作業進度百分比做了延時處理，當所述作業進度百分比超過100%時，或者
[0017]當所述配料實時比例與設定比例超過±10%時，或者
[0018]當主取料機和從取料機的作業進度百分比相差超過10%時，報警裝置發出報警；
[0019]進一步，所述中控上位機中設有物料種類信息、存放物料的目標垛位信息、目標取料量、目標倉號、目標裝倉量和配料方式；
[0020]所述主上位機的顯示單元設在所述主取料機的儀表盤面板上，并顯示其作業信息;
[0021]所述從上位機的顯示單元設在所述從取料機的儀表盤面板上，并顯示其作業信息。
[0022]進一步，所述雙取為同線雙取或異線雙取。
[0023]—種使用上述雙取配料系統進行雙取配料的方法，其特征在于:
[0024]第一步，在中控上位機輸入物料種類信息、存放物料的目標垛位信息、目標取料量、目標倉號、目標裝倉量、配料方式，根據目標取料量的比例獲得設定的配料比例；
[0025]第二步，判斷主取料機和從取料機，獲得物料流從主取料機和從取料機到匯集點的時間差；
[0026]第三步，主取料機將其累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比的數據進行儲存，以第二步中的所述時間差延時顯示在從取料機上位機上；
[0027]第四步，主取料機和從取料機根據其各自的上位機顯示的作業信息進行相應作業。
[0028]進一步，當主、從取料機上位機顯示的作業進度百分比超過100%時，停止作業并由報警裝置發出報警;或者
[0029]當作業的兩臺取料機進度相差超過10%時，停止作業并由報警裝置發出報警。
[0030]本發明的優勢在于，雙取配料系統通過設置主、從取料機，并共享相互的作業信息，可以對取料和配料過程的精確控制，尤其是從取料機根據經過一定時間延遲后的主取料機的作業信息來調整取料量和取料進度，保證了主、從取料機所取物料同時匯集在指定的匯集點，從而實現了控制配料比例的準確以及配料混合的均勻。
【附圖說明】
[0031]圖1是利用本發明雙取配料系統進行配煤的示意圖
[0032]圖2是利用本發明雙取配料系統進行配煤的啟動程圖
[0033]圖3是利用本發明雙取配料系統進行配煤的運行流程圖
[0034]圖4是利用本發明雙取配料系統進行配煤的停止流程圖
【具體實施方式】
[0035]本發明的雙取配料系統，其涉及的主要設備為:主取料機、從取料機、皮帶機和中控設備。取料機將散物料從堆場中取出，通過皮帶機運送到指定位置，再由裝載設備(例如裝船機)送入運輸設備(例如船舶)。其中，中控設備包括:中控上位機、主取料機的主上位機和從取料機的從上位機，中控設備優選為PLC或工控機等具備計算處理功能的設備，用于計算取料機距離、主取料機和從取料機延時值以及存儲上料瞬時流量和累積量等。中控上位機、主取料機及主上位機、從取料機及從上位機之間保持相互通信連接，主取料機和從取料機通過共享作業信息實現同線雙取或異線雙取作業的物料流在同時匯集到指定的匯集點。本發明的雙取配料系統還涉及以下設備:
[0036]I)取料機和裝載設備的位置檢測裝置，一般為編碼器、格雷母線或GPS定位裝置等，主要用于取料機等的位置檢測，進而根據位置判斷主從關系和流量至匯集點的時間差；
[0037]2)散物料實時稱重設備，例如皮帶秤等計量裝置，用于監測取料機上料的瞬時流量和一定時間內的累積量；
[0038]3)數據傳輸設備，可使用光纜通訊或無線通訊物理介質，將取料機的取料數據通過發送和接收設備互相傳送；
[0039]4)人機交互設備，可以為計算機或其他定制的圖形顯示裝置，用于向操作人員提供當前配料比例信息，以進行有針對性的調整流量。
[0040]應當理解，本發明的雙取配料系統適用于各種場合(例如:港口、鋼廠、發電廠、糧站和飼料廠等)對分散堆放或存放的物料(例如:煤炭、礦石、砂石和糧食等)進行取料、配料等。通過增設多個從取料機(例如增設第二從取料機、第三從取料機)可以實現多種不同物料的取料和配料，即多取配料。
[0041]以下將以港口雙取配煤運輸為例對本發明的雙取配料系統做進一步說明。
[0042]為了實現將兩種不同種類的煤按一定配比均勻的混合在一起，采用了圖1所示的雙取配料系統，其涉及的主要設備為:主取料機21和從取料機22、皮帶機31-36以及中控設備。其中，中控設備包括中控上位機、主取料機的主上位機和從取料機的從上位機。首先，取料機將兩種不同種類的煤分別從堆場11和12中取出，然后分別通過皮帶機31、32輸送至轉接塔41、42，再由皮帶機33-36運至裝船機51-54，最后送入船舶。主取料機和從取料機通過共享作業信息實現同線雙取或異線雙取作業的煤流同時匯集到匯集點。
[0043]圖2是利用本發明的雙取配料系統進行配煤的啟動流程圖。在中控上位機上選定流程后，取料機上位機判斷本取料機是否是主取料機，如果是主取料機，則主取料機首先啟動，如果判斷本取料機是從取料機，則從取料機未接到啟動信號前，等待啟動信號。主取料機啟動后進入下一步判斷是否重載。如果主取料機不是重載，則直接進入流程運行。如果主取料機是重載情況，這時需要從取料機一起配料，那么在主取料機啟動后會發送重載信號到從取料機，從取料機收到主取料機重載信號后進入開始延時倒計時，倒計時結束后開始運行，進入流程運行，從而實現主、從兩臺取料機一起配料的流程。
[0044]圖3是利用本發明雙取配料系統進行配煤的運行流程圖。在流程運行過程中，主取料機顯示當前的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比，并根據當前的值進行配煤。而從取料機的瞬時流量、累計取料量等信息需要延時。延時后的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比，指的是依據計算出的主、從取料機各自煤流到達裝船機時間差，首先將主取料機當前累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比的數據進行儲存，而不是直接發送給從取料機，只有當時間差過后方將存儲的數據按先進先出的堆棧處理原則讀出，并顯示在從取料機的上位機上，操控人員根據此數據實時調整取料的快慢來接近要求的配煤比例。
[0045]圖4是利用本發明雙取配料系統進行配煤的停止流程圖。在停止流程中，主取料機先完成取料任務，完成取料任務后即可以停止運行，當系統判斷主取料機完成取料任務并已經是空載的情況下，發送空載信號到從取料機，從取料機開始倒計時，倒計時結束，則從取料機也停止取料，即全部取料機停止運行，完成取料任務。
[0046]利用本發明雙取配料系統進行配煤的具體操作運行過程如下:
[0047]首先，在中控上位機錄入生產信息，即選擇好相應的雙取配料流程，包括:煤種信息、存放物料的目標垛位信息、目標取料量、目標倉號、目標裝倉量和配煤方式以及配煤比例。
[0048]然后，發送以上錄入的生產信息，相應的兩臺取料機都會收到所輸信息，并顯示在上位機上，下文將會詳細描述。
[0049]中控上位機流程監控包括監控配煤相關信息，如取料機的作業信息即垛位、煤種、目標取料量、累計取料量、配煤實時比例，取料機作業進度(主取料機做延時處理)。
[0050]主從取料機判斷:在異線雙取流程中，根據兩臺取料機的編碼器數值，換算成取料機到所在皮帶的轉接塔距離，具體的，取料機與轉接塔之間的距離與取料機編碼器數值相對應，因此，可以根據取料機編碼器數值換算出取料機到所在皮帶的轉接塔距離，再根據各轉接塔到轉接塔41的距離，得出兩臺取料機到轉接塔41的距離，再根據裝船機的編碼器數值，換算成裝船機到41轉接塔距離，具體的，裝船機與轉接塔之間的距離與裝船機編碼器數值相對應，因此，可以根據裝船機編碼器數值換算出裝船機到轉接塔距離，最后求和得出各取料機到裝船機的距離。
[0051]因為取料機到裝船機的距離不同，如果兩臺取料機同時開始作業，距離較近的取料機的所取的煤將首先通過裝船機，這樣配煤質量不均勻。流程結束時，如果兩臺取料機同時完成取料任務，距離較遠的取料機所取的一部分煤將最后通過裝船機，這樣配煤質量不均勻、不精細，不能達到客戶的要求。所以為了保證配煤的精細化，必須要求兩臺取料機的煤流同時交匯到匯集點并且同時結束。
[0052]根據取料機到裝船機的距離比較確定距離較近的設置為從取料機，而距離較遠的設置為主取料機，通過計算得到兩臺取料機的距離差和已知的各皮帶機的運行速度，得出兩臺取料機到裝船機煤流從取到裝的時間差，而這個時間差就是取料機同起同停時造成的煤流不能匯集和結束的誤差。所以當主取料機運行時，從取料機根據時間差延時啟動，這樣才能保證煤流同時匯集。當主取料機完成取料時，從取料機根據時間差延時完成取料，這樣才能保證煤流同一時間結束。
[0053]由于取料機司機操作水平不一致，不能保證取料機開始運行就上料，為了減小時間上的誤差，設計當流程啟動時，主取料機首先開始取料，當皮帶秤瞬時流量超過300噸/小時并持續5s以上，確定主取料機處于重載運行，并將重載信號自動發送到從取料機上，此時從取料機開始取料，這樣進一步縮小了誤差。
[0054]流程開始運行后，從取料機要根據緊緊跟隨主取料機的流量和進度，保證取料機進度無限接近主取料機，當取料機即將完成取料任務，主取料機取料進度達到100 %首先停止運行，此時將空載信號發送到從取料機，從取料機收到信號后，開始停止取料倒計時，從取料機司機需要在倒計時時間內完成自身的取料任務。從而整個流程結束，配煤程序完成。
[0055]延時處理:在取料機作業過程中，取料機只顯示對方的瞬時流量是沒有意義的，因為從取料機需要跟隨主取料機，如果從取料機上按照顯示的主取料機瞬時流量進行參照取料，那么同一時間從取料機和主取料機所取的料并不能在最后匯集到一起，所以這個瞬時流量對于從取料機就變得沒有意義。為了解決這個問題，就是保證從取料機的瞬時流量能和主取料機流量相匹配，用到了上述提到過的時間差，通過PLC程序，將主取料機的瞬時流量每一秒進行存儲，所以時間差是幾秒就存儲多少個數據，然后將最先存儲的數據顯示在從取料機的上位機上，這樣依次進行，先存儲的先溢出。此時，取料機參照這個時間差延時后的瞬時流量來進行取料，這樣所取的煤就和顯示的主取料機瞬時流量最后匯集到一起，反映了當時的配煤質量。
[0056]同樣的道理，如果從取料機按照主取料機的當前的累計取料量和取料機進度進行跟隨，那么兩臺取料機將同時完成取料任務，并且同時停止運行，那么煤流將不能同一時間結束，所以從取料機上所顯示的主取料機累計取料量和取料機進度也作業延時處理，處理方法同上。
[0057]與此同時，由于從取料機比主取料機晚起動，因此，從節能的角度考慮，在程序里設置了從取料機所在的皮帶機延時啟動，延時的時間與延時后的時間一致。這樣就避免了從取料機所在皮帶機的長時間空載。
[0058]通過以上方法，在中控上位機的四個流程監控頁面增加了相關信息，方便中控調度人員統籌管理和監控配煤實施情況，保證了配煤質量。
[0059]取料機的作業信息包括:配煤實時比例，指雙取流程中，兩個取料機的煤流匯集點處的兩種煤的實時比例，如圖1所示，匯集點即皮帶機32與皮帶機35(可以根據需要選擇皮帶機33-36中的任意一條，此處僅以皮帶機35為例)的交匯點；累計取料量，其中主取料機的累計取料量做了延時處理，從取料機顯示當前時刻的取料量。取料機作業進度顯示包括:增加了取料機21、22的取料進度，計算方法是取料機的累積量除以目標取料量，其中主取料機進度做了延時處理，當進度超過100%，會閃爍報警。當作業的兩臺取料機進度相差超過10%，也會提示報警。
[0060]實時比例的計算方法是:當取料機21是主取料機時，實時比例為取料機21延時后的瞬時流量比上取料機22的瞬時流量，或者實時比例為取料機21延時后的累計取料量比上取料機22的累計取料量；當取料機21是從取料機時，實時比例為取料機21當前的瞬時流量比上取料機22延時后的瞬時流量，或者實時比例為取料機21當前的累計取料量比上取料機22延時后的累計取料量。雖然瞬時流量會有一定的波動性，但是從總趨勢體上，還是能通過比例大小得出并控制配煤的精細程度。
[0061]中控調度人員就可以根據上位頁面所顯示的數據，查看實時配煤過程，當兩臺取料機的取料機的取料進度無限接近時，說明配煤質量越高。
[0062]取料機作為取料的工具型設備，它的工作狀態是決定配煤質量的重要組成部分。取料機現在精細化配煤方面急需解決的問題有以下幾點:
[0063](I)取料機配煤作業時無法知道對方取料機的工作狀態，大機司機之間更無法做到實時的溝通，難以保證配煤效果。
[0064](2)兩名配煤作業的大機司機無法通過兩臺取料機的位置信息來判斷兩臺大機的相對取料時間差，這就造成了在流程啟動和停止的兩個階段都會出現煤流無法混合的情況，使得配煤質量下降。
[0065](3)雙取配料作業時，由于兩臺取料機的最大流量之和遠遠大于地面皮帶的承載能力，這就有可能造成地面皮帶的損傷。
[0066](4)取料機作業時，司機最關注的就是皮帶稱的數據，而這個數據通過多個環節的轉換和傳輸，實時性不足，有一定的延時。
[0067]針對與以上幾個問題，從取料機的上位顯示等方面入手，對其進行了改造。
[0068]①依據中控給出的作業指令，用PLC程序進行邏輯運算，判斷流程是否為配煤流程;來判斷出兩臺配煤的取料機編號;這樣雙方司機就都能夠實時的了解對方取料機的作業情況和進度，從作業的開始一直到作業的結束，就實現了對整個配煤過程的精細化管理。
[0069]②提取了數據后，雙取配料過程中對距離裝船機較遠的“主”級別取料機要求較低，他只需要按照上位計算出的“目標瞬時流量”的數值盡量保證數據的取料量的均勻即可。而對于距離裝船機距離較近的“從”級別取料機來說，所要控制的要相對較多。因為“主”級別取料機的取料過程已經發生，是不可改變的，這就要求“從”級別取料機要一直追隨著“主”級別取料機來作業，以此來保證配煤質量。為了最大限度的方便“從”級別取料機的作業，為其提供了最直觀的數據。
[0070]對“從”取料機而言，自己取料機的目標瞬時流量包括:自己取料機的目標瞬時流量，根據兩臺取料機的配煤比例得出。無論“主”還是“從”取料機都會通過這個數據來了解自己這個流程中需要達到的作業量，以達到最高的作業效率。
[0071 ]對方取料機即“主”取料機的作業數據包括:對方取料機的作業數據，包括對方取料機編號、延時后的對方瞬時流量(延時處理為與自己現在所取煤流匯合的“主”取料機的瞬時流量)、延時后的對方實際取料量(延時處理為已經與自己現在所取煤流匯合的“主”取料機累計流量)和對方的目標取料量等。通過這些數據，“從”取料機能夠實時的掌握對方取料機的工作情況，精細整個作業流程，并通過與對方延時后的瞬時流量來保證地面皮帶不出現超載情況，保證了設備的安全。
[0072]本取料機的瞬時流量與累計量包括:本取料機的瞬時流量與累計量，幫助司機了解自己的作業情況。
[0073]雙方取料機的工作進度與實時配煤比例包括:雙方取料機的工作進度與實時配煤比例，這也是完成精細化配煤的主要部分，在這個部分“主”級別取料機只能看到自己的工作進度，僅僅為其提供一個直觀的顯示。而“從”級別取料機就必須實時關注雙方的進度，在作業過程中，他要盡量保證兩邊的進度無限接近，實時顯示的配煤比例與實際要求的配煤比例相同，若“從”級別取料機保證好這個狀態，最后就能夠實現最佳的配煤效果。
[0074]③為了避免在流程啟動和停止的兩個階段出現煤流無法混合的情況，在流程啟動和停止的兩個階段為從級別取料機進行了動畫顯示，司機可以通過這個顯示來開始取料以及停止取料，以此來保證煤流在流程啟動和停止的兩個階段也能保證良好的混合。“從”級別取料機可根據煤流流動的動畫效果和上料時間的倒計時來控制上料開始的時間，當上料倒計時結束時，取料機就應該已經上料開始，上位界面上還會出現“可以上料”的閃動提示。當系統檢測到取料機已經上料后，閃動提示就會消失。
[0075]當流程停取時，上位也會有相應的停機提示。
[0076]結合圖1-4，主取料機21與從取料機22進行配煤作業，其中主取料機21所取的料通過皮帶機31運輸到皮帶機35(可以根據需要選擇皮帶機33-36中的任意一條，此處僅以皮帶機35為例)，而從取料機22所取的料通過皮帶機32運輸到皮帶機35，再通過皮帶機35運輸到裝船機54。
[0077]中控選擇好該流程后，PLC程序自動計算了主取料機21，從取料機22，時間差為60s，開始輸入生產信息，生產信息包括:主取料機所取煤種信息、存放物料的垛位信息、目標取料量，例如3000噸;從取料機22所取煤種信息、垛位信息、目標取料量，例如3000噸;裝船機54所對應船舶的倉號;配煤方式，如“雙取” ο目標裝倉量根據主從取料機的目標取料量自動生成，例如為6000噸，若主從取料機的目標取料量都為3000噸，那么配煤比例自動生成，例如為1:1，選擇船舶所在的泊位，最后發送上述這些生產信息。
[0078]中控所錄入的數據即刻發送到了作業的兩個取料機上，中控開始啟動流程，首先皮帶機31開始運行，主取料機21開始取料，中控上位機顯示皮帶機5開始608倒計時，當主取料機21達到重載要求時，自動向從取料機22發送自身重載信號，從取料機22上位機顯示開始取料倒計時60s，60s后從取料機22開始取料，此時主取料機21所取得料流應在皮帶機31上，但隨著皮帶機的運行，主取料機21所取的料將和從取料機22所取的料在皮帶機35與皮帶機32的交匯處同一時間匯集。
[0079]作業過程中，主取料機21能夠隨時查看從取料機22的作業進度百分比，從取料機22能夠查看到主取料機60s前的作業進度，當從取料機22取料進度與主取料機21取料進度相差較大時，優選相差超過± 1 %時，中控上位機、主取料機上位機以及從取料機上位機將報警提醒，取料機將根據自身情況進行調整。
[0080]當流程即將結束時，主取料機21首先完成取料任務，主取料機21停止運行并將空載信號自動發送給從取料機22，從取料機22上位機上開始顯示停止取料倒計時60s，從取料機22需要在這60s內完成自身取料任務，60s后從取料機22停止運行，隨著皮帶機的運行，兩路料流將在皮帶機32與皮帶機35的交匯處同一時間結束。
[0081]通過以上手段，能夠讓司機有一個相對準確的上料和停取的時間，這樣就能夠準確的做到煤流的充分混合，提高配煤質量。
[0082]以上，參照【附圖說明】了本發明及其實施例。而這些實施例是包含在本發明權利要求中所記載的技術思想里。并且，這些實施例是僅為示例性的，不應用來限定解釋本發明的權利要求范圍。
【主權項】
1.一種雙取配料系統，用于散放物料的取料和配料，其特征在于，其包括: 皮帶機、中控上位機、主取料機及主上位機、從取料機及從上位機， 所述中控上位機、主取料機及主上位機、從取料機及從上位機之間保持相互通信連接， 所述主取料機和從取料機通過共享作業信息實現雙取作業的物料流同時匯集到匯集點。2.如權利要求1所述的雙取配料系統，其特征在于: 所述作業信息包括:目標取料量，主取料機和從取料機判斷，延時后的以及當前的累計取料量、瞬時流量、作業進度百分比，配料實時比例。3.如權利要求2所述的雙取配料系統，其特征在于: 所述目標取料量為指定雙取作業中主取料機和從取料機所需取料的噸數； 所述主取料機和從取料機判斷為根據第一取料機(21)和第二取料機(22)分別與所述匯集點之間的距離，判斷距離較遠的為主取料機，而距離較近的為從取料機； 所述延時后的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比，為依據獲得的主、從取料機各自物料流到達匯集點的時間差，首先將主取料機當前的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比的數據進行儲存，而不是直接發送給從取料機，只有當所述時間差過后才將存儲的數據按先進先出的堆棧處理原則讀出，并顯示在從取料機的上位機上，從取料機根據此數據實時調整取料的快慢來接近要求的配料比例； 所述當前的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比指主取料機和從取料機各自實時的累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比； 所述配料實時比例為主取料機和從取料機當物料流同時匯集時各自物料流的實時比例，當第一取料機(21)是主取料機時，所述配料實時比例為第一取料機(21)延時后的瞬時流量比上第二取料機(22)當前的瞬時流量，或者所述配料實時比例為第一取料機(21)延時后的累計取料量比上第二取料機(22)當前的累積取料量；當第一取料機(21)是從取料機時，所述配料實時比例為第一取料機(21)當前的瞬時流量比上第二取料機(22)延時后的瞬時流量，或者所述配料實時比例為第一取料機(21)當前的累計取料量比上第二取料機(22)延時后的累計取料量。4.如權利要求3所述的雙取配料系統，其特征在于:在雙取作業啟動時，從取料機所在皮帶延時啟動，并保證物料流同時匯集在匯集點。5.如權利要求3所述雙取配料系統，其特征在于:所述系統還包括報警裝置，所述主取料機作業進度百分比做了延時處理，當所述作業進度百分比超過100%時，或者 當所述配料實時比例與設定比例超過± 1 %時，或者 當主取料機和從取料機的作業進度百分比相差超過10%時， 報警裝置發出報警。6.如權利要求1-5中任一項的所述雙取配料系統，其特征在于: 所述中控上位機中設有物料種類信息、存放物料的目標垛位信息、目標取料量、目標倉號、目標裝倉量和配料方式； 所述主上位機的顯示單元設在所述主取料機的儀表盤面板上，并顯示其作業信息； 所述從上位機的顯示單元設在所述從取料機的儀表盤面板上，并顯示其作業信息。7.如權利要求6所述雙取配料系統，其特征在于:所述雙取為同線雙取或異線雙取。8.一種使用根據權利要求6所述的雙取配料系統進行雙取配料的方法，其特征在于: 第一步，在中控上位機輸入物料種類信息、存放物料的目標垛位信息、目標取料量、目標倉號、目標裝倉量、配料方式，根據目標取料量的比例獲得設定的配料比例； 第二步，判斷主取料機和從取料機，獲得物料流從主取料機和從取料機到匯集點的時間差； 第三步，主取料機將其累計取料量、瞬時流量和作業進度百分比的數據進行儲存，以第二步中的所述時間差延時顯示在從取料機上位機上； 第四步，主取料機和從取料機根據其各自的上位機顯示的作業信息進行相應作業。9.根據權利要求8所述的雙取配料方法，其特征在于:當主、從取料機上位機顯示的作業進度百分比超過100 %時，停止作業并由報警裝置發出報警;或者 當作業的兩臺取料機進度相差超過10%時，停止作業并由報警裝置發出報警。
【文檔編號】B65G63/00GK105883336SQ201610393436
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】朱向東, 張金豐, 范鐵彬, 楊豐國, 張舒琦, 李夢楠, 蔡淋霖, 王虎, 周向南, 焦超
【申請人】秦皇島港股份有限公司